Ｉ ．皇 蕴 …………………………． 基于ＰＬＣ的全自动洗衣机控制 江西应用工程职业学院涤、排水、脱水、报警到自动停止的全自动循环过程。结合硬件系统，设计出了相应的程序。 【关键词】全自动洗衣机；ＰＬＣ；编程设计；调试 温林殷永生 、【摘要】ＰＬｃ控制在日常生活中的应用使家庭电器全自动化成为必然的发展趋势。本文就使用三菱公司 ＦＸ２Ｎ￣．列ＰＬｃ在洗衣机的控制系统中实现由进水洗 １．工艺要求及动作流程 （４）如此循环３次后开始排水，排空 ２．Ｉ／０分配 １．１工艺要求及动作流程 后（水位下降到低位）开始脱水并继续排 全自动洗衣机的ｉ／ｏ分配表如表２所 全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱 水。脱水ｌ０秒即完成一次从进水到脱水 不。 水桶（内桶）是以同一中心安放的。外桶 的工作循环过程。 ３．洗衣机工作流程图 固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱 （５）若未完成３次大循环，则返回从 洗衣机开始洗衣时，在接通电源 水（甩水）用。内桶的四周有很多小孔， 进水开始的全部动作，进行下一次大循 后，第一步是调节水位，再按启动按钮开 使内外桶的水流相通。该洗衣机的进水 环；若完成了３次大循环，则进行洗完 关，开始进水，水满（即水位到设定水位） 和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀 报警。 时停止进水。２秒后开始洗涤。洗涤时， 来执行。进水时，通过电控系统使进水 （６）报警ｌＯ秒结束全部过程，自动停 正转１５秒后暂停，暂停３秒后开始反转洗 阀打开，经进水管将水注入到外桶。排 机。 水时，通过电控系统使排水阀打开，将 （７）此外按排水按钮可实现手动排水； 水由外桶排出到机外。洗涤正转、反转 按停车按扭可停止进水、排水、脱水及报 由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实 警。 涤，反转洗涤１５秒后暂停。暂停３秒。如 此循环３次后开始排水，排空后开始脱水 并继续排水。脱水ｌＯ秒即完成一次从进水 到脱水的工作循环过程。未完成３次大循 现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通 根据设计要求，全自动洗衣机控制选 环，则返回从进水开始的全部动作，进行 过电控系统将离合器合上，由洗涤电动 择ＰＥＧ的型号为三菱公司的ＦＸ２Ｎ￣列整体式 下一次大循环；完成了３次大循环，则进 机带动内桶正转进行甩干。高、低水位 ＰＩＣ。 行洗完报警。报警１Ｏ秒结束全部过程，自 开关分别用来检测高、低水位。启动按 钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来 实现手动停止进水、排水、脱水及报 警。排水按钮用来实现手动排水，如图 １所示。 表１全自动洗衣机的Ｉ／ｏ分配表 类别 元／￣－ 端千符号 功能作用 ＳＢ０ ＳＢ１ ＳＢ２ 输入 Ｓ丑３ ＳＢ４ ＳＢ５ ＳＢ６ ＳＢ７ ＫⅢ６、ＬＥＤｉ ＫⅢ１ Ｘ０ Ｘｌ Ｘ２ Ｘ３ Ｘ４ Ｘ５ Ｘ６ ＸＴ Ｙ０ Ｙ１ 启动按钮 停止按钮 排水按钮 高水位开关 低水位开关 调节水位开关 中水位开关 少水位开关 进水口 洗涤正转 ｉ．２具体控制要求 ＰＬＣ投入运行，系统处于初始状 态，准备好启动。 （ｉ）按下启动按扭及水位选择开关，开 始进水，水满（即水位到达高低）时停止进 水。 