刑满释放后有民事赔偿方式如下：
1、刑满释放后有民事赔偿的，可以协商要求赔偿；
2、如果无法协商达成一致意见的，受害人可以向法院起诉要求赔偿。
民事赔偿是由平等民事主体之间的侵权引起的民事责任。民事赔偿责任主体、责任性质、适用的赔偿原则、标准和程序与国家法律赔偿制度中的国家赔偿不同，国家机关工作人员以民事主体身份实施的侵权行为属于民事侵权，由此产生的责任是民事赔偿责任。
当事人因犯罪而服刑的，只是承担了相应的刑事责任，但是并不能因此而免除应负的民事赔偿责任。在正常的情况下，受害人因当事人的犯罪行为而遭受物质损失的，可以在刑事诉讼中提起刑事附带民事诉讼要求赔偿，如果当时没有提起附带民事诉讼的，则受害人也可以另行向法院单独提起民事诉讼，要求当事人赔偿因当事人的犯罪行为而给受害人造成的物质损失。
回答涉及到的法律依据：
《刑事诉讼法》
第九十九条
被害人由于被告人的犯罪行为而遭受物质损失的，在刑事诉讼过程中，有权提起附带民事诉讼。被害人死亡或者丧失行为能力的，被害人的法定代理人、近亲属有权提起附带民事诉讼。
如果是国家财产、集体财产遭受损失的，人民检察院在提起公诉的时候，可以提起附带民事诉讼。