当庭认罪和自首的区别，当庭自愿认罪是犯罪人在审判时，自愿承认被指控的犯罪，根据犯罪的性质等情况，可以减少百分之十以下。认定为当庭认罪时应注意：认罪时间必须在当庭；必须出于犯罪人的自愿认罪；认罪的程度要达到公诉机关指控事实。自首是犯罪嫌疑人在犯罪以后自动投案，并且如实供述自己的罪行，可以根据案情从轻或者减轻处罚。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国刑法》
第六十七条 犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。
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