机器人路线规划方法

来源：爱问旅游网

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201911349908.2 （22）申请日 2019.12.24

（71）申请人马鞍山领瞻机械科技有限公司

地址 243099 安徽省马鞍山市慈湖高新区霍里山大道北段1669号4栋

（10）申请公布号 CN111006670A

（43）申请公布日 2020.04.14

（72）发明人孙英辉;赵飞飞;童敏

（74）专利代理机构北京思创大成知识产权代理有限公司

代理人高爽

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

机器人路线规划方法

（57）摘要

公开了一种机器人路线规划方法。该方法

可以包括：根据传感器获得的距离数据，获得多个距离函数；基于多个距离函数，计算距离的互相关函数，进而计算距离参数；基于距离参数，获取机器人的路线规划规则。本发明通过计算距离的互相关函数与距离参数，实现机器人的路线规划。

法律状态

法律状态公告日

2020-04-14 2020-04-14 2020-05-08

公开公开

法律状态信息

公开公开

法律状态

实质审查的生效实质审查的生效

权利要求说明书

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说明书

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