一种服装机器人的手臂结构[实用新型专利]

来源：爱问旅游网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种服装机器人的手臂结构专利类型：实用新型专利发明人：顾汉杰

申请号：CN201720676275.6申请日：20170612公开号：CN206812005U公开日：20171229

摘要：本实用新型公开了一种服装机器人的手臂结构，其位于机器人肩部两侧，其特征在于，手臂结构采用三段式设计，分别包括大臂机构、小臂机构以及握持机构，其中：所述大臂机构包括与机器人肩部相连的第一支干、与第一支干相连第二支干，所述第一支干与机器人肩部之间设置有肩关节连接模块，所述第一支干与第二支干之间设置有支干连接模块一；所述小臂机构包括与大臂机构相连的第三支干、与第三支干相连的第四支干，所述第三支干与第二支干之间设置有肘关节连接模块，而所述第三支干与第四支干之间设置有支干连接模块二；所述握持机构包括用于握持的机器爪以及与第四支干相连腕关节连接模块。

申请人：浙江树人学院

地址：310015 浙江省杭州市拱墅区舟山东路19号

国籍：CN

代理机构：重庆中之信知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：徐凤艳

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