JHDDS智能选矸方法及装置[发明专利]

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专利名称：JHDDS智能选矸方法及装置专利类型：发明专利发明人：孙琳,贾向利

申请号：CN201911101727.8申请日：20191112公开号：CN1110635A公开日：20200424

摘要：本发明公开JHDDS智能选矸方法及装置，属于煤矿分选技术领域，本发明的选矸方法，包括以下步骤：对毛煤初级筛选，并控制筛选后毛煤落料速度，分量落料；工业相机对分量落料的毛煤进行图像采集并发送控制单元，控制单元根据图像数据计算矸石位置并控制第一机械手移除矸石；对排除矸石后的毛煤进行二次图像获取及分析。本发明还公开了JHDDS智能选矸装置，本发明对毛煤进行预筛分处理后进行智能排矸石，实现了毛煤选矸作业的同时排出大、小粒度矸石，并有效避免误因粉尘、煤泥等造成选矸误判结果出现，提高矸石分选效率和质量。

申请人：河北玖河精密机械制造有限公司

地址：0400 河北省邢台市南和县城宋璟大街西段南侧(金沙河面业西侧)

国籍：CN

代理机构：北京睿博行远知识产权代理有限公司

代理人：龚家骅

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