自动分拣装置[实用新型专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：自动分拣装置专利类型：实用新型专利发明人：郭承志,董西伟,韩雷申请号：CN202020449291.3申请日：20200331公开号：CN211839127U公开日：20201103

摘要：本实用新型提供了一种自动分拣装置，涉及工件自动分拣技术领域，包括主控制器、机械臂机构、磁吸板和磁吸控制器；磁吸控制器与主控制器连接；机械臂机构与主控制器连接；磁吸板安装在机械臂机构上，机械臂机构用于带动磁吸板移动；磁吸板上设置有多个磁吸点，多个磁吸点分别与磁吸控制器连接，磁吸控制器用于控制磁吸点的充磁或者消磁，以使充磁的多个所述磁吸点与工件的形状相对应。机械臂机构能够带动磁吸板移动，磁吸控制器能够控制磁吸板上多个磁吸点的充磁和消磁，以使充磁的磁吸点构成的形状与工件的形状相对应，更加精确地吸附工件，避免发生同时吸附多个工件的情况，提高分拣效率。

申请人：三一机器人科技有限公司

地址：102200 北京市昌平区北清路8号6幢3层319

国籍：CN

代理机构：北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：肖苏宸

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