(12)发明专利申请
(21)申请号 CN201410748650.4 (22)申请日 2014.12.09
(71)申请人 国家电网公司;国网浙江省电力公司衢州供电公司
地址 100031 北京市西城区西长安街86号
(10)申请公布号 CN104485595A
(43)申请公布日 2015.04.01
(72)发明人 徐拥华;陈韶昱;徐红泉;郑翔;毛以军 (74)专利代理机构 杭州九洲专利事务所有限公司
代理人 沈建琴
(51)Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
()发明名称
一种电力巡检机器人
(57)摘要
一种电力巡检机器人,包括车体、履带本
体、引导轮和驱动轮,所述履带本体回绕在引导轮和驱动轮外围,其特征是所述履带本体的带面嵌有多片磁芯,这些磁芯绕所述带面不间断分布延伸构成磁芯环。本发明在履带本体带面增设磁芯片以后,使机器人具备了攀爬陡坡的能力,因此,能够替代作业人员携带工具到达具有坡度的高处进行巡视工作,从而有利于减轻他们的工作量、降低他们的安全风险。
法律状态
法律状态公告日
2015-04-01 2015-04-01 2015-04-29 2015-04-29 2018-05-25
公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效
发明专利申请公布后的驳回
法律状态信息
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法律状态
实质审查的生效 实质审查的生效
发明专利申请公布后的驳回
权利要求说明书
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说明书
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