基于PLC控制的自动送料装车系统组态画面设计

自动送料装车系统是用于物料输送的流水线设备，主要是用于煤粉、细砂等材料的运输.自动送料装车系统一般是由给料器、传送带、小车等单体设备组合来完成特定的过程。这类系统的控制需要动作稳定,具备连续可靠工作的能力。通过三台电机和三个传送带、料斗、小车等的配合,才能稳定、有效率地进行自动送料装车过程。本次自动送料装车系统采用了PLC控制.从送料小车运行的工艺流程来看，其控制系统属于自动运行的控制系统，因此，此送料小车的电气控制系统设计采用自动扫描循环工作方式。而在程序设计上采用整体式设计方法，这样就可以使读者一目了然地看懂整个程序，从而在一定程度上省去了使用人员阅读并分析程序的大量宝贵时间,同时也使得程序的设计、修改和故障查找工作大为简化。 自动送料装车系统控制系统的软件部分(信号显示和故障显示)均采用经验设计法，而自动程序则采用顺序控制法设计.

1。系统硬件设计

自动化系统所使用的各种类型PLC中,有的是集中安装在控制室,有的是安装在生产现场和各电机设备上，它们大多处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中。PLC控制系统的硬件设计主要是指硬件选型，近十几年来，国内外众多厂家提供了多种系列、功能各异的PLC产品，已有几十个系列、几百种型号.PLC品种繁多，其结构形式、性能、I/O点数、用户程序内存容量、运算速度、指令系统、编程方法和价格各有不同,使用场合也各有侧重。因此，PLC的合理选择，，对提高PLC控制系统的技术、经济指针以及对于控制系统都有着重要作用。要提高PLC控制系统可靠性，一方面要求PLC生产厂家提高设备的抗干扰能力，另一方面要求应用部门在工程设计、安装施工和使用维护中引起高度重视，多方配合才能完善解决问题,有效地增强系统的抗干扰性能。

1。1系统硬件的设计

1。1。1自动送料装车系统控制工艺要求

基于PLC控制的自动送料装车系统的控制要求如下：

初始状态：红灯L2灭，绿灯L1亮，表示允许汽车进来装料.此时，进料阀门（K1)，送料阀门（K2)，电动机（M1、M2、M3）皆为OFF状态。当汽车到来时，车辆检测开关S2接通,红灯L2亮，绿灯L1灭,电动机M3运行，电动机M2在M3接通2秒后运行,电动机M1在M2启动2秒后运行，依次顺序起动整个送料系统。

当电动机M3运行后,进料阀门K1打开给料斗进料。当料斗中物料装满时，料斗检测开关S1接通,此时进料阀门K1关闭（设1料斗物料足够运料小车装满一车）.料斗出料阀门K2在电动机M1运行2秒及料斗装满后,打开放料，物料通过传送带PD1、PD2和PD3的传送,装入汽车。

当运料小车装满后,称重开关S3动作,送料阀门K2关闭,同时电动机M1延时2秒后停止，电动机M2在M1停止2秒后停止,电动机M3在M2停止2秒后停止。此时绿灯L1亮，红灯L2灭，表示汽车可以开走。

故障操作：在带式传输机传送物料过程中，若传送带PD1超载，则送料阀门K2立即关闭，同时停止电动机M1,电动机M2和M3在电动机M1停止4秒后停止；

在带式传输机传送物料过程中，若传送带PD2超载，则同时停止电动机M1和M2并关闭送料阀门K2，延时4S后电动机M3停止;

在带式传输机传送物料过程中，若传送带PD2超载，则同时停止电动机M1、M2和M3并关闭送料阀门K2。

1。1。2主电路的设计

主电路的设计对于本次设计小车自动送料装车系统设计相当重要,只有在主电路设计正

确且简便的基础上,系统控制电路及软件设计才能精简方便.

