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第二章-随机变量的分布及数字特征

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第二章 随机变量及其数字特征

一、教学要求

1. 理解随机变量的概念,掌握离散型和连续型随机变量的描述方法,理解概率分布列和概率密度函数的概念和性质;

2. 理解分布函数的概念和性质,会利用概率分布计算有关事件的概率; 3. 会利用分布函数计算离散和连续随机变量函数的数字特征;

4. 熟练掌握退化分布、两点分布、二项分布、几何分布、超几何分布、泊松分布和正态分布、指数分布、均匀分布等常用概率分布及其数字特征的计算和相关概率的求解;

5. 应用公式会求简单随机变量函数的概率分布及数字特征。 二、重点与难点

本章的重点是随机变量概率分布及其性质,常见的几种分布,随机变量函数的分布、数学期望和方差的计算;难点是随机变量函数的分布及数学期望的计算。

一、

随机变量

§2.1 随机变量及其分布

1.引入随机变量的必要性

1)在随机现象中,有很大一部分问题与数值发生关系。如:产品检验问题中,抽样中 出现的废品数;在车间供电问题中某时刻正在工作的车床数;在电讯中,某段时间的话务量等等。 2)有些初看起来与数值无关的随机现象,也常常能联系数值来描述。如: 掷硬币问题中,记出现正面时为“1”,出现反面时为“0”。

注:这些例子中,试验的 结果能用一个数字X来表示,这个数X是随着试验的结果的不同而变化的,也即它是样本点的一个函数,这种量以后称为随机变量。

2.引例

先看一个具体的例子: 例1 袋中有3只黑球,2只白球,从中任意取出3只球,观察取出的3只球中的黑球的个数. 我们将3只黑球分别记作1,2,3号,2只白球分别记作4,5号,则该试验的样本空间为

1,2,31,3,42,3,43,4,51,2,41,2,51,3,51,4,5

2,3,52,4,5我们记取出的黑球数为 X,则 X 的可能取值为1,2,3.因此, X 是一个变量.

但是, X 取什么值依赖于试验结果,即 X的取值带有随机性,所以,我们称 X 为随机变量.

X 的取值情况可由下表给出: 黑球数X 样本点 黑球数X 样本点 3 1 1,4,5 ,2,3 1 12 2 2,3,4 ,2,4 2 2 1,2,5 2,3,5 2 1 2,4,5 ,3,4 1 12 1 3,4,5 ,3,5 由上表可以看出,该随机试验的每一个结果都对应着变量 X 的一个确定的取值,因此

变量 X 是样本空间上的函数:

XX

我们定义了随机变量后,就可以用随机变量的取值情况来刻划随机事件.例如

:X2X2表示取出2个黑球这一事件;

X2表示至少取出2个黑球这一事件,等等.

3.定义

1)描述性定义:定义在样本空间上的实值函数称为随机变量,常用大写X,Y,Z等表示;随机变量的取值用小写字母x,y,z等表示。

2)严格定义:设(,,P)为一概率空间,XX(),是定义在上的实值函数,若对任一实数x,{:X()x},则称X为随机变量。 4.随机变量的例子

例2 上午 8:00~9:00 在某路口观察,令: Y:该时间间隔内通过的汽车数.

则 Y 就是一个随机变量.它的取值为 0,1,….

Y100表示通过的汽车数小于100辆这一随机事件;

50Y100表示通过的汽车数大于 50 辆但不超过 100 辆这一随机事件

例3 观察某生物的寿命(单位:小时),令: Z:该生物的寿命.

则 Z 就是一个随机变量.它的取值为所有非负实

数.Z1500表示该生物的寿命不超过1500小时这一随机事件. 二、分布函数及其性质 1.分布函数的概念

定义 设(,,P)为一概率空间,X为定义在其上的随机变量,对任意实数x,称 F(x)P(Xx)

为随机变量X的分布函数,且称X服从F(x),记为X~F(x).有时也可用FX(x)表明是X的分布函数. 2.例子

例4 向半径为r的圆内随机抛一点,求此点到圆心之距离X的分布函数F(x),并求P(X>解 事件“Xx”表示所抛之点落在半径为x(0xr)的圆内,故由几何概率知

2r). 3x2x2r2r25F(x)P(Xx)2()2.从而P(X> )=1-P(X)=1-()2.

rr33393.分布函数的性质

定理:任一分布函数F(x)都有如下三条基本性质:

(1)单调性: F(x)是定义在整个实数轴(,)上的单调非减函数,即对任意的x1x2,有F(x1)F(x2);

