驾驶证更换的年限，具体如下：
1、初次领取的驾照6年更换一次；
2、如果在6年内，每个记分周期都没有被扣满12分的，换到的是10年有效期的新证；
3、在10年内每个记分周期都没有扣满12分的记录，换到的是长期有效的新证。
更换驾驶证的条件需要满足每个记分周期不扣12分。
【本文所涉及的法律依据】：：
《机动车驾驶证申领和使用规定》
第五十六条
机动车驾驶人在机动车驾驶证的六年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发十年有效期的机动车驾驶证；在机动车驾驶证的十年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发长期有效的机动车驾驶证。