用于定位物体的机器和方法[发明专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：用于定位物体的机器和方法专利类型：发明专利

发明人：托马斯·穆莱特巴列斯,费尔南多·马丁内斯门德斯申请号：CN201980028385.3申请日：20190204公开号：CN112041248A公开日：20201204

摘要：用于定位物体的机器和方法。所述机器(1)包括：第一传送带(2)，其配置成接收多个物体(O)；机器视觉设施(3)，其配置成识别物体(O)的位置和形状；机器人收集设施(4)，其配置成根据从机器视觉设施(3)接收到的信息收集物体(O)；以及第二传送带(5)，其配置成能够输出所述物体(O)。转移输送机(6)具有转移搬运器(7、7a、7b、7c)，这些转移搬运器配置成在闭环内运动，通过所述闭环可以对其速度和位置进行控制，其中所述转移搬运器(7、7a、7b、7c)配置成接收来自于机器人收集设施(4)的物体(O)并将所述物体(O)传送到第二传送带(5)。

申请人：托马斯·穆莱特巴列斯

地址：西班牙马塔德佩拉

国籍：ES

代理机构：中国贸促会专利商标事务所有限公司

代理人：顾玉莲

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