CDT通讯协议

（版本号：1.1）

1、概述

本文描述了PLC监控模块应用于直流屏时向上级监控设备提供的通讯协议（规约），通过本协议可以获取直流屏的各种运行参数，控制直流屏的运行方式，从而方便地实现四遥功能。

2、适用范围

本文适用于采用通讯方式接入我公司直流屏设备的各自动化厂家。

3、引用标准

本文遵守中华人民共和国电力行业标准（DL 451—91）循环式远动规约标准。

4、术语定义

状态量：用于描述系统运行时的采集量，取值为有限的几个值，并不表示系统的故障情况。在本协议中一般指交流当前工作路号、系统控制方式、电池充电状态、充电模块控制方式、充电模块开/关机状态等五个量，在本协议的遥信量中包括了此类量。

告警量：用于描述系统处于异常时的采集量，取值为0或1，当取值为1时表示系统有故障存在。在本协议上送遥信量中的大部分都是此类量。

5、物理接口

5.1、串行通讯口

提供RS232、RS485、RS422三种串行通讯方式（注：在RS485方式下，只支持遥测和遥信命令，不支持遥调和遥控命令）。 5.2、数据传输速率

提供600、1200、2400、4800、9600（缺省值）、19200、38400

七种通讯波特率。 5.3、字符格式

采用无校验位、8位数据位、1位停止位的异步串行通讯格式。

1

6、帧

6.1、帧结构

帧结构如图1所示，每帧都以同步字开头，随后发送1个控制字和多个信息字，信息字的个数是可变的，其数值在控制字中有描述。

同步字 控制字 信息字1 …… 信息字n 图1、帧结构

6.2、同步字

本协议的同步字按发送的先后顺序为：EB、90、EB、90、EB、90。 控制字共有B7～B126个字节，其组成如图2所示。 E：扩展位

当E=0时使用表2已定义的帧类别码；当E=1时帧类别码可另行定义，以便扩展功能。在本协议中，此位总是为0。

L：帧长定义位

当L=0时表示本帧信息字数n为0，即本帧没有信息字； 当L=1时表示本帧有信息字。 在本协议中，此位总是为1。

b7 b0

控制字节 帧类别码 信息字数 源站址 目的站址 校验码

图2 控制字组成

b7 b0

E L S D 0 0 0 1 图3 控制字节

S：源站址定义位， D：目的站址定义位

6.3.2 S与D在上行及下行信息中的定义说明：

在上行信息中，S=1表示控制字中源站址有内容，源站址字节即代表信息始发站的站号，即直流屏的本机地址；D=1表示目的的站址字节有内容，

B7字节

B8 B9 B10 B11 B12

6.3、控制字

6.3.1 控制字节说明（如图3所示）：

2

目的站址字节代表主站站号。在本协议的上行信息中，S位总是为1，D位总是为1。

在下行信息中，S=1表示源站址字节有内容，源站址字节代表主站站号；D=1表示目的站址字节有内容，即直流屏的本机地址。在本协议的下行信息中，D位必须为1，否则直流屏将不会执行下行命令。

以上所述的上行信息和下信息中若同时S=0，D=0，则表示源站址和目的的站址无意义。 6.3.3 源站址和目的站址说明

在上行信息中，源站址是直流屏地址，即PSM-A监控模块面板显示中的本机地址，其取值范围为1~2，目的站址固定为01。在下行信息中，源站址是指后台主机的地址，目的站址必须是直流屏的地址，若目的地址不正确，则下行命令将不会执行。 6.4、校验码

本协议采用CRC校验，校验多项式为G（X）=X8+X2+X+1，对每个控制字或信息字的前5个字节进行CRC校验，生成一个8位的余数，该余数取反后即可作为校验码尾随前5字节发送。计算方法如下：将每个控制字或信息字中的前5个字节按从低到高的顺序排列，每个字节的位从高到低排列，构成一个位流，在这个位流的后面加上8个0，从而得到一个48位的位流。例如，对某个信息字有B0-B5共6个字节，每个字节8位分别为bi7-bi0（i为字节序号，取值范围0~4），则按上面的方法得到的位序列为b07b06...b00，b17b16..b10，...，b47b47...b40，00000000，用校验多项式107H （X^8+X^2+X+1）作为除数去除这个码流，相除时不做减法而做异或，最后得到一个8位的余数，将这个8位的余数取反后或到48位的码流的尾部，即可得到一个带8位CRC校验码的48位序列。 6.5、帧类别

