…… 读 磊 ｃ …………………………………………………………… ． 饭持电棚 ２ｏ１３年第４１卷第１０期 一 一。：’＿＇一一 ：：．．二 ：二 …一 ：…．． 微特电机试验电源问题 张文海’，梁功勋 （１．成都精密电机厂，四川成都６１０５００；２．成都微精电机公司，四川成都６１００５２） 摘要：针对直流伺服电动机电源、两相交流伺服电动机电源、信号电动机电源、５０ Ｈｚ调频电源，简单分析了 微特电机试验中的电源问题，为微特电机测试提供参考。 关键词：微特电机；试验；电源；直流伺服电动机；两相交流伺服电动机；信号电动机；交流变频发电机组 中图分类号：ＴＭ３３；ＴＭ３４ 文献标识码：Ｅ 文章编号：１００４－７０１８（２０１３）１０－００７６－０３ Ｐｒｏｂｌｅｍｓ ｏｆ Ｓｍａｌｌ ａｎｄ Ｓｐｅｃｉａｌ Ｍｏｔｏｒ Ｔｅｓｔ Ｓｕｐｐｌｙ ＺＨＡＮＧ Ｗｅｎ－ｈａｉ ，ＬＩＡＮＧ Ｇｏｎｇ－ｘｕｎ （１．Ｃｈｅｎｇｄｕ Ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ Ｍｏｔｏｒ Ｆａｃｔｏｒｙ，Ｃｈｅｎｇｄｕ ６１０５００，Ｃｈｉｎａ； ２．Ｃｈｅｎｇｄｕ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ ＭＦＧ Ｃｏ．，Ｌｔｄ．，Ｃｈｅｎｇｄｕ ６１００５２，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ ｓｕｐｐｌｙ ｐｒｏｂｌｅｍｓ ｉｎ ｔｈｅ ｓｍａｌｌ ａｎｄ ｓｐｅｃｉａｌ ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ｍａｃｈｉｎｅ ｔｅｓｔ ｗｅｒｅ ａｎａｌｙｚｅｄ，ｅｓｐｅｃｉｌｌａｙ ｆｏｒ ｔｈｅ ｓｕｐｐｌｙ ｏｆ ＤＣ ｓｅｒｖｏｍｏｔｏｒ，ｔｗｏ ｐｈａｓｅ ＡＣ ｓｅｒｖｏ ｍｏｔｏｒ，ｓｉｇｎａｌ ｍｏｔｏｒ ａｎｄ ５０ Ｈｚ ｆｒｅｑｕｅｎｃ—ｍｏｄｕｌａｙｉｏｎ．Ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔｓ ｇｉｖｅｓ ａ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｆｏｒ ｔｈｅ ｔｅｓｔ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｓｍａｌｌ ａｎｄ ｓｐｅｃｉａｌ ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ｍａｃｈｉｎｅ；ｔｅｓｔ；ｓｕｐｐｌｙ；ＤＣ ｓｅｒｖｏｍｏｔｏｒ；ｔｗｏ ｐｈａｓｅ ＡＣ ｓｅｒｖｏ ｍｏｔｏｒ；ｓｉｇｎａｌ ｍｏｔｏｒ； ＡＣ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｇｅｎｅｒａｔｏｒ ｓｅｔ ０引 言 微特电机通常是为了输出信号或实现伺服驱动 稳压线性电源电压稳定度高、纹波电压小，能平滑大 范围调节输出电压，电磁兼容性好。当今开关直流 稳压电源性能也很优越。开关直流稳压电源虽然效 率高、电压稳定度也高，但纹波电压和电磁兼容性没 有线性电源好，所以不宜选用开关直流稳压电源作 直流力矩电动机的试验电源。 