法律分析：
对方自愿给钱算敲诈勒索。根据我国相关法律规定，犯罪分子以非法占有为目的，对被害人实施强迫、威胁或者要挟的方式强行索要财物的，数额达三千元至五千元以上的，或者是多次实施敲诈行为的，构成敲诈勒索罪。无论被害人是否自愿，只要被害人是出于恐惧的心理从而交付财物的，均可以认定为敲诈勒索罪。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》 第二百七十四条 敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。