Ｋ抓２ ＫⅢＴ、ＬＥＤ２ ＫＭ８、ＬＥＤ３ 输出 ＫＭｌ ＢＥＬＬ Ｙ２ Ｙ３ Ｙ４ Ｙ５ Ｙ６ 洗涤反转 排水口 内同离台暑葺 内筒正转 报警 （２）２秒后开始洗涤。 （３）洗涤时，正转ｉ５秒后暂停，暂 停３秒后开始反转洗涤，反转洗涤ｉ５秒 后暂停，暂停３秒。 ＬＥＤ４ ＫⅢ３、ＬＩＩＤ５ Ｋ 【４、ＬＥＤ６ ＫⅢ５、ＬＥＤＴ ＹＴ Ｙ１Ｏ Ｙ１ｌ Ｙ１２ 启动指示灯 高水位传感器开关 中水位传感器开关 低水位传感器开关 图１洗衣机示意图 图２洗衣机控制流程囤 一１６一电子世界／２０１２ ０９／ ………………………… 皇 蕴 一 Ｊ 图５ 卜一 卜一 Ｉ丁 二二二二二二＝＝＝： Ｉ． Ｔ ＣＯ 图７ 二二二二二： Ｔ４ ｔ Ｉ 图６ 圈８ 动停机。流程图如图２所示。 暂停２Ｓ之后，ＹＯ０１开始运行（即洗 调试，基本达到与实际控制要求一致。 ４．控制系统程序设计 衣机正转洗涤）１５Ｓ，Ｔ２为正转洗涤１５Ｓ 在程序设计上，该系统还可采用ＰＬＣ步 ４．Ｉ调节水位程序段 后暂停３Ｓ，ＹＯ０２开始运行（即洗衣机反 进指令等方法。另外，由于论文篇幅原 启动洗衣机时第一步是调节水位， 转洗涤）１５Ｓ，Ｔ４为反转洗涤１５Ｓ后暂停 因，没有讨论洗衣机的ＰＬｃ外部Ｉ／Ｏ接线 该洗衣机有三个水位，分别为“少”、 ３Ｓ，再￣ＵＹＯＯ１正转洗涤，以此循环３ 图以及电磁阀线圈保护装置。 “中”、“高”，本程序段将水位默 次后（即ｃＯ为３），ＹＯ０３导通开始排水， 认设为中水位，可以通过按按钮ＸＯ０５ 如图６所示。 参考文献 来调节水位，顺序为：ＹＯ１０、ＹＯｉ１、 ４．５正转脱水和大循环程序段 【１］廖常初．可编程序控制器应用技术『Ｍ１．重庆大学出版 Ｙ０１２（即：中、高、少），依次循环，如 当排水时水位到达低水位ＸＯ０４感 社，２００２． 图３所示。 应，使离合器ＹＯ０４导通，离合器合上， 园谢克明．可编程控制器原理与程序设计咖．电子工业 ４．２启动、手动停止、手动排水程 ＹＯ０５导通开始正转脱水，时间１０Ｓ后， 出版社 序段 脱水结束，这时Ｔ５为１０Ｓ，复位Ｃ０、 【３】王春刚．洗衣机的特点及原理［Ｍ】．农村读物出版 社２０Ｏ２ ＸＯ００表示启动洗衣机，ＹＯ０７是启动 ＹＯＯＯ￣ＵＹＯ０５，指令跳到“启动、手动停 运行指示灯，ＹＯ００是进水电磁阀。但按 止、手动排水程序段”开始新的洗涤， 胡学林．可编程控制器教程（实训篇） 田．电子工业出版 社娜４． 下按钮ＸＯ００后，ＹＯ０７和ＹＯ００通电，运行 直到Ｃ１为３时，大循环３次结束，如图７ ［５］王亚欣．全自动洗衣机的ＰＬｃ控制Ⅱ】科技广场，２００８ 指示灯亮起，进水电磁阀开启进水。按 所示。 （Ｏ３）． 下按钮ＸＯ０１起到手动停止运行功能。按 ４．６洗涤结束报警程序段 【６】宋德玉．可编程序控制器原理及应用系统设计技术 下按钮ＸＯ０２起到手动排水功能，如图４ ＹＯ０６为报警Ｔ６为１０Ｓ报警时间，１０Ｓ 口 冶金工业出版社，２００１． 所示。 报警结束后，复位Ｃ１、ＹＯ０７，整个洗涤 ４．３到达指定水位开始运行程序段 过程结束，如图８所示。 作者简介： ＸＯ０３、ＸＯ０７、ＸＯ０６分别为指定高度 ５．结束语 温林（１９８２一），男，江西萍乡人，大学本科，助 水位的传感器输入信号，Ｔ０为当水位到 以上程序采用的编程软件为三菱公 教，研究方向：电气自动化。 达指定水位是暂停２Ｓ时间，如图５所示。 司为其生产的ＰＬＣ而设计的编程软件Ｇｘ 殷永生（１９８Ｏ一），男，江西萍乡人，硕士，讲 ４．４小循环洗衣程序段 Ｄｅｖｅｌｏｐｅｒ ８．８６版本。经过编程软件的 师，研究方向：电气自动化。 ／２０１２．０９／电子ｔＤ＂界 一１７—