使用中，稳压电源（也包括试验室用两相音频 的控制电机，大都具有精度高、阻抗高的特点，为了 满足测试要求，这就对试验室电机测量电源提出较 高要求。本文就有关方面，谈谈微特电机试验中电 源的一些问题。 ｌ直流伺服电动机电源 直流力矩电动机是一种低转速、太力矩、用于伺 服驱动的直流电动机。因为转速低，所以对转矩波 动系数要求高，通常要求应小于１０％（机座号越大 的电机，其转矩波动系数越小）。这就要求电机测 量用直流电源的电压稳定度、纹波系数应高于上述 要求一个数量级。如《永磁式直流力矩电动机通用 稳压电源、信号发生器电源等）因要满足电磁兼容 性和电网电压小于（２２０±１０％）Ｖ波动的要求，注意 不能直接用工业电网供电，也不能用５０ Ｈｚ自发电 电网供电，必须要用变压器隔离专线供电，同时因高 压大功率直流稳压电源多采用了“负端”接地保护 措施。由于“负端”接地，当采用示波器观察输出电 压波形和电流波形时，就应特别注意安全。 示波器的输入阻抗一般很高，无论测试电源的 电压波形或电流波形时，都不会将稳压电源烧毁。 但当示波器采用三脚单相电源插头时，信号输入接 技术条件》规定：在电网２２０ Ｖ±１０％波动的范围内， 稳压电源的输出纹波电压，满载时应小于０．５％；电 压稳定度也应小于０．５％。电压稳定度、纹波系数 这两项指标都会影响转矩波动系数的准确测试。 为此，直流力矩电动机的试验电源多选用高精 度直流稳压线性电源。随着一些大机座号永磁直流 “地”端子（这也是电子示波器常用的一种防干扰措 施）以及可导电的外壳，通过电源插头与接地系统 电源的保护接地线接通。而对于常见的ＴＮ—Ｓ供电 系统，单相电源的零（Ｎ）线和保护接地线（ＰＥ）在电 源中点相连而接地。一些大功率直流稳压电源 “负”端又采用接地措施。因此用示波器无论观察 力矩电动机的出现，电机峰值堵转电流达２００ Ａ以 上，峰值堵转电压达３００ Ｖ以上，用于力矩电动机测 试的高压大功率直流稳压线性电源应运而生，直流 ７６ 收稿日期：２叭３—０５—１９ 这些电源的电压波形或电流波形，都可能因短路而 烧毁电源，其示意图如图１所示。 ……堕壁 ． ……２０…１３一 兰． 董 ……………………………………一…………………． 负载 …： 串联式直流稳压电源和恒流源，实际上原理是 相似的，作为线性闭环稳定电源，都是通过改变串联 调整管内阻的大小来实现稳压或稳流。所不同的 （ａ） （ｂ） 是，将输出电压取样作负反馈，即为稳压电源；将输 图１示波器观察电源波形引起电源烧毁 图１（ａ）用示波器观察电压波形时，当示波器地 ・出电流取样作负反馈，即为稳流电源。稳压电源的 取样电阻和负载并联，电压波动时，取样电阻上的压 线与电源“＋”接通，就会引起电源输出直接短路，由 此烧毁电源。图１（ｂ）中，当电流取样电阻接在电源 “＋”端时，示波器地线无论怎样接，都会使电源输出 短路，烧毁电源。正确的方法是，直流稳压电源“一” 端不管是否接地，示波器的地线必须与电源“一”端 相连，不能与“＋”端相连；电流取样电阻也只能串人 电源“一”端，不能串人电源“＋”端。另外，示波器插 头采用两脚单相插头，但会带来不安全因素，示波器 最好采用隔离电源供电或改用专用差分探头测试。 