法律分析：
可以在侦查阶段提起附带民事诉讼。公安机关接受被害人的附带民事诉讼状，侦查终结后一起移送检察院。可以要求的赔偿项目主要有丧葬费、被扶养人生活费、死亡赔偿金、精神损害抚慰金等。因侵权致人死亡的，应当支付死者家属一定数额的死亡赔偿金。死亡赔偿金，按照当地居民平均可支配收入计算，赔偿二十年。死者满六十周岁以上的，年龄每加一岁减少一年；七十五周岁以上的，赔偿五年。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一千一百七十九条 侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。