根据系统的控制工艺要求,我所设计的电气控制系统主回路原理图如图1所示.图中，M1，M2，M3为三台皮带传输送料电动机,交流接触器KM1~KM3通过控制三台电动机的运行来控制三个传送带,从而进行对物料的传输。FR1，FR2，FR3为起过载保护作用的热继电器,用于物料传输过程中当传送带过载时断开主电路.FU1为熔断器，起过电流保护作用。

图 1—1 自动送料装车系统主电路原理图

1。1.3I/O地址分配

此次设计,系统占用18个PLC的I/O端口，分别是8个输入端口和10个输出端口，具体的I/O分配如表1—1所示：

表1—1 自动送料装置系统I/O地址表

1。1。部接线计

输 入 启动 I0。0 电机M3 输 出 Q0.0 4PLC外图的设

称重开关 I0.1 电机M2 Q0。1 该控制系统核心装车开关 部分是I0。2 电机M1 Q0.2 以德国西门子

紧急停止 I0。3 送料阀门K2 Q0.3 CPU226为主，CPU模料斗已满 块采用I0.4 进料阀门K1 Q0.4 整体式结构,它

电动机M3故障 I0.5 红灯L2 Q0。5 的体积小、价格低,CPU电动机M2故障 模 块、I0.6 绿灯L1 Q0。6 I/O模块和电

电动机M1故障 I0。7 电机M3故障显示 Q0.7 源装在一个箱

——-—-———-————电机M2故障显示 Q1。0 形机壳内，前盖—————— — 下面有模式选

——-电机M1故障显示 Q1。1 择开关、—————-———模拟量

——-—-—- — 电位器和扩展

模块连接器。I/O模块中输入8点，输出10点，可实现高速输入输出响应，内部具有高速计数和中断处理功能。PLC的输入输出端子均接到相应的接线端子排,输入输出信号通过这些接线端子排可由其它地方直接引入，这些接线端子排的布置与 PLC的输入输出端子以及电源端、接地端和公共端的实际位置一一对应.I/O模块接口将输入输出信号引入到控制台上。PLC外部硬件接线图如图1—2所示（PLC外部接线图).PC/PPI编程电缆上标有 PC的RS一232端连接电脑的RS一232通信接口,标有PPI的 RS一485端连接到CPU模块的通信口，并拧紧两边接口的螺丝。PC/PPI编程电缆通常在试验中下载梯形图程序时使用。

图1—2 PLC自动送料I/O接线图

2.系统软件设计

2。1系统功能的分析与设计

PLC软件功能的分析与设计实际上是PLC控制系统的功能分析与设计中的一个重要组成部分.对于控制系统的整体功能要求,可以通过硬件途径、软件途径或者软硬件结合途径来实现.因此,在正式编写程序之前，首先要站在控制系统的整体角度上，进行系统功能要求的分配，弄清楚哪些功能是要通过软件的执行来实现的，即明确应用软件所必须具备的功能.对于一个实用软件，大体上可以从以下两个方面来考虑：

（1）控制功能；

（2)自诊断功能。 作为PLC控制系统，其最基本的要求就是如何通过PLC对被控对象实现人们所希望的控制，所以对于以上两方面，控制功能是最基本的，必不可少.对于一些简单的PLC控制系统或许仅此功能就可以了，但对于本次自动送料装车系统的设计远远不够。该系统最主要的功能就是实现物料的自动输送及装载功能，但怎样实现呢?这就要靠及时准确地控制检测开关、阀门、皮带传输送料电动机等元器件来实现。但是针对不同的元器件，我们要根据需要设计出不同的功能。比如用皮带传输送料电动机用于传输物料、用阀门打开与闭合控制物料的进出等。在进行功能的分析、分配之后，要进行具体功能的设计，对于不同的PLC控制系统,其主要依据是根据被控对象和生产工艺要求而定.在该系统中,设法搞清被控设备（运料小车、皮带传输送料电动机、称重检测装置、物料检测装置等）的动作时序、控制条件、控制精度等等,做出明确具体的规定，分析这些规定是否合理、可行。再者就是，要弄清楚，如果电动机出现轴承损坏；发热;绕组对地及相间短路等故障时,我们应该对其做出相应的保护。如果经过分析后，认为达不到预期效果（自动传输物料和物料自动装载以及故障报警显示与处理），则要对其进行修订，其中也可能包括与之配合的硬件系统，直至所有的控制功能都被证明是合理可行为止。

