高中数学必修4之平面向量
知识点归纳
一.向量的基本概念与基本运算
1、向量的概念:
①向量:既有大小又有方向的量 向量不能比较大小,但向量的模可以比较大小.
②零向量:长度为0的向量,记为0,其方向是任意的,0与任意向量平行
③单位向量:模为1个单位长度的向量
④平行向量(共线向量):方向相同或相反的非零向量
⑤相等向量:长度相等且方向相同的向量 ABa,BCba2、向量加法:设,则+b=ABBC=AC (1)0aa0a;(2)向量加法满足交换律与结合律;
ABBCCDPQQRAR
,但这时必须“首尾相连”.
aa3、向量的减法: ① 相反向量:与长度相等、方向相反的向量,叫做的相反向量 bbabbaaa②向量减法:向量加上的相反向量叫做与的差,③作图法:可以表示为从的终点指向的
终点的向量(a、b有共同起点)
aa4、实数与向量的积:实数λ与向量的积是一个向量,记作λ,它的长度与方向规定如下:
(Ⅰ)
aa; (Ⅱ)当0时,λa的方向与a的方向相同;当0时,λa的方向与a的方向相
反;当0时,a0,方向是任意的 5、两个向量共线定理:向量b与非零向量a共线有且只有一个实数,使得b=a e,ea126、平面向量的基本定理:如果是一个平面内的两个不共线向量,那么对这一平面内的任一向量,
有且只有一对实数1,2使:a1e12e2,其中不共线的向量e1,e2叫做表示这一平面内所有向量的一组基底
二.平面向量的坐标表示
1平面向量的坐标表示:平面内的任一向量a可表示成axiyj,记作a=(x,y)。
2平面向量的坐标运算:
(1) 若
ax1,y1,bx2,y2,则
abx1x2,y1y2
(2)
若Ax1,y1,Bx2,y2,则
ABx2x1,y2y1
(3) 若a=(x,y),则a=(x, y)
ax1,y1,bx2,y2(4) 若
,则a//bx1y2x2y10
(5)
若ax1,y1,bx2,y2,则abx1x2y1y2
若ab,则x1x2y1y20
三.平面向量的数量积
1两个向量的数量积:
已知两个非零向量a与b,它们的夹角为,则a·b=︱a︱·︱b︱cos
叫做a与b的数量积(或内积) 规定0a0 ab2向量的投影:︱b︱cos=|a|∈R,称为向量b在a方向上的投影投影的绝对值称为射影 3数量积的几何意义: a·b等于a的长度与b在a方向上的投影的乘积 22aaa|a|4向量的模与平方的关系: 5乘法公式成立:
;
ababa2b2ab22
aba2abb222a22abb2
6平面向量数量积的运算律:
①交换律成立:abba
②对实数的结合律成立:
abababR
③分配律成立:
abcacbccab
abcabc特别注意:(1)结合律不成立:
;
(2)消去律不成立abac不能得到bc
(3)ab=0不能得到a=0或b=0
7两个向量的数量积的坐标运算:
已知两个向量a(x1,y1),b(x2,y2),则a·b=x1x2y1y2 008向量的夹角:已知两个非零向量a与b,作OA=a, OB=b,则∠AOB= (0180)叫做向量a与
b的夹角 cosa,ba•ba•bx1x2y1y2cos==x1y1x2y22222 当且仅当两个非零向量a与b同方向时,θ=00,当且仅当a与b反方向时θ=1800,同时0与其它任何
非零向量之间不谈夹角这一问题
9垂直:如果a与b的夹角为900则称a与b垂直,记作a⊥b 10两个非零向量垂直的充要条件: a⊥ba·b=Ox1x2y1y20平面向量数量积的性质
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