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一种电力巡检机器人

来源：爱问旅游网

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201410748650.4 （22）申请日 2014.12.09

（71）申请人国家电网公司;国网浙江省电力公司衢州供电公司

地址 100031 北京市西城区西长安街86号

（10）申请公布号 CN104485595A

（43）申请公布日 2015.04.01

（72）发明人徐拥华;陈韶昱;徐红泉;郑翔;毛以军（74）专利代理机构杭州九洲专利事务所有限公司

代理人沈建琴

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

一种电力巡检机器人

（57）摘要

一种电力巡检机器人，包括车体、履带本

体、引导轮和驱动轮，所述履带本体回绕在引导轮和驱动轮外围，其特征是所述履带本体的带面嵌有多片磁芯，这些磁芯绕所述带面不间断分布延伸构成磁芯环。本发明在履带本体带面增设磁芯片以后，使机器人具备了攀爬陡坡的能力，因此，能够替代作业人员携带工具到达具有坡度的高处进行巡视工作，从而有利于减轻他们的工作量、降低他们的安全风险。

法律状态

法律状态公告日

2015-04-01 2015-04-01 2015-04-29 2015-04-29 2018-05-25

公开公开

实质审查的生效实质审查的生效

发明专利申请公布后的驳回

法律状态信息

公开公开

法律状态

实质审查的生效实质审查的生效

发明专利申请公布后的驳回

权利要求说明书

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说明书

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