本文是STM32F4xx系列 U盘IAP的详细说明文档，并采用理论结合例程的全新方式向读者讲述如何使用本例程进行IAP操作，凡是STM32F4xx系列单片机（带USBOTG接口）并满足USB硬件连接条件的系统都可以使用本例程，本例程具有丰富的可拓展性，例如可以改变BOOT区的大小，可以屏幕打印IAP输出信息，可以选择BOOT程序的启动方式，可以自启动，也可以由事件启动比如按键，等。
本文主要对以下内容进行讲解： 1.STM32IAP技术简介
2.STM32F4xx系列U盘IAP方案 3.U盘IAP程序例程详细讲解
4.使用该BOOT可能遇到的问题及解决办法 5.程序拓展
1.STM32IAP技术简介
IAP，全称是“In-Application-Programming”，中文解释为“在程序中编程”。IAP是一种对通过微控制器的对外接口实现自身程序更新的技术。 在STM32微控制器上实现IAP程序之前首先要回顾一下STM32的内部闪存组织架构和其启动过程。STM32的内部闪存地址起始于0x8000000，一般情况下，程序文件就从此地址开始写入。此外STM32是基于Cortex内核的微控制器，其内部通过一张“中断向量表”来响应中断，程序启动后，将首先从“中断向量表”取出复位中断向量执行复位中断程序完成启动。而这张“中断向量表”的起始地址是0x8000004，当中断来临，STM32的内部硬件机制亦会自动将PC指针定位到“中断向量表”处，并根据中断源取出对应的中断向量执行中断服务程序。最后还需要知道关键的一点，通过修改STM32工程的链接脚本可以修改程序文件写入闪存的起始地址。
2.STM32F4xx系列U盘IAP方案
要在STM32上实现IAP功能首先需要将FLASH分为两个区域，一部分叫
做BOOT区，它的起始地址这0x08000000，它的作用是将需要升级的程序写入特定的区域并实现跳转，另一部分叫用户程序区，存储用户的应用程序，它的起始地址要根据BOOT区的程序大小而定。
系统上电之后先执行BOOT程序，BOOT程序判断U盘是否插入，没插入则表示没有IAP操作，此时PC指针直接跳转到用户程序区执行，如果插入U盘则进行对ROM.bin文件的读取并写入到用户程序区，写入完成之后PC同样跳转至用户程序区。
3.U盘IAP程序例程详细讲解
本例程文件夹里包含程序里所需要的各种库文件，USB库文件，
FATFS源码、不用添加任何文件就能直接编译，免去了很多麻烦。
图1 例程文件结构
本例程所需要的USB部分硬件连接图如下图所示。
图2.USB部分连接图
上图中J100为USB接口，用于插入U盘 PA11，PA12分别为USBFS-DM，USBFS-DP。BOOT区程序流程图如下:
开始 跳转到用户程序区 否
U盘是否插入？ 是
对U盘进行初始化，并用f_open打开U盘中ROM.bin 否
打开成功？ 是
图3. BOOT区程序流程图
读取ROM.bin并写入到 用户程序区，直到完成
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