成年子女有赡养扶助父母的义务。老年人养老主要依靠家庭，家庭成员应当关心和照料老人。这种义务是无期限的，只要父母需要赡养扶助，子女就应继续履行这一义务。并且不能以放弃继承为由拒绝履行赡养义务。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
《中华人民共和国民法典》
第一千零六十七条 【父母的抚养义务和子女的赡养义务】父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
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