锚索自动张拉设备[实用新型专利]

来源：爱问旅游网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：锚索自动张拉设备专利类型：实用新型专利

发明人：韩晓峰,陈泽栋,严树,王艳军,陈成文,万丕新申请号：CN202021946725.7申请日：20200907公开号：CN212762118U公开日：20210323

摘要：本实用新型涉及锚索的技术领域，公开了锚索自动张拉设备,包括机械臂系统、操作系统、回转机构及行走机构，所述机械臂系统包括机械臂、视觉识别系统及切割系统，所述机械臂、所述视觉识别系统、所述切割系统、所述行走机构及所述回转机构分别连接所述操作系统；行走机构及回转机构完成位置及方向运动工作，当需要抓取或安装物体时，操作系统操控机械臂到达物体大概的位置，视觉识别系统识别出物体与机械臂配合完成物品的抓取或安装的工作；视觉识别系统、切割系统及抓手同时完成了抓取物体并切割的工作。

申请人：深圳宏业基岩土科技股份有限公司

地址：518000 广东省深圳市南山区深圳湾科技生态园一区2栋B座9层9B03号房

国籍：CN

代理机构：深圳市壹品专利代理事务所(普通合伙)

代理人：刘玫潭

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