当高压大功率直流稳压电源电网停电选用５０ Ｈｚ自发电电网供电时也极易出事故。原因是自发 电电网容量小，当其它大型设备起动时，易引起电网 电压瞬间跌落，此时如果电机正处在做大电流峰值 堵转试验时，电网电压跌落引起稳压电源输出电压 瞬间跌落，电机上百安电流瞬变产生的自感电势与 电源电压叠加，瞬间便可将电机绕坏，应特别注意。 不过，因电机空载运行，空载电流不大，瞬变产生的 自感电动势不大，用于电机空载运行还是可以的。 有的直流稳压电源，设有内、外取样开关，何种 情况下使用外取样和内取样？ 一般的直流稳压电源，只能保证电源输出端的 电压稳定，并不一定能保证负载端的电压稳定。如 用直流稳压电源测试直流电动机的空载和负载数据 时，负载端和电源端之间，必须要串接一只电流表， 而电流表有内阻压降，负载端的电压便随电流的大 小而波动。此时，尽管稳压电源的输出电压稳定，但 负载端的电压并不稳定，由此给电机数据准确测试 带来困难。为了克服这一缺陷，有的直流稳压电源 将电压取样电路接成非固定型，可内接，称内取样； 也可外接，称外取样。内取样的取样电路接在电源 输出端，能保证电源输出端电压稳定。外取样的取 样电路接在负载输入端，即电流表之后，能保证负载 端的电压稳定。一般来说，小负载电流应使用内取 样，小电流在电流表上引起的压降小，对负载端的电 压稳定影响小；大负载电流应使用外取样，大电流在电 流表上引起的压降大，对负载端的电压稳定影响大， 虽然此时取样电路的分流加大了电流读数，但因分 流电流相对较小，对大电流测试误差影响不会很大。 许多串联式直流稳压电源都设有恒流档，为什 么稳压电源可以作恒流源？怎样应用？ 降会发生变化，通过负反馈电路的作用，电压高时， 使调整管内阻增大，压降增大；电压低时，使调整管 内阻减小，压降减小，从而实现稳压。恒流电源取样 电阻和负载串联，电流波动时，取样电阻上压降也会 发生变化，通过负反馈电路的作用，电流大时，调整 管内阻增大，使电流减小；电流小时，调整管内阻减 小，使电流增大，从而实现稳流。从外特性看，稳压 源内阻为无限小，稳流源内阻为无限大，但内部变 化，都是由调整管内阻改变来实现的。 设有恒流档的直流稳压电源（其实应称为直流 稳定电源），给直流电动机试验提供了很大方便，如 直流力矩电动机温升试验须恒电流堵转，则应选用 恒流档调电流，这样不怕温升电阻变化，电流一直稳 定。直流电动机寿命试验，也应选用恒流档，这样不 怕电机失控堵转。但选用恒流档时，电压档应先调 在高于正常负载电压，才能实现恒流。因调整管调 整的空间太小，电压调得太高，调整管发热历害，易 损坏调整管；电压调得太低，初时恒流，负载发热后 则不恒流，电压比正常值调高多少？应根据实际负 载情况来定。如某力矩电动机作３ Ａ堵转温升试 验，电机电枢电阻１１ ，发热后电枢电阻１４ Ｑ左 右，由比算出堵转电压必须调在３３ Ｖ以上，恒流档 才可输出３ Ａ稳恒电流，但电机发热后以１４ Ｑ计 算，电压档必须要有４２ Ｖ才能得到３ Ａ电流。因此 在做这项试验时，应将电压档先调在比４２ Ｖ多２ Ｖ 左右的４４ Ｖ，再将恒流旋钮由０调至３ Ａ堵转，则整 个２ ｈ以上的堵转温升试验，都可保证３ Ａ稳恒电 流 张 文 ２两相交流伺服电动机电源 海 ’ 等 两相交流伺服电动机电源大多为４００ Ｈｚ电源， 微 对频率稳定度、波形失真度、谐波含量均有较高要；罱 求，为此，交流伺服电动机多选用５０ Ｗ两相音频电 源作试验电源。