1. 摄像头:能够捕捉并识别周围的物体、行人、交通信号灯等,为自动驾驶提供可靠的视觉信息。
2. 激光雷达:能够通过激光束扫描周围环境,实现高精度的三维点云地图,用于自动驾驶的定位和地图构建。
3. 毫米波雷达:能够检测周围物体的距离、速度和角度等信息,提供高精度的障碍物检测和跟踪。
4. 超声波传感器:能够检测车辆周围的距离和方向,用于低速行驶的停车和倒车等场景。
5. GPS:能够提供车辆的位置、速度和方向等信息,用于导航和定位。
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