(2)规范性:F()=limF(x)0;

xF()=limF(x)1。

x(3)右连续性:F(x)是x的右连续函数,即对任意的x0,有 limF(x)F(x0),

xx0即 F(x00)F(x0)。

证明 略。

注(1)上述三条可以作为判断一个函数是否为分布函数的充要条件。 (2)有了分布函数的定义,可以计算:

P(aXb)F(b)F(a),P(Xa)F(a)F(a), P(Xb)1F(b)等。

三、离散随机变量及其分布列 1.离散型随机变量的概念

若某个随机变量的所有可能取值是有限多个或可列无限多个,则称这个随机变量为离散型随机变量。

讨论随机变量的目的是要研究其统计规律性,要知道离散型随机变量X的统计规律必须且只须知道X的所有可能取值以及X取每一个可能值的概率。

2.分布列 设X是一个离散随机变量,如果X的所有可能取值是x1,x2,LxnL,则称X取

xi的概率

pip(xi)P(Xxi),i1,2,Ln,L 为X的概率分布列或简称为分布列,记为X~pi。

分布列也可用下列形式表示:

x1p(x1)X P 或

p(x2)Lp(xn)LK x1 x2 p1 p2 x2LxnLK

3.分布列的基本性质

(1)非负性:p(xi)0,i1,2,L; (2)正则性:

p(x)1.

ii1注 1)离散随机变量的分布函数为:F(x)xixp(x)。

i2)设离散型随机变量X的分布函数为 Fx,xk为其间断点,k =1, 2, …, 则X

的分布律为 pkPXxkFxkFxk0,k1,2,L 4.例子

例5 设离散随机变量X的分布列为

231, 0.250.50.25试求P(X0.5),P(1.5X2.5),并写出X的分布函数。 解 略。

例6从1~10这10个数字中随机取出5个数字,令:

X:取出的5个数字中的最大值.试求 X 的分布列. 解:X 的取值为5,6,7,8,9,10.并且

Ck41PXk5C10k5,6,L,10

8 35252 具体写出,即可得 X 的分布列: X 5 6 7

1515P 252252252

9 70252 10 126252 例7设随机变量 X 的分布列为

1PXnc4n n1,2,L,试求常数c.解:由分布列的性质,得

11 1PXncc4,所以c3.14n1n114n四、连续随机变量及其密度函数 1.连续型随机变量的概念

定义 设随机变量X的分布函数为F(x),如果存在实数轴上的一个非负可积函数p(x),使得对任意x,有

F(x)xp(t)dt,

则称X为连续随机变量,称p(x)为X的概率密度函数,简称为密度函数。 2.密度函数的基本性质 (1) 非负性:p(x)0; (2) 正则性:

p(x)dx1;

反过来,若已知一个函数 p(x) 满足上述性质(1)和(2),则p(x)一定是某连续型随机变量X的概率密度函数.

另外,对连续型随机变量X的分布,还具有如下性质: (1)a,bR,(ab),P(aXb)F(b)F(a)更一般的,对一般的区间B,有

bap(x)dx。

P(XB)p(x)dx.

B(2)连续型随机变量X的分布函数 F(x)是连续的,但反之不真;

(3)连续型随机变量X取任一确定值的概率为0;即对于任意实数c ,P(Xc)0; 事实上,h0,0P(Xc)P(chXc)令h0,cchp(x)dx.

cchp(x)dx0,即得P(X=c)=0。

注:因为连续型随机变量取任一确定值是可能的,所以,概率为零的事件未必是不可能事件;

概率为1的事件也不一定是必然事件。 (4) 若P(x)在x0处连续,则有F(x)xx0p(x0)

3.例子

Kx2例8设X~p(x)Kx0解 (1)由性质

0x252x3,求:(1)常数K;(2)X的分布函数;(3)P(1X).

2其它22302p(x)dx1,得KxdxKxdx1。解之得K6. 31631x26X~p(x)31x00x22x3。 其它(2)X的分布函数为

x00x00x262x30x2310x2310tdt F(x)324 F(x)2x62631x312x331tdt31tdt2x320x311x3555352423832(3)P(1X)F()F(1)()1p(x)dxL2231231311241。 

§2.2 随机变量的数字特征

概率分布能完整、全面地刻画随机变量的统计规律,但是: (1)在实际应用中概率分布常常难以精确地求出;

(2)在实际问题中,有时关心的问题仅是随机变量的某些统计特征,而不是随机变量全面的变化规律,如测量误差的平均误差,评定射击手的稳定性的离散度等;

(3)对很多重要分布,只要知道它的某些数字特征,就可以完全确定其概率分布。 数字特征通常是指与随机变量有关的,虽然不能完整地刻划随机变量,但却能较为集中地反映随机变量某些方面的重要特征的一些数值。

一、随机变量的数学期望 1.引例

某人参加一个掷骰子游戏,规则如下: 掷得点数 获得(元) 1点 1 2,3点 2 4,5,6点 4 求:一次游戏平均得多少钱? 解:假设做了n次游戏,n1—得1元次数,n2—得2元次数,n3—得4元次数,

则n1n2n3n,获得:1n12n24n3。每次平均得:

1n12n24n3nnn112243.当n很大时,

nnnn123171p12p24p3124.