两相音频电源频率稳定度高，波形 婺 失真度小，相位、频率、电压调节方便，移动方便，还 源 具有无功补偿功能，是理想的两相交流伺服电动机 试验电源。使用中应注意的是９０。相位调节和测量 问题，它将直接影响电机的空载转速和堵转转矩的； 准确测量。 相位调节：两相音频电源是由信号源、两路独立！ ７７ ……Ｌ／／ 夕鞠．２磊 读声 一一………一………一……………………………………… ．： 一 一： 二．．＿．＿－：二二，一二！ ： 一曼 …． ：…．． 触持电棚 ２ｏ１３年第４１卷第ｌＯ期 功率放大器和电阻移相电路组合而成。所谓相位 差，则是指两个同频率正弦波信号进行比较的初相 角大小。要比较，就必须要有公共参考点，因此测量 和使用两相音频电源时，一定要将两路电源的“地” 端接通作为参考点，调节移相电阻，便可得到两相 ９０。相位差，否则相位差无从谈起，电机运转不稳定。 ９０。相位测量除了专用相位计、示波器李萨如图形方 法测量外，也可用下述方法测９０。相位差。 功率表法：电动系功率表的示值与功率因数 （电流与电压之间的相位差）有关，故用功率表测 ９０。相位差可得到较准确的结果，方法如图２所示。 图２用功率表测９Ｏ。相位差 功率表的电压线圈接Ａ相，电流线圈接口相，０ 端为两相公共参考点，Ｒ为 相无感负载电阻（可 用十进电阻箱得到），它为功率表提供一个与Ｂ相 电压同相位的电流，以便与Ａ相进行相位比较。测 试时，两相电压调到相等并固定，再调节音频电源的 移相电阻，功率表示值会发生较大变化，当功率表示 值由大到小，直到读数为零时，即表示两相有９０。相 位差。此法也可用于任意角度相位差测试，只要读 出有功功率和视在功率即可计算任意角度相位差。 空载转速法：两相交流伺服电动机有正交９Ｏ。 的对称绕组，当它的空间旋转磁场为圆形时，其转矩 最大，空载转速最高，因此可直接用两相交流伺服电 动机的最高空载转速方法校验电源９０。相位差。方 法是：一台绕组对称性好的两相交流伺服电动机接 在两相音频电源上，两相电压相等，调节电源移相电 阻，使伺服电动机的空载转速达到最高，电源则有 ９０。相位差。 另外，音频电源因容量有限，电源内配有多种电 容值的电容器，供无功补偿以使电源功率有效输出。 当伺服电动机励磁电压选用电源，相应的输出档电 压升不上去时，调节不同的电容值，接人电源对无功 电流进行补偿，电源的无功损耗减少了，电压便可上 升。再则，因电源常工作于４００ Ｈｚ的中频段，机壳 导电部分常会产生上百伏的感应电压，故应注意电 源机壳接地，否则手触导电把手时易遭电击。伺服 电动机的工作频率越高，励磁电压越高，机壳导电部 分产生的感应电压也越高。 ３信号电机电源 ；７８ 旋转变压器、自整角机多用４００ Ｈｚ，５００ Ｈｚ电 源，感应移相器则用到上千赫兹以上电源。由于信 号电机电气精度高、阻抗高、工作电压低，故试验电 源多选用信号发生器功率档作电源。信号发生器频 率范围宽、稳定度高，波形失真小，５ ｗ功率档完全 能满足信号电机测试要求，面板上配有阻抗匹配档 供使用选择，非常方便。 使用时应注意的是被试电机机壳和电源“地” 端应一点接地，否则干扰易窜入，相敏指零仪指针会 出现抖动，影响测试准确性。在满足电机电压幅值 前提下，信号发生器应尽量选择低阻抗输出档。