专利名称：多功能高空作业机械臂专利类型：发明专利发明人：张秀伟,张铂,胡景清申请号：CN201010187673.4申请日：20100528公开号：CN101947783A公开日：20110119
摘要：多功能高空作业机械臂，在运载动力车的车架上安装有三自由度宏动作业装置，特征是在宏动作业装置的顶端还安装有多自由度微动作业装置；在多自由度微动作业装置的顶端设有选择搭载各种工具单元的工具连接架。宏动作业装置是包括有带回转支撑的转台、伸缩臂、变幅油缸及伸缩油缸的基本机械臂。宏动作业装置是采用以下结构的基本机械臂：设有带回转支撑的转台；伸缩臂用铰轴与带回转支撑的转台铰接；变幅油缸底座用铰轴与该带回转支撑的转台铰接；变幅油缸端部用铰轴与伸缩臂的基本臂铰接，伸缩油缸底部固定于该基本臂上，伸缩油缸端部用铰轴与伸缩臂的二级臂铰接。本发明自动化程度高，安全性好，方便快捷，工作效率高、适应范围广。
申请人：徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
地址：221004 江苏省徐州市经济开发区螺山路19号
国籍：CN
代理机构：南京知识律师事务所
代理人：栗仲平
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