66662.离散型随机变量的数学期望

1)定义

设离散随机变量X的分布列为

pip(xi)P(Xxi),i1,2,Ln,L 如果

|x|p(x),

iii1则称 E(X)xp(x)

iii1为随机变量X的数学期望,或称为该分布的数学期望,简称期望或均值。若级数不收敛,则称X的数学期望不存在。

注:离散型随机变量的数学期望由分布律唯一决定,其与 X 取值顺序无关。 2)例子

|x|p(x)iii1ξ=k)=(1-p)p,(k=1,2,L),求E. 例9 设服从几何分布,P(解:Ek-1k(1p)k1k1ppk(1p)k1.

k11kxk1由于kxx,故 2k1k11x(1x)''k(1p)k1k111,E 2ppk2k1例10 设X取xk(1) (k=1,2,…)对应的概率为pxkk,证明E(X)不存在。

k211证明 pxkk0且pxkk1。但级数

2k1k122k11xkpxkk发散

2k1kk1kk1所以E(X)不存在,但级数

2k1(1)kxkpxk(1)kln2(交错级数满足Leibniz条件)(收敛) k2kk1k1k1k要注意数学期望的条件:“绝对收敛”。

2. 连续型随机变量的数学期望

1) 定义

设连续随机变量X的密度函数为p(x),如果

|x|p(x)dx,

则称 E(X)xp(x)dx

为X的数学期望,或称为该分布的数学期望,简称期望或均值。若则称X的数学期望不存在。

2)例子 例11 设随机变量X服从p(x)Cauchy分布。 解

|x|p(x)dx不收敛,

1(1x2)

(-∞试讨论E(X)。此分布称为

xf(x)dxxx12dx2dxln(1x)|0, 220(1x)(1x)即

xf(x)dx不绝对收敛,因此数学期望E(X)不存在。

设X服从区间(a,b)上的均匀分布,求E(X)。 例12设随机变量X的密度函数为:

0x1x,(x)2x,1x20,其它 求数学期望EX。 解:

012EXx(x)dxx0dxxxdxx(2x)dxx0dx0121773236

例13 设X为仅取非负整数的离散型随机变量,若其数学期望存在,证明: E(X)P(Xk).

k1证明:由于 E(X)kP(Xk).而

k1P(Xk)P(Xk1k1jkj)P(X1)P(X2)P(X3)

P(X2)P(X3)P(X3)kP(Xk)E(X).

k1例14 设连续型随机变量X的分布函数为F(x),且数学期望存在,证明

E(X)[1F(x)]dxF(x)dx.

00证明:E(X)xdF(x)xdF(x)xdF(x)xdF(x)xd(1F(x))

0000 xF(x)|由均值存在得

0F(x)dxx(1F(x))|0(1F(x))dx.

0|x|dF(x),于是有

A0AF(A)|x|dF(x)0(当A)0B(1F(B))|x|dF(x)0(当B).B

以此代入EX的计算式即得E(X)[1F(x)]dxF(x)dx.

00二、随机变量函数的分布及数学期望

1.随机变量函数的分布

1)离散型随机变量函数的分布列 设X一个随机变量,分布列为 X~P(Xxk)pk, k=1, 2, …

则当Y=g(X)的所有取值为yj(j=1, 2, …)时,随机变量Y有如下分布列:

P(Yyj)qj, j=1, 2, …

其中qj是所有满足g(xi)yj的xi对应的X的概率P(Xxi)pi的和,即

P(Yyj)g(xi)yjP(Xxi)

2例15 设离散型随机变量X有如下分布列,试求随机变量Y(X3)1的分布列。

X 1 P 0.5 3 0.1 5 0.15 7 0.25 解Y的所有可能取值为1,5,17

P(Y1)P((X3)211)P(X3)0.1,

P(Y5)P((X3)215)P(X1)P(X5)0.50.150.65, P(Y17)P((X3)2117)P(X7)0.25。

故Y的分布列为

Y P 1 0.1 5 0.65 17 0.25 2)连续型随机变量函数的分布 (1)一般方法

设连续型随机变量X的概率密度函数为pX(x),(-FY(y)P(Yy)P(g(X)y)从而Y的概率密度函数PY(y)为

g(x)yp(x)dx。

pY(y)dFY(y). dy例16 设随机变量X~pX(x)