因 为电源阻抗越低，输出电压越稳定。因信号发生器 频率范围很宽，故也常用于几十千赫兹感应移相器 的试验电源。另外，现代线性程控电源具有频率、幅 值非常稳定及调节方便的优点，适用于旋转变压器 精度检测时供电。但这种电源的容量较小，具有较 灵敏的过流及过压保护功能，旋转变压器在测精度 时，会频繁切换输出绕组接线，在切换断开绕组瞬间 就可能产生反电势过压并回馈至电源，从而造成程 控电源进入过电压保护状态而停止输出。有效的处 置方法是在电源的输出端并联适当的阻容串联吸收 回路，降低反电势造成的过冲电压，即可维持电源正 常工作 ４ ５０ Ｈｚ调频电源 用直流电动机驱动的交流变频发电机组，可否 改用异步电动机驱动？ 试验室中供电机试验用的交流变频发电机组， 传统多采用直流电动机驱动。主要是直流电动机具 有调速方便的特点，便于达到机组输出电源频率可 调的要求。例如一台频率为４５～６５ Ｈｚ可调频的４ 极交流变频发电机，驱动时直流电动机的转速能在 １ ３５０～１ ９５０ｒ／ｍｉｎ范围内调速，即可满足调频要 求。但大功率直流电动机的起动电路复杂，系统维 护保养困难，且需要直流电源供电。若改用异步电 动机驱动，必须采用变频器供电。只要调速范围宽， 且相应容量能满足要求，就会使整个系统变得简捷。 它还可通过变频器的输入控制端子，引入速度负反 馈信号，构成异步电动机的自动稳速系统，就能达到 交流变频发电机某一设定频率的稳频输出。 电机试验室的交流变频发电机组，为什么不宜 用ＳＰＷＭ变频器代替？ 供电机试验用的交流电源，有严格的技术指标 要求，不仅要求在一定的范围内分别调频调压，而且 对电源的波形畸变、谐波成分都有相应的规范。目 前用于驱动交流电动机的变频器，往往伴有较多的 （下转第７９页） 触持电棚 ２０１３ ｆｌ￣４１卷第１０期 … ． …………一 上海申克宝山新工厂落成 ２０１３年９月２８日，上海申克机械有限公司位于上海市 供服务支持，同时，也进一步确立上海申克在亚太地区研发 与技术中心的地位，并更加坚定杜尔集团开拓中国及亚太市 场的信心。 宝山区的新工厂落成并举办开幕庆典。这一现代工业综合 体将涵盖面积达２２ ０００ ｍ 的生产区域和７ ４００ ｎｌ 的办公 区域。Ｓｃｈｅｎｃｋ ＲｏＴｅｃ隶属于杜尔集团，每年在中国为汽车 和通用工业的客户生产约１ ０００台平衡试验机并出口约 可调节距线性驱动器 美国Ａｍａｃｏｉｌ公司研制的ＲＧ型线性驱动器有１０：１的 节距控制，可调整驱动器的线性节距。目前有１７种规格，每 一３０％的产品。宝山新工厂将上海申克机械有限公司四个事 业单元“平衡与测试系统、工业清洗系统、加注技术及测试和 总装产品”全部整合到一起。新厂的建立将进一步加强物 流、生产、工程和管理各方面的协同能力，更有效地为用户提 种规格均有一特殊的最大线性节距（驱动器转轴每旋转 次就向前移动的距离）。用户可以０．０１的增量进行１００ 一种节距控制设定。可调节距的特点是允许变速驱动系统使 驱动电动机保持转速转动，且无需实施改造或调整。一旦确 定，节距将保持不变，与驱动电动机转速无关。 当要求一特别的线性节距范围时，可将转轴经皮带或皮 带轮连至驱动轴，通过二皮带轮的比来估算线性节距范围。 驱动器的滚全轴承可调整线性节距，并利用调整节距控制轴 承与轴之间的夹角。