取得留置权须满足以下条件：
1、债权人已经占有债务人的动产；
2、债权已到清偿期；
3、债权的发生与所要留置的动产有牵连关系，即债权与标的物的占有的取得是基于同一合同关系。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》第四百四十七条
债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。
前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。
第四百四十
债权人留置的动产，应当与债权属于同一法律关系，但是企业之间留置的除外。
第四百四十九条
法律规定或者当事人约定不得留置的动产，不得留置。
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