多关节机构标定的方法、装置和计算机系统[发明专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：多关节机构标定的方法、装置和计算机系统专利类型：发明专利发明人：张富,刘思琪

申请号：CN201880012525.3申请日：20180201公开号：CN110312979A公开日：20191008

摘要：一种多关节机构标定的方法、装置和计算机系统。该多关节机构包括n个关节，该方法包括：单独旋转该多关节机构的第m个关节，其中，该第m个关节处设置有角度反馈元件，该角度反馈元件用于测量该第m个关节的关节角，且n和m均为正整数，1≤m≤n；获取旋转该第m个关节前后该第m个关节的关节角，并获取旋转该第m个关节前后该多关节机构的输出端的姿态；根据旋转该第m个关节前后该第m个关节的关节角和该输出端的姿态，对该第m个关节处的该角度反馈元件的关节角非线性和该第m个关节的转轴的轴向方向进行标定。

申请人：深圳市大疆创新科技有限公司

地址：518057 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号科大深圳产学研大楼6楼

国籍：CN

代理机构：北京龙双利达知识产权代理有限公司

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