法律分析：当借贷者无力偿还债务时，可以与债权人协商制定有效的债务履行计划，以达到共同满意的结果。债务履行计划可以包括延期还款、分期还款等方式，但需要注意的是，债务履行计划必须符合法律规定，并经过债权人同意。
法律依据：
1.《中华人民共和国合同法》 第七十三条 债务人未按照约定履行债务或者履行债务不符合约定的，债权人有权要求债务人承担违约责任。
2.《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百三十五条 债务人在还清财产债务后，仍应依据债权人的要求履行其它义务。
3.《中华人民共和国担保法》 第十一条 担保人对债务人的违法行为有证据证明的，有权向债务人追偿。
4.《中华人民共和国债权法》 第二十七条 债务人和债权人协商后，可以将已到期的债务强制履行的权利转为延期履行或以分期付款的方式进行履行。
总之，债务履行计划可以是有效的解决债务问题的方式。但是，制定债务履行计划需要谨慎考虑，并确保遵守法律规定。
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