调整节距控制改变轴承角能进一步改 变驱动器节距，使驱动器转轴每转动一次变得更快或更慢， 有效地改变驱动器的线性速度不受电动机的转速限制。 以上１则由杜宗潆提供 图１上海申克新厂内部图 （上接第７５页） ［３］Ａｃａｒｎｌｅｙ Ｐ Ｐ，Ｈｉｌｌ Ｒ Ｊ，Ｈｏｏｐｅｒ Ｃ Ｗ．Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ｏｆ ｒｏｔｏｒ ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｉｎ ｓｔｅｐｐｉｎｇ ａｎｄ ｓｗｉｔｃｈｅｄ ｍｏｔｏｒｓ ｂｙ ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ ｏｆ ｃｕｒｒｅｎｔ ｗａｖｅｆｏｒｍｓ ［１２］屈莉莉，杨兆华．基于电流解耦控制的三相电压型ＰＷＭ整流 系统分析与设计［Ｊ］．电工技术学报，２００７（２２）：５２—５７． ［１３］ 田亚菲，何继爱．电压空间矢量脉宽调制（ＳＶＰＷＭ）算法仿真 实现及分析［Ｊ］．电力系统及其自动化学报，２００４（８）：６８－７１． ［１４］ 马小珍，徐金榜．一种改进的ＰＷＭ整流器空间矢量控制算法 ［Ｊ］．华中科技大学学报（自然科学版），２００５（２）：５０—５３． ［Ｊ］．ＩＥＥＥ Ｔｒａｎｓ Ｉｎｄ Ｅｌｅｔｒｏｎ，１９８５，３２（３）：２１５－２２２． ［４］ 李毓洲，赵克刚．开关磁阻电机扩展卡尔曼滤波无位置传感 器控制的研究［Ｊ］．微电机，２０１０（８）：６２—６５． 『５］ Ｓａｌｍａｓｉ Ｆ Ｒ．Ｓｅｎｓｏｒｌｅｓｓ ｃｏｎｔｒｏｌ ｏｆ ｔｈｅ ｓｗｉｔｃｈｅｄ ｒｅｌｕｃｔａｎｃｅ ｍｏｔｏｒ ｄｒｉｖｅ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｂａｃｋ ＥＭＦ ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ『Ｍ］．Ｔｅｘａｓ Ａ＆Ｍ Ｕｎｉｖｅｒｓｉ． ｔｙ，２００２． ［１５］ 杨贵杰，孙力．空间矢量脉宽调制方法的研究［Ｊ］．中国电机 工程学报，２００１（５）：７９—８３． ［１６］Ｄｉｖａｎｄａｒｉ Ｍ，Ｋｏｏｃｈａｋｉ Ａ，Ｍａｇｈｓｏｏｄｌｏｏ Ａ，ｅｔ ａ１．Ｈｉｇｈ ｐｅｒｆｏｒｍ— ａｎｃｅ ＳＲＭ ｄｒｉｖｅ ｗｉｔｈ ｈｙｂｒｉｄ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ａｎｄ ｆｕｚｚｙ ｌｏｇｉｃ ｔｏｒｑｕｅ ｒｉｐ— ［６］ 苏兰欣．基于ＦＰＧＡ的开关磁阻开关磁阻电机间接位置检测 算法研究与实现［Ｄ］．天津工业大学，２００８． ［７］ Ｅｈｓａｎｉ Ｍ，Ｈｕｓａｉｎ Ｉ，Ｋｕｌｋａｒｎｉ Ａ Ｂ．Ｅｌｉｍｉｎａｔｉｏｎ ｏｆ ｄｉｓｃｒｅｔｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｓｅｎｓｏｒ ａｎｄ ｃｕｒｒｅｎｔ ｓｅｎｓｏｒ ｉｎ ｓｗｉｔｃｈｅｄ ｒｅｌｕｃｔａｎｃｅ ｍｏｔｏｒ ｄｒｉｖｅｓ［Ｊ］． ＩＥＥＥ Ｔｒａｎｓ．Ｉｎｄ．Ａｐｐ１．，１９９２，２８（１）：１２８—１３５． ｐｌｅ ｍｉｎｉｍｉｚａｔｉｏｎ［Ｊ］．