2x,0x1,求Y=3X+5的概率密度。

0,其它解 先求Y=3X+5的分布函数FY(y)。

y5FY(y)P(Yy)P(3X5y)P(X)3pX(x)dx

3y5y5,0,1(y5)2,5y8, 9y8.1,Y的概率密度函数为

2(y5),5y8,d9pY(y)FY(y)

dy0,其它.例17 设XU(-1,1),求YX2的分布函数与概率密度。

解Q1pXx201x1其它yg(x)x2

FYyP(Yy)P(X2y)x2ypXxdx

当y<0时,FY(y)0 ;当y≥1时FY(y)1; 当0≤y<1时FY(y)12dxyyy,

1pY(y)FY'(y)2y0(2)公式法

0y1其它。

一般地, 若X~pX(x),yg(x)是严格单调可导函数,则

Yg(X)~pY(y)pX[h(y)]|h(y)|

其中h(y)为y=g(x)的反函数。

注:1、只有当g(x)是x的单调可导函数时,才可用以上公式推求Y的密度函数;

2、注意定义域的选择。

例18 设X ~U(0,1),求Y=aX+b的概率密度。(a≠0) 解 Y=ax+b关于x严格单调,反函数为h(y)故pY(y)pX[h(y)]|h(y)|pX(yb, ayb1) ,而 aa110x1,所以 pY(y)apX(x)其它00补充定理:

0yb1a。 其它若g(x)在不相叠的区间I1,I2,L上逐段严格单调,其反函数分别为h1(y),h2(y),L均为连续函数,那么Y=g(X)是连续型随机变量,其概率密度为

'pY(y)pX(h1(y))h1'(y)pX(h2(y))h2(y)L

例19若X~N(0,1),计算YX的密度函数。

2解:yg(x)x分段单调,在(,0)中反函数xh1(y)y,而在[0,)中反函数为xh2(y)2y.故Y的密度函数为

111y1pY(y)(y)||(y)||y2e2,y0. 2y2y2pY(y)0,y0.即Y~(1)。

2.随机变量函数的数学期望

设已知随机变量X 的分布,我们需要计算的不是X的期望,而是X 的某个函数g(X)的期望. 那么应该如何计算呢? 定理 设Yg(X)( g为连续函数 ) ⑴ 设X为离散型随机变量,其分布律为

2P{Xxk}pk,(k1,2,3,L)

若级数

g(x)pkk1k绝对收敛,

则g(X) 的数学期望为E(Y)E(g(X))g(x)pkk1k。

⑵ 设X为连续型随机变量,其概率密度为p(x),若

g(x)p(x)dx绝对收敛,则g(X) 的

数学期望为E(Y)E(g(X)) 注:该公式的重要性在于:当我们求E[g(X )]时,不必知道g ( X )的分布,而只需知道 X 的分布就可以了。这给求随机变量函数的期望带来很大方便。 例20 设随机变量X~B(n,p),Ye2X g(x)p(x)dx

,求E(Y).

kknk解 X~B(n,p),分布列为 P(Xk)Cnpq,k0,1,2,Ln

E(Y)E(e2X)eCpq2kknkk0nnkkCn(pe2)kqnk(pe2q)n. k0n其中p+q=1

xex例21设随机变量X 的概率密度为p(x)0解:E(2x0其它,求 E ( 1 / X )。

11221)p(x)dxxexdxexdx.

00Xxx2三、数学期望的性质

性质1.若C是常数,则E(C)=C.

性质2.对任意的常数a,E(aX)=aE(X). 性质3.对任意的两个函数g1(x),g2(x),有

E(g1(X)g2(X))E(g1(X))E(g2(X))。

四、随机变量的方差与标准差 1.方差与标准差的定义 1)引例

甲乙两部机床生产同一种机轴,轴的直径为10mm,公差为0.2mm,即直径在9.8mm到10.2mm的为合格品,超出范围的均为废品。现从甲乙两机床的产品中各随机地抽取6件进行测试,机轴的直径的测试尺寸如下:(mm)

