bf固件电机抖动

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1、电动机底角松动，这会产生垂直方向的抖动，需要紧紧底角或者加垫铁。
2、电动机联接装置缓冲块损坏，这会产生很大的抖动但是这是产生前后方向的水平抖动。
3、电流的不均衡，当外部电流不均衡时，也会产生较大的抖动，这时应检测到电动机的阻值，保证电动机的平衡。

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