ＩＥＥＥ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｓｙｍｐｏｓｉｕｍ ｏｎ Ｉｎｄｕｓｔｒｙ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ，２００７：１２３０～１２３５． ［１７］ 万文斌，陈鹏程，苏振东．基于ＭＡＲＳ的永磁同步电机无速度 传感器滑膜控制研究［Ｊ］．电气自动化，２０１１，３（２）：７—１０． ［１ ８］ Ｍｅｓｅ Ｅ，Ｔｏｒｒｅｙ Ｄ Ａ．Ａｎ ａｐｐｒｏａｃｈ ｆｏｒ ｓｅｎｓｏｒｌｅｓｓ ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｅｓｔｉｍａ— ｔｉｏｎ ｆｏｒ ｓｗｉｔｃｈｅｄ ｒｅｌｕｃｔａｎｃｅ ｍｏｔｏｒｓ ｕｓｉｎｇ ａｒｔｉｉｆｃａｌ ｎｅｕｒａｌ ｎｅｔｗｏｒｋｓ ［８］ 王旭东，孙奕黄．无位置传感器开关磁阻电动机位置的检测与 预报［Ｊ］．中国电机工程学报，２００２（７）：５—８． ［９］ 罗建武，詹琼华．基于检测绕组的开关磁阻电动机磁链实时测 量［Ｊ］．微特电机，２００５，３３（２）：３８—４１． １０ １ Ｕｒｂａｎｓｋｉ Ｋ．Ｚａｗｉｒｓｋｉ Ｋ．Ｒｏｔｏｒ ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ｆｏｒ ｓｅｎｓｏｒｌｅｓｓ ｃｏｎ— ［Ｊ］．ＩＥＥＥ Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ ｏｎ Ｐｏｗｅｒ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ，２００２，１７：６６—７５． ［１９］夏长亮，王明超，史婷娜，等．基于神经网络的开关磁阻电机 无位置传感器控制［Ｊ］．中国电机工程学报，２００５，２５（１３）： １２３—１２８． ｔｒｏｌ ｏｆ ＳＲＭ［Ｃ］／／ＸＩＸ Ｓｙｍｐｏｓｉｕｍ Ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ Ｐｈｅｎｏｍｅｎａ ｉｎ Ｎｏｎｌｉｎｅａｒ Ｃｉｒｃｕｉｔｓ．Ｍａｒｉｂｏｒ，Ｓｌｏｖｅｎｉａ．２００６：１６１—１６２． ［２Ｏ］何伟挺．无位置传感器的开关磁阻电动机［Ｄ］．杭州：浙江大 学，２００６． ［１１］Ｙｅ Ｙ，Ｋａｚｅｒａｎｉ Ｍ，Ｑｕｉｎｔａｎａ Ｖ Ｈ．Ａ ｎｏｖｅｌ ｍｏｄｅｌｉｎｇ ａｎｄ ｃｏｎｔｒｏｌ ｍｅｔｈｏｄ ｆｏｒ ｔｈｒｅｅ—ｐｈａｓｅ ＰＷＭ ｃｏｎｖｅｒｔｅｒｓ［Ｃ］／／２００１ ＩＥＥＥ ３２ｔｈ Ａｎｎｕａｌ ＰＥＳＣ．２００１：１０２—１０７． ［２１］ 范维栋．基于基准磁链法德开关磁阻电动机无位置传感器位 置角检测［Ｄ］，淄博：山东理工大学，２０１０． （上接第７８页） 高次谐波成分，且波形中夹杂的尖峰脉冲毛剌更是 难以滤除。而交流变频发电机组所输出的交流电 器不宜代替试验室的交流变频发电机组。 参考文献 ［１］张文海，梁功勋．微特电机实用技术问答［Ｍ］．北京：电子工业 出版社，２０１１． 压，不仅无上述弊端，而且能承受电机试验中的过电 流、过电压冲击。因此，电机电参数的测试中，交频 ７９