甲 9.8 9.9 10.0 10.0 10.1 10.2 乙 9.0 9.2 9.4 10.6 10.8 11.0

易知,甲乙两组产品的直径的均值都为10.0mm,但两组的质量显然差异很大,甲组全为合格品,乙组全为废品。这里光看均值无差别,质量的差异的原因在于两组产品关于均值的离散程度不同。甲组离散程度小,质量较稳定,乙组的离散程度大,质量不稳定。

为衡量一个随机变量X关于均值的离散程度,可用|X-EX|的均值来表示,称为X的绝对离差,记作E|X-EX|,这在实际统计中有一定的作用。但由于绝对值得均值不易计算,常用随机变量与均值差的平方的均值来描述离散程度。

2)定义 若随机变量E{[XE(X)]}的数学期望存在,则称E{[XEX]}为随机变量X的方差,记为D(X)或Var(X)。

22(xiE(X))2p(xi),在离散场合;D(X)Var(X)E(XEX)2i1

(xE(X))2p(x)dx,在连续场合。称方差的正平方根D(X)为X的标准差,记为(X)或X。 注:在实际计算中,通常使用如下公式

D(X)EXE(X)22EX22XE(X)E(X)22

E(X2)2E(X)E(X)E(X)E(X2)E(X).3)例子

例22 已知随机变量X的分布列如下,求D(X)。

-2X:1/16-12/1603/1612/16. 8/162解 数学期望E(X)=7/8,

E(X2)(2)2123285(1)2021222, 16161616162D(X)E(X2)(EX)257216049111。 ()28例23 设随机变量X~p(x)解 E(X)21x1x0,求D(X)。

1x0x101x(1x)dxx(1x)dx0,

01E(X)x(1x)dxx2(1x)dx100211, 6D(X)E(X2)(EX)22.方差的基本性质

性质1 D(c)0,其中c为常数;

1。 6性质2 D(aXb)aD(X),a,b是常数。

性质3(方差最小性)X为随机变量,方差存在,则对任意不等于EX的常数C,都有

2D(X)E(XEX)2E(XC)2.

证明 由数学期望的性质,有

E(XC)2E[(XEX)(EXC)]2E[(XEX)22(EXC)(XEX)(EXC)2]E(XEX)E(EXC)2(EXC)E(XEX)DXE(EXC)2DX(EXC)2,由于CEX,所以(EXC)0,故DXE(XC). 五、随机变量的矩和切比雪夫不等式

1.原点矩与中心矩

kk1)若E(X)存在,则称AkE(X)为随机变量X的k阶原点矩,简称k阶矩(k=1,2,…),

22

22而E|X|称为X的k阶绝对原点矩;

kk2)若E{[X-E(X)]}存在,则称Bk=E{[X-E(X)]}为随机变量X的k阶中心矩

k(k=1,2,…),而E{|X-E(X)|}称为X的k阶绝对中心矩。 注:一阶原点矩就是数学期望;X的二阶中心矩就是X的方差。 例24设随机变量X~N0,解:令Yk2 ,试求EX.nXEXDXX,则Y~N0,1.所以,

nnnnnnEXEYypYydy2yeny22dy。

(1)当n为奇数时,由于被积函数是奇函数,所以EXn0.(2)当n为偶数时,由于被积函数是偶函数,所以

EXn2n2ye0ny22dy

111y2令:t,则2222y2t,dytdt2t2dt

2EXn2n2n22nn1122tt0edt

n2nn22nn11t2t0n12nn1t1xedt2(),其中(t)xedx 220利用函数的性质:r1rr,得22nn1n122nn1n3n3nEX222222n2nnnn1n3112n1!!Lnn1!!n222222nn2

2.矩不等式

定理1(马尔可夫不等式)设X的k阶矩存在,即E|X|,则对任意的0,有

kP(|X|)E|X|kk.

证明:仅对连续型随机变量的情形证之。

设X是连续型随机变量,其密度函数为p(x),则

P(|X|){|X|}p(x)dx|X|k{|X|}kp(x)dx1kk|x|p(x)dx1kE|X|k.

定理2(切比雪夫不等式) 设随机变量X的数学期望和方差都存在,则对任意的常数0,有

P(|XE(X)|)或

Var(X)2,

P(|XE(X)|)1Var(X)2。

证明 令YXEX,利用马尔可夫不等式即得。

推论 若随机变量X的方差存在,则Var(X)0的充要条件是X几乎处处为某个常数,即

P(Xa)1。

证明 充分性: P(Xa)1,也就是X~1,从而

aEXa1a,EX2a21a2,故 DXEX2(EX)20.

必要性:

11P(XEX)P(|XEX|0)P(U{|XEX|})P(|XEX|),

nnn1n1由切比雪夫不等式,有

1DXP(|XEX|)0, 2n1n故P(XEX)0,从而P(XEX)1.