本协议定义的帧类别码及其含义见表2

表1 帧类别代号定义表 帧类别代号 61H C2H B3H F4H 57H 定义 上行 E=0 重要遥测（A帧） 次要遥测（B帧） 一般遥测（C帧） 遥信状态（D1帧） 设定命令 下行 E=0 遥控选择 遥控执行 遥控撤消 3

6.6、信息字数

信息字数n表示该帧中所含信息字数量，即信息字1至信息字n的总数，n=0表示无信息字。6.7 帧系列及信息字传送规则

6.7.1、对于遥测量，本协议按定时方式循环发送A帧（重要遥测）、B帧（次要遥测）、C帧（一般遥测）的内容，定时时长分别为：3秒、6秒、20秒。 6.7.2、对于遥信量，本协议按插入方式循环发送，即在A、B、C帧的发送时间间隙发送。 遥信信息字中不含子站工作状态信息，遥信变位时也不作处理。

6.7.3、对于遥控命令的返校信息，采用插入的方式进行发送。

7、信息字 7.1、信息字结构

每个信息字由Bn～ Bn+56个字节构成：功能码1个字节，信息和数据码共4个字节，检验码1个字节，其通用格式如图4所示。

功能码 Bn

b7 …… b0 Bn+1 b7 …… b0 Bn+2 b7 …… b0 Bn+3 b7 …… b0 Bn+4

校验码 Bn+5

图4 信息字通用格式

7.2、功能码定义

本协议用到的功能码分配见表3。

表2 功能码分配表

功能码代号 00H ～7FH E0H E1H E2H E3H E8H F0H～FFH

字数 128 1 1 1 1 1 16 用途 遥测 遥控选择（下行） 遥控返校（上行） 遥控执行（下行） 遥控撤消（下行） 设定命令（下行） 遥信 4

7.3 遥测信息字格式

遥测信息字格式见图5A。

功能码（00H～7FH） b7 … b0 b15 b14 × × b11 … b8 b7 … b0 b15 b14 × × b711 … b8 校验码 图5A 遥测信息字格

说明：

（1）每个信息字传送两路遥测量；

（2）b11～b0传送一路模拟量，以二进制码表示，b11=0时为正数，b11=1（3）b14=1表示溢出，b15=1表示无效。

总加遥测信息字格式见图5B。

b7 b0 功能码（86H～H） b7 … b0 b15 b14 × × b11 … b8 b7 … b0 b15 b14 × × b711 … b8 校验码 时为负数，以2的补码表示负数； 7.4 总加遥测信息字格式

图5B 遥测信息字格

说明：

（1）每个信息字传送两路遥测量；

（2）b15～b0传送一路模拟量，以二进制码表示，b15=0时为正数，b15=1

时为负数，以2的补码表示负数； 7.5 遥信信息字格式

遥信信息字格式见图6。 b7 b0 功能码（F0H～FFH） b7 … b0 b15 … b8 b7 … b0 b15 … b8 校验码 Bn Bn+1 Bn+2 Bn+3 Bn+4 Bn+5 图6 遥信信息字格式

5

8 命令格式

8.1 遥控命令

遥控过程及遥控帧结构如图7所示。遥控命令控制字和控制字节格式见图8。遥控过程的信息字格式见图9。

遥控命令后台遥控执行命令（或撤消命令）直流屏遥控返校执行（a）

同步字 控制字 信息字 信息字 信息字

此三个信息字内容相同

（b）

图7 遥控过程及帧结构

b7 b0

控制字节（71H） B7字节

帧类别（61选择） B8 （C2H执行） （B3H撤消） B9 信息字数（03H） B10 源站址（××H） B11 目的站址（××H） B12 校检码

b7 b0 0 1 1 1 0 0 0 1 E L S D

(a) (b)

图8 遥控命令和控制字格式 （a）控制字格式；（b）控制字节格式

6

b7 b0 b7 b0 功能码（E0H） Bn字节 功能码（E1H） Bn字节

Bn+1 Bn+1 合/分 合/分/错 （CCH/33H） CCH/33H/FFH） Bn+2 Bn+2 开关序号 开关序号 Bn+3 Bn+3 合/分（重复） 合/分/错（重复） Bn+4 开关序号（重复） Bn+4 开关序号（重复） Bn+5 Bn+5 校验码 校验码

(a) (b) b7 b0 b7 b0 功能码（E2H） Bn字节 功能码（E3H） Bn字节

Bn+1 Bn+1 执行（AAH） 撤消（55H） Bn+2 Bn+2 开关序号 开关序号 Bn+3 Bn+3 执行（重复） 撤消（重复） Bn+4 开关序号（重复） Bn+4 开关序号（重复） Bn+5 Bn+5 校验码 校验码

