1、成立条件不同。信托必须要有确定的信托财产，没有可用于设立信托的合法财产，信托关系便无从确立。而委托、代理关系则不一定要以财产的存在为前提。
2、名义不同。信托关系中受托人系以自己的名义行事，而一般委托和代理关系中，受托人/代理人以委托人/被代理人的名义行事。
3、财产性质不同。信托财产独立于受托人的自有财产和委托人的其他财产，委托人、受托人或者受益人的债权人一般不得对信托财产主张权利。
《民法典》第八条，民事主体从事民事活动，不得违反法律，不得违背公序良俗。
法律依据：
《信托公司管理办法》
第十六条
信托公司可以申请经营下列部分或者全部本外币业务： (一)资金信托; (二)动产信托; (三)不动产信托; (四)有价证券信托;
(五)其他财产或财产权信托; (六)作为投资基金或者基金管理公司的发起人从事投资基金业务; (七)经营企业资产的重组、购并及项目融资、公司理财、财务顾问等业务;
(八)受托经营国务院有关部门批准的证券承销业务; (九)办理居间、咨询、资信调查等业务; (十)代保管及保管箱业务;
(十一)法律法规规定或中国银行业监督管理委员会批准的其他业务。 第十七条 信托公司可以根据《中华人民共和国信托法》等法律法规的有关规定开展公益信托活动。
第十八条 信托公司可以根据市场需要，按照信托目的、信托财产的种类或者对信托财产管理方式的不同设置信托业务品种。 第十九条
信托公司管理运用或处分信托财产时，可以依照信托文件的约定，采取投资、出售、存放同业、买入返售、租赁、贷款等方式进行。中国银行业监督管理委员会另有规定的，从其规定。
信托公司不得以卖出回购方式管理运用信托财产。 第二十条
信托公司固有业务项下可以开展存放同业、拆放同业、贷款、租赁、投资等业务。投资业务限定为金融类公司股权投资、金融产品投资和自用固定资产投资。
信托公司不得以固有财产进行实业投资，但中国银行业监督管理委员会另有规定的除外。 第二十一条
信托公司不得开展除同业拆入业务以外的其他负债业务，且同业拆入余额不得超过其净资产的20%。中国银行业监督管理委员会另有规定的除外。 第二十二条
信托公司可以开展对外担保业务，但对外担保余额不得超过其净资产的50%。 第二十三条
信托公司经营外汇信托业务，应当遵守国家外汇管理的有关规定，并接受外汇主管部门的检查、监督。
信托的风险
1、道德风险：
由于从前我国的信托投资公司作为地方政府的第二财政，或者作为产业集团公司的投融资工具，加上原先监管机构对其定位从事银行业务，遗留了不少问题。
2、风险传染：
因为信托产品跨机构跨市场，形成了一个较长的金融产品链，涉及很多利益主体，很容易将其中一环的其他主体和市场产生的信用风险、市场风险、操作风险、法律风险、政策风险传染到信托产品。当然信托产品的风险也能够传染给其他金融机构和金融市场。
3、政策法律风险：
首先是一些信托产品本身就是规避监管、利用制度缺陷进行创新而设计出来的，就是满足项目资本金要求、满足流动性比例、满足资本充足率等监管要求和受到宏观调控运应而生的。其次是一些信托产品是以土地、财政收入作担保进行信用增级的。而政策和法律在这些方面的规定是不完善的，极易造成担保无效和非法。
4、风险管理：
信托投资公司发行的信托产品投资的领域非常广，投资的方式非常灵活，需要多方面的专业技术知识和专业的风险管理能力，但往往准备不足，经验不够。
5、缺乏流动性：
根据《信托投资公司管理办法》，信托不得发行委托投资凭证、代理投资凭证、收益凭证、有价证券代保管单。
信托属于什么风险
1、道德风险：
由于从前我国的信托投资公司作为地方政府的第二财政，或者作为产业集团公司的投融资工具，加上原先监管机构对其定位从事银行业务，遗留了不少问题。
2、风险传染：
因为信托产品跨机构跨市场，形成了一个较长的金融产品链，涉及很多利益主体，很容易将其中一环的其他主体和市场产生的信用风险、市场风险、操作风险、法律风险、政策风险传染到信托产品。当然信托产品的风险也能够传染给其他金融机构和金融市场。
3、政策法律风险：
首先是一些信托产品本身就是规避监管、利用制度缺陷进行创新而设计出来的，就是满足项目资本金要求、满足流动性比例、满足资本充足率等监管要求和受到宏观调控运应而生的。其次是一些信托产品是以土地、财政收入作担保进行信用增级的。而政策和法律在这些方面的规定是不完善的，极易造成担保无效和非法。
4、风险管理：