§2.3 常用概率分布

本节主要内容包括二项分布、泊松分布、超几何分布、几何分布与负二项分布正态分布、均匀分布、指数分布、分布、-分布和对数正态分布。主要介绍二项分布、泊松分布、正态分布、均匀分布和指数分布。 一、离散型随机变量 1. 退化分布

若随机变量X以概率1取某个常数a,即X~1,则称X服从a处的退化分布。

2.0-1分布.

若随机变量X的分布列为: P(X=k)=p(1p)k1k2a, k=0,1,(0则称X服从以p为参数的0-1分布(或两点分布) ,记为X~B(1,p)。

若某个随机试验的结果只有两个,如产品是否合格,试验是否成功,掷硬币是否出现正面等等,它们的样本空间为{1,2},我们总能定义一个服从0-1分布的随机变量

1当1发生时, X0当2发生时。即它们都可用0-1分布来描述,只不过对不同的问题参数p的值不同而已。 易知EXp,DXp(1p)。 3.超几何分布

若随机变量X的概率分布为

knkCMCNM(k=0, 1, …, min(n, M)).P{Xk}nCN

则称X服从参数为M,N,n的超几何分布。

记作 X~H(n,M,N). 由(1x)(1x)nMNM(1x)N知

knknCMCNCMP(Xk)N1. nnCNCNk0k0n设有N个产品,其中M个不合格品。若从中不放回地随机抽取n个,则其中含有的不合格

品数是一个随机变量,由古典概率计算公式有X服从参数为M、N和n的超几何分布。

EXnMnM(NM)(Nn),DX. 2NN(N1)4.二项分布

i)定义

若随机变量X的分布列为

kknk P(Xk)Cnpq,k0,1,...,n,

其中p+q=1,则称X服从以n,p为参数的二项分布,记为X~B(n,p)。 可以证明:

kknkP(Xk)Cnpq0,k0,1,2,L,n,P(Xk)Ck0k0nnknpqknk(pq)1.n

kknkCnpq正好是二项式(pq)n展开式的一般项,故称二项分布。特别地,当n=1时

P(Xk)pkq1k (k=0,1)即为0-1分布。

ii)二项分布的概率背景

进行n重Bernoulli试验,设在每次试验中PAp,PA1pq,令X:在这n次试验中事件A发生的次数.则X~Bn,p. iii)二项分布的分布形态

若X~Bn,p,则

PXkPXk11n1pkkqq1p

由此可知,二项分布的分布PXk先是随着 k 的增大而增大,达到其最大值后再随着k 的增大而减少.这个使得PXk达到最大值的k0称为该二项分布的最可能次数。可以证明:

如果n1p不是整数,则k0n1p;如果n1p是整数,则k0n1p或n1p1.

iv) 二项分布是超几何分布的极限分布

设随机变量X服从超几何分布H(n,M,N),则当N时,X近似的服从二项分布B(n,p),即下面的近似等式成立:

knkCMCNkknkMCpq.(*) nnCN其中pMNM,q1p. NNML(Mk1)(NM)L[NM(nk)1]knkCMCNk!(nk)!证明:nMN(N1)L(Nn1)CN

n!kML(Mk1)(NM)L[NM(nk)1]CnN(N1)L(Nn1)

MMk1NMNMnk1L()L()kNNNNNNCn1n1(1)L(1)NN

k1nk1pL(p)qL(q)kNNCn,1n1(1)L(1)NNMNM,q1p.当N时,得 其中pNNknkCMCNkknkMlimCnpq. nNCN所以,当N充分大时,近似等式(*)成立。 v)例子

例25 对同一目标进行300次射击,设每次射击时的命中率均为0.44,试求300次射击

最可能命中几次?其相应的概率是多少?

解:对目标进行300次射击相当于做300重Bernoulli 试验.令:X表示300次射击命中目标的次数。则由题意X~B300,0.44.由于

它不是整数因此,最可能射击的命中次数为 30010.44132.44,k0[132.44]132.其相应的概率为

132PX132C3000.441320.561680.04636.