第二部分是自诊断功能。它包括PLC自身工作状态的自诊断和系统中被控设备工作状态的自诊断两部分。对于前者可利用PLC自身的一些信息和手段来完成.而对于后者，则可以通过分析被控设备接收到的控制指令及被控工作的反馈信息,来判断被控设备的工作状态.例如在本设计中,我们用三个热继电器FR1～FR3来实现故障报警及处理.具体表现为当三个传送带PD1、PD2和PD3中任意一个或多个发生过载时，系统通过不同的信号灯的状态变化实现自动报警，并通过在程序中控制其它被控对象的运行状态来及时准确的处理相应故障。

2。2系统结构的分析与设计

1。I/O信号的分析与设计

PLC的工作环境是工业现场，工业现场的检测信号(如：料斗检测信号、车辆检测信号、称重和故障信号等)多种多样,有模拟量（如:运料小车、物料等)，也有开关量(如红灯、绿灯、进/送料阀门等),PLC就以这些现场数据作为对被控对象进行控制的源信息。同时,PLC又将处理的结果送给被控设备或工业生产过程,驱动各种执行机构(进/送料阀门、皮带传输送料电动机）实现控制。因此对I/O信息的分析，就是对后面编程所需要的I/O信号进行详细的分析和定义，并以I/O信息表的形式提供给编程人员.I/O信号分析的主要内容有：

（1)定义每一个输入信号并确定它的地址.该设计中以I/O地址表和PLC外部接线图的形式给出，图中也包含对每一个输入点所做的简洁说明，使其一目了然。

（2）定义每一个输出信号并确定它的地址。该设计中以I/O地址表和PLC外部接线图的形式给出，图中也包含对每一个输出入点所做的简洁说明，使其一目了然。

（3）审核上述分析设计是否能满足系统规定的功能要求.若不满足,则需修改，直至满足为止。

2.数据结构的分析与设计 数据结构设计的任务，就是对程序中所用到的数据结构进行具体的规划和设计，合理地对内存进行估算，提高内存的利用率。

PLC应用程序所需的存储空间，与内存利用率、I/O点数、程序编写水平有关。通常把系统中I/O点数和存放用户机器语言所占内存数之比成为内存利用率.高的内存利用率，占用整个系统的内存比较少,可以大大缩短扫描周期时间，从而提到系统的相应速度。同样,用户编写程序的优劣对程序的长短和运行时间都有很大的影响，而数据结构的设计必将直接关系到编程质量.

数据结构设计的主要内容有：

（1)按照软件设计要求，将PLC的数据空间做进一步的划分,分为若干个子空间，并对每一个子空间进行具体的定义。当然，这要以功能算法、硬件设备要求、预计的程序结构和占有量为依据,综合考虑来决定。

（2）应为每一子空间留出适当的裕量,以备以后使用。

该设计中,实验室提供的CPU型号为CPU 226 CN,它有40个I/O点数，但是我们只需要8个输入点和10个输出点共18个I/O点数,剩下的I/O点数就可以作为裕量使用。 I/O信号和数据结构的分析与设计为PLC编程人员提供了重要的依据.

2。3程序设计的常用方法

在工程中，对PLC应用程序的设计有多种方法,这些方法的使用，也因各个设计人员的技术水平和喜好有较大的差异。现将常用的几种应用程序的设计方法简要介绍如下。

1。经验设计法

经验设计法也叫凑试法。在掌握一些典型控制环节和电路设计的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，凭经验进行选择、组合。这种方法对于一些简单的控制系统的设计是比较凑效的，可以收到快速、简单的效果.但是它没有一个普遍的规律可遵循，具有一定的试探性和随意性，最后得到的结果也不是唯一的，设计所用的时间、设计的质量与设计者的经验的多少有关.

经验设计法的具体步骤如下: （1）确定输入/输出电器;

(2）确定输入和输出点的个数、选择PLC机型、进行I/O分配； （3)做出系统动作工程流程图； (4)选择PLC指令并编写程序；

（5）编写其它控制控制要求的程序；

（6)将各个环节编写的程序合理地联系起来，即得到一个满足控制要求的程序。 2.逻辑设计法

工业电气控制线路中,有很多是通过继电器等电器组件来实现的。而继电器、交流接触器的触点都只有两种状态即：断开和闭合，因此用“0”和“1\"两种取值的逻辑代数设计电气控制线路是完全可以的。该方法法是根据数字电子技术中的逻辑设计法进行PLC程序的设计，它使用逻辑表达式描述问题.在得出逻辑表达式后，根据逻辑表达式画出梯形图。因此用逻辑设计法也可以适用于PLC应用程序的设计.

