企业使命是企业存在的根本目标和方向，是企业文化的核心。公司的创新能力则是企业的核心竞争力之一，是企业实现使命的关键手段之一。因此，企业使命和公司的创新能力是相互关联的。
首先，企业使命可以激发公司员工的创新意识和创新动力。企业使命是对员工的一种激励和引导，是员工行为的指南。如果企业使命具有启发性和感召力，可以激发员工的积极性和创造性，促进员工的创新思维和创新行为。例如，苹果公司的使命是“改变世界”，这种使命激发了苹果员工的创新意识和创新热情，推动了苹果公司的创新发展。
其次，创新能力可以帮助企业实现使命。企业使命是企业长期目标的体现，而创新能力则是实现这些目标的关键手段之一。如果企业具有强大的创新能力，可以不断推出创新产品和服务，满足客户需求，提升品牌价值，实现使命。例如，谷歌公司的使命是“组织世界信息，使其变得普遍可用和有用”，谷歌公司通过不断创新，推出了搜索引擎、谷歌地图、谷歌智能助手等产品和服务，实现了使命。
最后，企业使命和创新能力可以相互促进、相互增强。企业使命可以激发员工的创新意识和创新动力，促进创新能力的提升；而创新能力可以帮助企业实现使命，提升企业品牌价值和市场地位。因此，企业应该将使命和创新能力相互融合，通过不断创新实现使命。
总之，企业使命和公司的创新能力是相互关联的，企业应该将二者相互融合，通过不断创新实现使命。