例26 某厂长有7个顾问,假定每个顾问贡献正确意见的概率为0.6,且设顾问与顾问之间是否贡献正确意见相互。现对某事可行与否个别征求各顾问的意见,并按多数顾问的意见作出决策,试求作出正确决策的概率。

解 设X=k表示事件“7个顾问中贡献正确意见的人数”,则X可能取值为0,1,2,…,7。 (视作7重贝努里实验中恰有k次发生,k个顾问贡献出正确意见),X~B(7,0.6)。 因此X的分布列为

P(Xk)C7k0.6k0.47k,k0,1,2,...,7,所求概率为

P(X4)P(X4)P(X5)P(x6)P(X7)C7k(0.6)k(0.4)7k0.7102.k47VI)二项分布的数学期望与方差

E(X)kp(Xk)kCpqknkk0k0nnnkkk0nn!pkqnkk!(nk)!kk1nn!n!pkqnknpkpk1qnk(k1)!(nk)!(k1)![(n1)(k1)]!k1nn1n

npCk1k1n1pk1q(n1)(k1)tk1k1tn1tnpCnnp(pq)n1np 1pqt0D(X)E(X2)(EX)2EX(X1)X(EX)2EX(X1)E(X)(EX)2n(n1)p2np(np)2 npnp2npq其中

EX(X1)k(k1)Cpqknkk0nnkk(k1)k0nn!pkqnkk!(nk)!n(n1)pn(n1)pn(n1)p2(n2)!pk2q(n2)(k2)k2(k2)!(n2)(k2)!(n2)!ptqn2tt0t!(n2)t!n2n2

2Ct0n2tn2ptqn2tn(n1)p2(pq)n2n(n1)p25.泊松分布

1)定义 如果随机变量X的分布列为 P(Xk)kk!e,k0,1,...,

其中参数0,则称这个分布为泊松分布,记为X~P()。 易知:

P(Xk)kk!e0,k0,1,2,L;

P(Xk)k!ek0k0kek!ee1.

k0k2)泊松分布举例 单位时间内的电话呼叫次数;候车室候车的人数;1平方米上的砂眼数等。

3)二项分布的极限分布

泊松(Poisson)定理 设>0,n是正整数,若limnpn0,,则有

nknknnknlimCp(1pn)kk!e,k0,1,2,L.

即当随机变量X~B(n, p),(n=0,1,2,…), n很大,p很小且np适中(0.1np10时较好)时,记=np,则

P(Xk)Cp(1p)knknkkk!e,k0,1,2,...,n

对称的,若n很大而q=1-p很小且nq适中时,有

P(Xk)CpqknknkCnknqnkpn(nk)(nq)nknqe,k0,1,2,...,n (nk)!例27 设每次射击命中目标的概率为0.012,现射击600次,求至少命中3次目标的概

率(用Poisson分布近似计算).

解:设 B={ 600次射击至少命中3次目标 }

进行600次射击可看作是一600重Bernoulli试验. X:600次射击命中目标的次数 则X~B600,0.012.

用Poisson分布近似计算,取6000.0127.2.则

PBPX31PX31PX0PX1PX2 1e7.27.2e7.27.227.2e0.9745.2例28 一批二极管的次品率为0.01,问一盒中至少装多少只这样的二极管才能使得至少有100个正品的概率在95%以上?

解:设每箱应装n100s件二极管,s是一个小整数,从而np(100s)0.011,由

题条件知X~B(100s,0.01),据题意应有0.95P(Xs)21111e0.9810,e0.9197. k!k!k0k0311e,查表知 k!k0s故s取3符合题意,也就是说每箱应至少装103只二极管才能以95%以上的概率正品有100

个。

4)泊松分布的数学期望与方差

E(X)kP(Xk)kk0k0kk!etek1k(k1)!

ek1k1(k1)!et0t!eeD(X)E(X2)(EX)2E(X(X1))EX(EX)2E(X(X1))其中

222

E(X(X1))k(k1)k0kk!ee2k2k2(k2)!

e2t0tt!e2e2.6. 几何分布 1)定义

设随机变量X的可能取值是1,2,3,…,且P(Xk)qk1p,k1,2,L

其中0随机试验的可能结果只有2种,A与A试验进行到A发生为止的概率P(X=k),即k次试验,前k-1次失败,第k次成功。 3)几何分布的期望与方差 由例9知

E(X)1, pD(X)E(X(X1))E(X)(EX)2

EX(X1)k(k1)qk1k1ppqk(k1)qk2k22q2pq(qk)pqpq 31q(1q)k22pq112(1p)111p22 322pppp(1q)ppD(X)例29 进行重复试验,每次成功的概率为p,令X表示直到出现第m次成功为止所进行

的试验次数,求X的分布列。 解 m=1时,P(Xk)(1p)k1p,k1,2,...

