合同双方可以解除合同，撤销合同需要在因重大误解订立的、在订立合同时显失公平的、一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。
法律分析
成立的合同双方可以解除合同，撤销合同需要在因重大误解订立的、在订立合同时显失公平的、一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。
拓展延伸
合同撤销的法律要求和程序
合同撤销是指当事人根据法律规定，基于某些特定的情形和条件，解除已经成立的合同关系。根据我国法律的规定，合同撤销的法律要求和程序主要包括以下几个方面：首先，当事人应当在撤销权利的有效期内行使撤销权利；其次，合同撤销应当符合法律规定的撤销事由，如合同存在重大瑕疵、违背公序良俗等；再次，当事人应当通过书面形式表达撤销意愿，并及时通知对方；最后，合同撤销还需要依法履行相应的程序，如提起撤销诉讼或通过仲裁等方式解决争议。总之，合同撤销的法律要求和程序是确保当事人合法行使撤销权利，并维护合同法律效力的重要保障。
结语
根据以上规定，成立的合同双方在特定情形下可以解除合同，撤销合同需要符合一定的法律要求和程序。受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销合同。合同撤销是根据法律规定，基于特定情形和条件解除已成立的合同关系。合同撤销的法律要求和程序包括在有效期内行使撤销权利、符合法定撤销事由、书面表达撤销意愿并通知对方，以及履行相应的程序。这些要求和程序保障了当事人合法行使撤销权利，维护了合同的法律效力。
法律依据
《中华人民共和国民法典》
第一百四十七条基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
第一百四十八条一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
第一百四十九条第三人实施欺诈行为，使一方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，对方知道或者应当知道该欺诈行为的，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
第一百五十条一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
第一百五十一条一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。