3。顺序控制法

对那些按动作的先后顺序进行控制的系统，非常适合使用顺序控制设计法进行编程。顺序控制法规律性很强，虽然编程相当长，但程序结构清晰、可读性。在用顺序控制设计法编程时，功能图是很重要的工具。功能图能够清楚地表现出系统各工作步的功能、步与步之间的转换顺序及其转换条件。

功能图由流程步、有向线段、转移和动作组成,在使用时它有一些使用规则，具体如下:

（1)步与步之间必须用转移隔开； （2）转移与转移之间必须用步隔开； （3)转移和步之间用有向线段连接，正常画顺序功能图的方向是从上向下或则从左向右.按照正常顺序画图时,有向线段可以不加箭头，否则必须加箭头。

(4)一个顺序功能图中至少有一个出初始步.

2。4PLC程序设计

根据可编过程控制器系统硬件结构和生产工艺要求,在软件规格说明书的基础上,用相应的编程语言指令，编制实际应用程序并形成程序说明书的过程就是程序设计。程序设计要对做一些必要的准备工作，首先要了解系统的概况形成整体概念。其次熟悉被控对象、编出

高质量的程序.再次,充分利用已有的硬件和软件工具。如果是利用计算机编程，可以大大提高编程的效率和质量.

2。4。1PLC程序流程图

PLC采用计算机控制技术，其程序设计同样可遵循软件工程设计方法，程序工作过程可用流程图2-1表示。由于PLC的程序执行为循环扫描工作方式，因而与计算机程序框图不同点是，PLC程序框图在进行输出刷新后，再重新开始输入扫描，循环执行。

图2—1 PLC程序流程图

2。4。2PLC梯形图设计

图2—2 PLC程序梯形图（一）

图2—3 PLC程序梯形图(二） 图2—4 PLC程序梯形图（三）

初始状态：Q0。6接通,其它都处于断开状态.表示小车可以进入。

小车到达：I0.0闭合，Q0。0接通同时Q0。4接通，延时2秒 Q0.1接通，延时2秒，Q0。

2接通.Q0。5接通，Q0。6断开。表示小车已经到达。

开始装料：I0。2闭合,Q0.4断开，Q0。3接通,表示装料中。

装料完毕：I0。1闭合，Q0.3断开同时Q0。0断开，延时2秒Q0.1断开，在延时2秒Q0。

2断开,Q0。5断开,Q0。6闭合。表示小车已经装满并且可以离开。

2。5组态监控系统设计 2。5.1监控系统的形成背景

组态王是一个操作平台，它能及时的反映现场的实际情况，有利于工作人员及时的对现场出现的情况做出相应的操作。组态王6.5（KingView 6。5） 是目前国内比较流行的一种国产工业自动化通用组态软件,适用于中小规模工业监控机，价格低廉.组态王配有加密锁,支持工程加密；驱动程序较为丰富,如支持DDE、板卡、OPC 服务器、PLC、智能仪表、智能模块等;支持ActiveX 控件、配方管理、数据库访问、网络功能、冗余功能。其扩展性强，可与管理计算机或控制计算机联网通信。

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2。5。2组态王工程的建立

组态王6。5为我们支持大画面、导航图，用户可以制作任意大小的画面,利用滚动条和导航图控制画面显示内容.绘制、移动、选择图素时，画面自动跟踪滚动。方便的变量替换,可以单独替换某个画面中的变量,也可以在画面中任意选中的图素范围内进行变量替换。自定义菜单，支持二级子菜单.丰富的提示文本，系统提供丰富的图素提示条文本，包括简单图素和组合图素.任意选择画面中的图素,在画面中使用键盘和鼠标结合可以任意选择多个图素进行组合、排列等操作.

1.组态主画面的建立

建立新的组态王工程，请首先为工程指定工作目录（或称“工程路径\"）.“组态王6.5\"用工作目录标识工程，不同的工程应置于不同的目录。工作目录下的文件由“组态王6。5”自动管理我们打开组态王6。5软件，首先要求我们新建组态王工程所在的目录,启动“组态王6。5”工程管理器,选择菜单“文件\\新建工程”或单击“新建”按钮，弹出的图框如图2-5所示.

