HBQ30722说明书-chinese

DSP控制芯片和三相逆变驱动模块结合一起所构成的新一代数字步进电机驱动器。驱动电压为AC110V-220V，适配电流在7.0A以下、外径57-130mm的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时，力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。定位精度最高可达60000步/转。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械等分辨率较高的大、中型数控设备上。适合大扭矩的电机使用!!! 特点

● 高性能、低价格

● 设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率60000步/转 ● 最高反应频率可达200Kpps

● 步进脉冲停止超过1.5s时，线圈电流自动减到设定电流的一半 ● 光电隔离信号输入/输出

● 驱动电流1.2A/相到7.0A/相分16档可调 ● 单电源输入，电压范围：AC110V-220V

● 相位记忆功能（注：输入停止超过3秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或MF信号由低电平变为高电平时，驱动器自动恢复电机相位）。 电流设定

驱动器工作电流由DIP-1端子设定，运行电流为正常工作输出电流设置开关（详见下表）

运行电流（A） D1 D2 D3 D4 运行电流（A） D1 D2 D3 D4 细分设定

驱动器细分由DIP-2端子设定，共16档，由6位拨码开关的前四位分别设定（后两位为功能设定）。附表如：细分数(脉冲/转)

1.2 OFF OFF OFF OFF 4.0 ON OFF OFF OFF 1.5 OFF OFF OFF ON 4.5 ON OFF OFF ON 2.0 OFF OFF ON OFF 5.0 ON OFF ON OFF 2.3 OFF OFF ON ON 5.3 ON OFF ON ON 2.5 OFF ON OFF OFF 5.8 ON ON OFF OFF 3.0 OFF ON OFF ON 6.2 ON ON OFF ON 3.2 OFF ON ON OFF 6.5 ON ON ON OFF 3.6 OFF ON ON ON 7.0 ON ON ON ON

杭州米格电机有限公司 HBQ30722 细分数 D5 D6 D7 D8 D9 D10 细分数 D5 D6 D7 D8 D9 D10 I/O信号  流。

400 ON ON ON ON 500 ON ON ON OFF 600 ON ON OFF ON 800 ON ON OFF OFF 1000 ON OFF ON ON 1200 ON OFF ON OFF 2000 ON OFF OFF ON 3000 ON OFF OFF OFF ON, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号 OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号 自动检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部以30转/分的速度运行） 4000 OFF ON ON ON 5000 OFF ON ON OFF 6000 OFF ON OFF ON 10000 OFF ON OFF OFF 12000 OFF OFF ON ON 20000 OFF OFF ON OFF 30000 OFF OFF OFF ON 60000 OFF OFF OFF OFF ON, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号 OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号 自动检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部以30转/分的速度运行） 所有输入信号均通过光电隔离，为确保内置高速光耦可靠导通，要求提供控制信号的电流驱动能力至

少15mA。驱动器内部已串入光耦限流电阻，当输入信号电压高于5V时，可根据需要外串电阻R进行限

限流电阻R的阻值选取：

当控制器/执行器信号输出电平为 +5V时： R1=0， R2=0；

+12V时： R1=510Ω，R2=820Ω； +24V时： R1=1.2KΩ，R2=1.8KΩ。

输入信号共阳接法

杭州米格电机有限公司 HBQ30722 输入信号共阴接法

差分输入的时候请按下图接线

输出信号

驱动器输出信号通过光耦隔离输出，驱动电流为最大为50mA。RDY，ALM信号输出

杭州米格电机有限公司 HBQ30722 输入信号波形时序图

！注意

1、输入电压不能超过交流220V；

2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻； 3、输入脉冲信号下降沿有效；

4、驱动器温度超过80度时驱动器停止工作，故障指示灯ALM亮，直到驱动器温度降到50度时，驱动器需要重新上电才能恢复工作。出现过热保护请加装散热器；

5、过流（负载短路）故障指示灯ALM亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复； 6、无电机故障指示灯ALM亮，请检查电机接线，排除后需要重新上电恢复。

杭州米格电机有限公司 HBQ30722 驱动器接线、尺寸示意图

杭州米格电机有限公司 HBQ30722

引脚功能说明 端口 定义 接头针脚号 1 2 3 5PU+ PU- 5DR+ 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源，+5V-可驱动 一步，输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS 接+5V供电电源，+5V可驱动 标记符号 功能 注释 DP5= OFF, PU为步进脉冲信号 下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走DP5=ON, PU为正相步进脉冲信号 输入信号光电隔离正端 DP5= OFF, DR为方向控制信号 用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要4 DR- DP5=ON, DR为反向步进脉冲信号 7 DB15 8 5MF+ MF- 输入信号光电隔离正端 电机释放信号 驱动器故障输出信号光电隔离正端 驱动器故障好输出信号光电隔离负端 驱动器准备好输出信号光电隔离正端 驱动器准备好输出信号光电隔离负端 求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS 接+5V供电电源，+5V可驱动 有效（低电平）时关断电机接线电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态 驱动器出现过流、过热故障时，驱动器输出故障信号，该信号有效（低电平） 驱动器状态正常，准备就绪接受控制器信号时该信号有效（低电平） 接+24V供电电源， +24V可驱动 接+24V供电电源，++24V可驱动 接+24V供电电源，+24V可驱动 电源：AC110~220V 大地（内接驱动器外壳） 9 FL+ 10 11 12 13 14 15 1、2 3 电机、电源端 4 5 6

FL- RDY+ RDY- 24PU+ 输入信号光电隔离正端 24DR+ 输入信号光电隔离正端 24MF+ 输入信号光电隔离正端 L、N PE U V 电机接线 W 电源 地线

杭州米格电机有限公司 HBQ30722 常见问题和处理方法对照表

现象 指示灯无显示 故障指示灯亮 电机不转 驱动器控制模式选择不匹配 电机轴已锁，电机不动作 指示灯显示正常，电机轴未锁机 驱动器运行电流与电机额定电流不匹配 电机啸叫 加速时间太短 最高速度设置过大 位置不准 “漏电”现象

细分数不对 电机负载过大 驱动器、电机没有可靠接地 可能的原因 检查供电是否正常 措施 检查驱动器是否过流、过热、缺电机 选择好对应的控制模式方式 检查外部控制信号 检查MF信号是否有效 把驱动器运行电流设置为电机额定电流 加长加速时间或增大驱动器脉冲滤波常数 降低最高速度 选择正确的细分数 更换电机或适当增大驱动器运行电流 把驱动器、电机可靠接地