法律分析：
有，养父母与养子女之间的关系自收养关系成立之日起就形成了；双方之间的权利义务适用亲生父母与子女之间的权利义务的规定，所以养子女当然有义务赡养养父母。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一千一百一十一条 自收养关系成立之日起，养父母与养子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定;养子女与养父母的近亲属间的权利义务关系，适用本法关于子女与父母的近亲属关系的规定。养子女与生父母以及其他近亲属间的权利义务关系，因收养关系的成立而消除。
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