库卡机器人下载程序时发生回滚是什么原因

来源：爱问旅游网

机器人保护功能。
1、库卡机器人下载程序时发生回滚，会启动自动保护，也就是机器人在A6轴处有一个保护系统。
2、此时我们无法操作机器人，这时候我们要先关掉保护开关。

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