法律分析：设立有限责任公司的程序包括如下：
1、公司全体股东共同订立公司章程，并在章程上签字盖章；
2、股东缴纳出资并验资，股东可以以货币或实物、工业产权、非专利技术和土地使用权出资；
3、设立登记，全体股东指定的代表或者共同委托的代理人向公司登记机关申请设立登记，公司登记机关应当登记并发给公司营业执照，营业执照签发日期为有限责任公司成立日期；
4、签发出资证明书，公司成立后，应当向股东出具出资证明，作为证明股东出资份额的书面凭证。
法律依据：《中华人民共和国公司法》
第二十三条 设立有限责任公司，应当具备下列条件：
（一）股东符合法定人数；
（二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；
（三）股东共同制定公司章程；
（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；
（五）有公司住所。
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