法律分析：
首先，交管部门出具的交通事故认定书是处理交通事故的证据，也是当事人就民事损害赔偿问题向提交的重要证据。
其次，可以起诉，侵权方和车辆的保险公司一起列为被告，保险公司在其承保的范围内进行赔偿，不足的侵权方赔偿。所以要看对方车辆上的什么险种。
再次，诉讼费由你先行垫付，可以在起诉中要求被告承担，胜诉后会判决,证据确凿的情况下，被告不出庭，可以缺席判决。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》 第七十四条 对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求机关交通管理部门调解，也可以直接向人民提起民事诉讼。经机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民提起民事诉讼。
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