法律分析：判决书不要双方当事人都到庭，诉讼代理人到庭也可以。
法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》 第五十九条 委托他人代为诉讼，必须向人民法院提交由委托人签名或者盖章的授权委托书。授权委托书必须记明委托事项和权限。诉讼代理人代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或者上诉，必须有委托人的特别授权。
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