一种物流无人机的投递装置[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 207997984 U(45)授权公告日 2018.10.23

(21)申请号 201720386054.5(22)申请日 2017.04.13

(73)专利权人 清远市巨劲科技有限公司

地址 511518 广东省清远市高新技术产业

开发区创业一路6号A2栋第401、402号(72)发明人 黄汕　

(74)专利代理机构 广州粤高专利商标代理有限

公司 44102

代理人 罗晓林(51)Int.Cl.

B64D 1/02(2006.01)B64D 47/00(2006.01)

权利要求书1页 说明书2页 附图4页

(54)实用新型名称

一种物流无人机的投递装置(57)摘要

本实用新型公开了一种物流无人机的投递装置，位于机体的底部，包括携物桶，携物桶与机体之间设有控制携物桶升降的吊升机构，携物桶与机体之间还设有防摆动机构。本实用新型携物桶用于装载物品，物流无人机飞行至投递点，吊升机构将携物桶下放，物品取出后吊升机构再将携物桶升起回收，使用简单方便，有利于提高物流的投递效率。

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权　利　要　求　书

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1.一种物流无人机的投递装置，位于机体（1）的底部，其特征在于：包括携物桶（2），携物桶与机体之间设有控制携物桶升降的吊升机构（3），携物桶与机体之间还设有防摆动机构（4）；所述吊升机构（3）包括固定于机体底部的卷绳电机（31），卷绳电机的输出轴上设有卷绳轮（32），卷绳轮上设有吊绳（33），吊绳与携物桶连接。

2.根据权利要求1所述的物流无人机的投递装置，其特征在于：所述携物桶（2）上设有吊杆（21），吊绳（33）栓紧于吊杆上。

3.根据权利要求2所述的物流无人机的投递装置，其特征在于：所述防摆动机构（4）包括固定于机体底部的定位杆（41），定位杆设有均布的2-6根，携物桶的顶面设有与定位杆对应的环形槽（22），各定位杆均插入环形槽内。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的物流无人机的投递装置，其特征在于：所述携物桶（2）为圆筒状，携物桶的顶面为开口结构。

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说　明　书

一种物流无人机的投递装置

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技术领域

[0001]本实用新型属于无人机领域，特别涉及一种物流无人机的投递装置。

背景技术

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。[0003]现有的无人机在航拍、植保、巡线方面都有很大的发展，在物流应用方面还比较少。现阶段有些山区的交通不方便，派送文件和物体很麻烦，如果能使用无人机直接配送，任务会轻松很多，有效地提升了无人机在物流运输方面的运用。实用新型内容

[0004]为克服现有技术的不足及存在的问题，本实用新型提供一种物流无人机的投递装置，使得无人机可实现物品投递。

[0005]本实用新型是通过以下技术方案实现的：[0006]一种物流无人机的投递装置，位于机体的底部，包括携物桶，携物桶与机体之间设有控制携物桶升降的吊升机构，携物桶与机体之间还设有防摆动机构。[0007]所述吊升机构包括固定于机体底部的卷绳电机，卷绳电机的输出轴上设有卷绳轮，卷绳轮上设有吊绳，吊绳与携物桶连接。[0008]所述携物桶上设有吊杆，吊绳栓紧于吊杆上。[0009]所述防摆动机构包括固定于机体底部的定位杆，定位杆设有均布的2-6根，携物桶的顶面设有与定位杆对应的环形槽，各定位杆均插入环形槽内。[0010]所述携物桶为圆筒状，携物桶的顶面为开口结构。[0011]本实用新型携物桶用于装载物品，物流无人机飞行至投递点，吊升机构将携物桶下放，物品取出后吊升机构再将携物桶升起回收，使用简单方便，有利于提高物流的投递效率。

附图说明

[0012]图1是本实用新型的安装结构示意图；

[0013]图2是本实用新型中吊升机构的结构示意图；[0014]图3是本实用新型中携物桶的结构示意图；

[0015]图4是本实用新型中携物桶提起的状态结构示意图；[0016]图5是本实用新型中携物桶放下的状态结构示意图。[0017]图中：1-机体，2-携物桶，21-吊杆，22-环形槽，3-吊升机构，31-卷绳电机，32-卷绳轮，33-吊绳，4-防摆动机构，41-定位柱。

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具体实施方式

[0018]为了便于本领域技术人员的理解，以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。[0019]如图1、图2和图3所示，一种物流无人机的投递装置，位于机体1的底部，包括携物桶2，携物桶2为圆筒状，携物桶2的顶面为开口结构，便于取放物品。携物桶2与机体1之间设有控制携物桶2升降的吊升机构3。携物桶2与机体1之间还设有防摆动机构4，防摆动机构4用在飞行过程中固定携物桶2，放置飞行过程中携物桶2摇摆。[0020]吊升机构3包括固定于机体1底部的卷绳电机31，卷绳电机31的输出轴上设有卷绳轮32，卷绳轮32上设有吊绳33，吊绳33与携物桶2连接。卷绳电机31带动卷绳轮32旋转，从而使得卷绳轮32放卷或收卷，从而下方或提升携物桶2。为便于安装，携物桶2上设有吊杆21，吊绳33栓紧于吊杆21上。

[0021]防摆动机构4包括固定于机体1底部的定位杆41，定位杆41设有均布的2-6根，携物桶2的顶面设有与定位杆41对应的环形槽22，各定位杆41均插入环形槽22内。定位杆41可限定携物桶2的位置，从而避免携物桶2摆动。[0022]本实施例的工作过程：如图4所示，吊升机构3将携物桶2提升至机体1底部，物流无人机进行飞行运送所需投递的物品，当运送至投递点时，如图5所示，吊升机构3将携物桶2下放，投递点处人员将物品从携物桶2中取出即可，然后吊升机构3将携物桶2提升至机体1底部，物流无人机按计划飞往下一投递点或者返航，机体1上设有摄像头，在此整个过程中均通过摄像头监控物品的情况，如飞行中的物品放置的稳定性、物品何时被取出等。[0023]上述实施例为本实用新型的较佳的实现方式，并非是对本实用新型的限定，在不脱离本实用新型的发明构思的前提下，任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

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图1

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图2

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图3

图4

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图5

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