m>1时,X的全部取值为:m,m+1,m+2,…

1m1P(Xk)Ckm(1p)kmpkm,m1,m2,... 1p二、连续型随机变量 1.均匀分布 1)定义

若随机变量X的密度函数为

1,axb; p(x)ba

0,其他。则称X服从区间(a,b)上的均匀分布,记为X~U(a,b)。

均匀分布U(a,b)的分布函数为

0,xa;xaF(x),axb;

ba1,xb.2)均匀分布的数学期望与方差

ab(ba)2,Var(X). 若X~U(a,b),则E(X)2122.指数分布

1)定义

若随机变量X的密度函数为:

ex,x0; p(x)

0,x0.则称X服从指数分布,记作X~Exp()。其中,参数0。

指数分布的分布函数为:

1ex,x0; F(x)

0,x0.生活中,指数分布应用很广.像电子元件的使用寿命、电话的通话时间、排队时所需的

等待时间都可用指数分布描述.因此,指数分布在生存分析、可靠性理论和排队论中有广泛的应用.

2)指数分布的数学期望与方差

若X~Exp(),则E(X)1,Var(X)12。

这里为失效率,失效率愈高,平均寿命就愈小。 3)指数分布的无记忆性

定理:如果X~Exp(),则对任意的s>0,t>0,有

P(Xst|Xs)P(Xt)。

例30 某公路桥每天第一辆汽车过桥时刻为T,设[0,t]时段内过桥的汽车数Xt服从参数为

t的泊松分布,求T的概率密度。

解F(t)P(Tt) 当t≤0时,F(t)=0;

当t>0时,F(t)=P(T≤t)=1-P(T>t)=1-P(在t时刻之前无汽车过桥)=1-P(Xt=0)=1e于是

t

etp(t)F'(t)0t0. t0 3.正态分布 1)定义

若随机变量X的密度函数为

(x)21 p(x)exp, 222g则称X服从正态分布,称X为正态变量,记为X~N(,)。其中参数,

20。

正态分布的分布函数为:

1 F(x)2g(x)2dx。 2exp2x其中,称为位置参数,称为尺度参数。 正态分布密度函数p(x)的性质

(1) 单峰对称 密度曲线关于直线x=对称,即 p( +x)=p( -x),x∈(-∞,+∞) (2)x= 时,p(x)取得最大值p()=

12;

(3)x= ±σ处有拐点;

(4)的大小直接影响概率的分布,越大,曲线越平坦,越小,曲线越陡峭。 (5)曲线p(x)以x轴为渐近线。

2)标准正态分布

定义 称0,1的正态分布N(0,1)为标准正态分布。

N(0,1)的密度函数和分布函数分别为:

u21(u)exp,u,

221(u)2t2dt,u。 exp2u例31 设U~N(0,1),利用附表2,求下列事件的概率:(1)P(U1.52);(2)P(U1.52);(3)P(U1.52);(4)P(0.75U1.52);(5)P(|U|1.52). 解 略。

3)一般正态分布的标准化 定理 若X~N(,),则U证明 略。

2X~N(0,1)。

例32 若X~N(108,3),求:(1)P(102X117);(2)常数a,使得P(Xa)0.95. 解 略。

4)正态分布的数学期望与方差 若X~N(,),则

22E(X)令xxp(x)dxx112teeet22(x)222dx

t(t)2dt12tet22dt12t22dt0.22D(X)E(XEX)(x)f(x)dx(x)21222e(x)222dxe2t22令xtt12

dttdet222t2212et22dt2t2t2222teedt(02)2.

225)正态分布的3原则

设X~N(,),则

20.6826,k1; P(|X|k)(k)(k)0.95,k2;

0.9973,k3.由此可见,正态变量的99.73%的值落在(3,3)内,这个性质被称为正态分布的3原则。

4.其它常见的连续型分布 (1)分布

如果一个随机变量X具有密度函数

r1x(r)xe,x0,p(x)

x0,0,r这里r0,0为参数,(r)布,记作X~(r,)。

0则称X服从参数为r,的分xr1exdx为函数,

注:(i)当r1时,(1,)就是参数为的指数分布E()。

(ii) 函数具有如下性质:

1(1)1,(); 2(1)().当为自然数n时,有(n+1)=n(n)=n!.(2)分布

如果随机变量X的密度函数为

nx1122p(x)2n/2(n/2)xe,x0,

x0,0,2这里n为参数,则称X服从参数为n的分布,并记X:(n). 注:n个相互的服从标准正态分布的随机变量的平方和服从(n)。(3)对数正态分布

如果随机变量X的密度函数为

222

1(lnx)2exp{},x0;2 p(x)2x20,x0.则称X服从参数为和的对数正态分布。

X注:设随机变量X~N(,),则Ye服从对数正态分布。

22作业:

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