一、刚拿到驾照有人陪同可以上高速吗
1、刚拿到驾照有人陪同可以上高速。且没有三年以上驾龄的人陪同不能上高速，否则将被处200元罚款。考完驾驶证必须在一年以后才能上高速。驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。
2、法律依据：《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十七条
机动车驾驶人在实习期内不得驾驶公共汽车、营运客车或者执行任务的警车、消防车、救护车、工程救险车以及载有爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒或者放射性等危险物品的机动车；驾驶的机动车不得牵引挂车。
驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者包含其准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。
在增加准驾车型后的实习期内，驾驶原准驾车型的机动车时不受上述限制。
二、驾照暂扣怎么解除
1、在交通部门作出处罚十五日内处理违章并交清罚款；
2、携带教育通知书、身份证、驾驶证暂扣证明到车管所登记，并参加道路交通安全法规和文明驾驶课程以及考试；
3、考试及格后领驾驶证。