信托投资公司发行的信托产品投资的领域非常广，投资的方式非常灵活，需要多方面的专业技术知识和专业的风险管理能力，但往往准备不足，经验不够。
5、缺乏流动性：
根据《信托投资公司管理办法》，信托不得发行委托投资凭证、代理投资凭证、收益凭证、有价证券代保管单。
信托有风险吗
信托产品本身是存在一定风险的，相对于其它的理财产品来说，信托产品的投资范围比较广。它的资金有些投资于实体经济，有些则投资于资本市场。因此，风险也是来自各方面的。所以，投资者在购买信托产品时，需要注意这些方面。
信托公司是金融市场中的重要组成部分，从一种程度上来看的话，有点像“替人理财”。当投资者将钱放在信托公司后，他们会把这些钱进行投资，并且获取一定的收益，来帮助投资者实现财富的增值。
法律依据：
《信托公司管理办法》
第十六条
信托公司可以申请经营下列部分或者全部本外币业务： (一)资金信托; (二)动产信托; (三)不动产信托; (四)有价证券信托;
(五)其他财产或财产权信托; (六)作为投资基金或者基金管理公司的发起人从事投资基金业务; (七)经营企业资产的重组、购并及项目融资、公司理财、财务顾问等业务;
(八)受托经营国务院有关部门批准的证券承销业务; (九)办理居间、咨询、资信调查等业务; (十)代保管及保管箱业务;
(十一)法律法规规定或中国银行业监督管理委员会批准的其他业务。 第十七条 信托公司可以根据《中华人民共和国信托法》等法律法规的有关规定开展公益信托活动。
第十八条 信托公司可以根据市场需要，按照信托目的、信托财产的种类或者对信托财产管理方式的不同设置信托业务品种。 第十九条
信托公司管理运用或处分信托财产时，可以依照信托文件的约定，采取投资、出售、存放同业、买入返售、租赁、贷款等方式进行。中国银行业监督管理委员会另有规定的，从其规定。
信托公司不得以卖出回购方式管理运用信托财产。 第二十条
信托公司固有业务项下可以开展存放同业、拆放同业、贷款、租赁、投资等业务。投资业务限定为金融类公司股权投资、金融产品投资和自用固定资产投资。
信托公司不得以固有财产进行实业投资，但中国银行业监督管理委员会另有规定的除外。 第二十一条
信托公司不得开展除同业拆入业务以外的其他负债业务，且同业拆入余额不得超过其净资产的20%。中国银行业监督管理委员会另有规定的除外。 第二十二条
信托公司可以开展对外担保业务，但对外担保余额不得超过其净资产的50%。 第二十三条
信托公司经营外汇信托业务，应当遵守国家外汇管理的有关规定，并接受外汇主管部门的检查、监督。
信托变更分为哪几种
信托变更分为信托财产管理方法的变更和信托当事人的变更两种。
信托财产管理方法的变更，是针对私益信托。公益信托财产管理方法的变更属于特殊情况。
信托当事人的变更：受托人职责终止的，依照信托文件规定选任新受托人；信托文件未规定的，由委托人选任；委托人不指定或者无能力指定的，由受益人选任；受益人为无民事行为能力人或者限制民事行为能力人的，依法由其监护人代行选任。
《民法典》第八条，民事主体从事民事活动，不得违反法律，不得违背公序良俗。
法律依据：
中华人民共和国信托法第四十条
受托人职责终止的，依照信托文件规定选任新受托人;信托文件未规定的，由委托人选任;委托人不指定或者无能力指定的，由受益人选任;受益人为无民事行为能力人或者限制民事行为能力人的，依法由其监护人代行选任。
原受托人处理信托事务的权利和义务，由新受托人承继。
信托合同设立要载明的事项
信托合同应当载明下列事项：
（1）信托目的；
（2）受托人、保管人的姓名
（或者名称）、住所；
（3）信托资金的币种和金额；
（4）信托计划的规模与期限；
（5）信托资金管理、运用和处分的具体方法或安排；
（6）信托利益的计算、向受益人交付信托利益的时间和方法；
（7）信托财产税费的承担、其他费用的核算及支付方法；
（8）受托人报酬计算方法、支付期间及方法；
（9）信托终止时信托财产的归属及分配方式；
（10）信托当事人的权利、义务；
（11）受益人大会召集、议事及表决的程序和规则；
（12）新受托人的选任方式；
（13）风险揭示；
（14）信托当事人的违约责任及纠纷解决方式；
（15）信托当事人约定的其他事项。 该内容由 张娇娇律师 和 律说律答 共创回答
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