醉驾能免于刑事责任，但是必须符合条件。根据相关法律规定，对于醉酒驾驶机动车的被告人，应当综合考虑被告人的醉酒程度、机动车类型、车辆行驶道路、行车速度、是否造成实际损害以及认罪悔罪等情况，准确定罪量刑。对于情节显著轻微危害不大的，不予定罪处罚;犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚。
法律依据
《最高人民关于常见犯罪的量刑指导意见（二）》第一条
《中华人民共和国刑法》第一百三十三条
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