(12)发明专利申请
(21)申请号 CN201911349908.2 (22)申请日 2019.12.24
(71)申请人 马鞍山领瞻机械科技有限公司
地址 243099 安徽省马鞍山市慈湖高新区霍里山大道北段1669号4栋
(10)申请公布号 CN111006670A
(43)申请公布日 2020.04.14
(72)发明人 孙英辉;赵飞飞;童敏
(74)专利代理机构 北京思创大成知识产权代理有限公司
代理人 高爽
(51)Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
()发明名称
机器人路线规划方法
(57)摘要
公开了一种机器人路线规划方法。该方法
可以包括:根据传感器获得的距离数据,获得多个距离函数;基于多个距离函数,计算距离的互相关函数,进而计算距离参数;基于距离参数,获取机器人的路线规划规则。本发明通过计算距离的互相关函数与距离参数,实现机器人的路线规划。
法律状态
法律状态公告日
2020-04-14 2020-04-14 2020-05-08
公开 公开
法律状态信息
公开 公开
法律状态
实质审查的生效 实质审查的生效
权利要求说明书
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说明书
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