(c)

(d)

图9 遥控过程的信息字格式

(a)遥控选择（下行） (b)遥控返校（上行） (c)遥控执行（下行） (d)遥控撤消（下行）

8.2 设定命令

设定命令控制字格式同8.1条遥控命令，但设定命令只有一个下行帧，无返校、执行和撤消命令帧。控制字的帧类别改为57H，其信息字格式如图10所示。

说明：

（1）开关序号为二进制码。

（2）遥控返校字为上行信息，随机插在上行信息中不跨帧地连送三遍； （3）开关操作将由直流屏进行检查，若不能进行操作则把Bn+1字节内（4）遥控返校后若超时30秒未收到下行的遥控执行命令，本次命令便

容改为FFH； 自动撤消；

7

b7 b0 功能码（E8H） Bn字节

Bn+1 设定（C3H） Bn+2 对象号 Bn+3 设点数（低） b7 … b0 Bn+4 设点数（高） ××××b11 … b8 Bn+5 校检码 图10 设定命令（下行）

说明：

（1） 对象号为二进制码；

（2）设点数为12进制码，不乘以系数，负数以2的补码表示；

9 自定义部分

9.1遥测量：

帧类别码为0x61，控制字节为0x71，用一帧数据完成发送。其功能码和信息字定义见表3。

表3 遥测信息字定义

功能码 0x00 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x08 0x09 0x0A 0x0B 0x0C 0x0D 0x0E 0x0F 0x10 0x11 信息字遥测量1 一路交流A相电压 一路交流C相电压 二路交流B相电压 充电整流模块输出电压 控制母线输出电压 电池组电压 电池组温度 母线负对地接地电阻 1-18组电池端电压 2（/10） 1-18组电池端电压 4（/10） 1-18组电池端电压 6（/10） 1-18组电池端电压 8（/10） 1-18组电池端电压 10（/10） 1-18组电池端电压 12（/10） 1-18组电池端电压 14（/10） 1-18组电池端电压 16（/10） 1-18组电池端电压 18（/10） 站用电柜交流Ua 信息字遥测量2 一路交流B相电压 二路交流A相电压 二路交流C相电压 充电整流模块输出电流（/10） 控制母线输出电流（/10） 电池组电流（/10） 母线正对地接地电阻 1-18组电池端电压 1（/10） 1-18组电池端电压 3（/10） 1-18组电池端电压 5（/10） 1-18组电池端电压 7（/10） 1-18组电池端电压 9（/10） 1-18组电池端电压 11（/10） 1-18组电池端电压 13（/10） 1-18组电池端电压 15（/10） 1-18组电池端电压 17（/10） 站用电柜交流Ub 8

0x12 0x13

9.2遥信量：

站用电柜交流Uc 站用电柜交流Ib 站用电柜交流Ia 站用电柜交流Ic 帧类别码为0xF4，控制字节为0x71，用一帧数据完成发送。其功能码和信息字定义见表4。

表4 遥信信息字定义

功能码 遥信量1 0XF0 MB1 M1.0 1＃整流模块故障 =1 M1.1 2＃整流模块故障 =1 M1.2 3＃整流模块故障 =1 M1.3 4＃整流模块故障 =1 M1.4 5＃整流模块故障 =1 M1.5 6＃整流模块故障 =1 M1.6 7＃整流模块故障 =1 M1.7 8＃整流模块故障 =1 M2.0 单体电池电压异常 =1 M2.1 避雷器故障 =1 M2.2 电池熔丝故障 =1 M2.3 输出开关故障 =1 M2.4 交流一路失电 =1 M2.5 交流二路失电 =1 M2.6 控制电压过高 =1 M2.7 控制电压过低 =1

遥信量2 MB2 遥信量3 遥信量4 MB3 MB4 M3.0 母线直流接地 =1 M3.1 站用电柜故障 =1 M3.2 高压柜故障 =1 M3.3 电池过压 =1 M3.4 电池欠压 =1

M3.5 M3.6 M3.7

M4.0 交流一路供电 =1 M4.1 交流二路供电 =1 M4.2 电池输出开关合 =1 M4.3 M4.4

M4.5 电池均充=1 浮充=0 M4.6 电池放电=1 停止=0 M4.7

9.3设置时钟命令

帧类别码为0x7A，控制字节为0x71，

功能码 0XEE 0XEF

设置值1 X 时 X 日 设置值2 设置值3 秒 月 设置值4 分 年 苏州市龙源电力工程有限公司

2008.8

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