图2-5 新建工程向导之一

在弹出图框中单击“下一步”继续，弹出“新建工程向导之二对话框”如图2—6所示，我们首先确定文件存放的目录，然后选择工程所在的目录的路径，点“浏览”选择你所要存放工程的目录，然后点下一步，进入工程向导之三，要求我们为新工程命名，在工程名称文本框中输入工程的名称，该工程名称同时将被作为当前工程的路径名称。在工程描述文本框中输入对该工程的描述文字。工程名称长度应小于32个字节,工程描述长度应小于40个字节。

图2-6 新建工程向导之二

完成工程的新建如图2-6,单击“完成”完成工程的新建。系统会弹出对话框，询问用户是否将新建工程设为当前工程,在弹出图框中单击“否”按钮，则新建工程不是工程管理器的当前工程，如果要将该工程设为新建工程，还要执行“文件\\设为当前工程”命令；单击“是\"按钮,则将新建的工程设为组态王的当前工程.定义的工程信息会出现在工程管理器的信息表格中。

图2-7 新建工程向导之三

2。5。3组态画面的建立

打开“组态王工程管理器”，在“组态王工程管理器\"，中找到我们已经建立好的工程名,点击这个工程名,会弹出来一个提示对话框，我们不用管它直接点“忽略”。然后进入“工程浏览器”。

进入组态王6。5开发系统后，就可以为每个工程建立数目不限的画面,在每个画面上生成互相关联的静态或动态图形对象.系统为用户提供了矩形（圆角矩形）、直线、椭圆（圆)、扇形（圆弧)、点位图、多边形（多边线)、文本等基本图形对象，及按钮、趋势曲线窗口、报警窗口、报表等复杂的图形对象.提供了对图形对象在窗口内任意移动、缩放、改变形状、复制、删除、对齐等编辑操作，全面支持键盘、鼠标绘图,并可提供对图形对象的颜色、线型、填充属性进行改变的操作工具.

1。定义新画面

进入新建的组态王工程,选择工程浏览器左侧大纲项“文件\\画面”，在工程浏览器右侧用鼠标左键双击“新建”图标。在“画面名称”处输入新的画面名称，如自动送料装车系统，其它属性目前不用更改.点击“确定\"按钮进入内嵌的组态王画面开发系统.分别如图2—8、图2—9所示。

图2—8 工程浏览器界面 图 2—9 组态画面

2。编辑画面

当我们建立画面后，接下来就是对画面进行编辑，我们首先找到“工具箱”,如图2—10所示,一般都在我们的新画面的右边栏上，如果不小心关闭了我们可以在主菜单中找到，在菜单“工具/显示工具箱”的左端有“\"号，表示选中菜单；没有“”号，屏幕上的工具箱也同时消失，再一次选择此菜单，“”号出现，工具箱又显示出来.

图 2—10 工具箱

工具箱提供了许多常用的菜单命令，也提供了菜单中没有的一些操作.当鼠标放在工具箱任一按钮上时，立刻出现一个提示条标明此工具按钮的功能，用户在每次修改工具箱的位置后,组态王会自动记忆工具箱的位置,当用户下次进入组态王时，工具箱返回上次用户使用时的位置。

2.5。4定义I/O设备

组态王6。5把那些需要与之交换数据的设备或程序都作为外部设备.外部设备包括:下

位机(PLC、仪表、模块、板卡、变频器等），它们一般通过串行口和上位机交换数据；其他Windows应用程序，它们之间一般通过DDE交换数据;外部设备还包括网络上的其他计算机.

本文设计中使用西门子S7—200PLC和组态王6.5进行通信。S7-200 PLC可以通过PLC为组态王提供数据。假设西门子S7—200 PLC连接在计算机的COM1口。定义I/O设备的具体步骤如下：继续上面的工程.选择工程浏览器左侧大纲项“设备\\COM1\"，在工程浏览器右侧用鼠标左键双击“新建”图标，运行“设备配置向导”.在弹出图框中选择“西门子PLC”的“S7-200系列\"的“PPI\"项，单击“下一步”,弹出“设备配置向导\"。如图2—11所示。

为外部设备取一个名称,输入新IO设备,单击“下一步”,弹出“设备配置向导”，为设备选择连接串口,假设为COM1,单击“下一步”，弹出“设备配置向导”，填写设备地址,假设为2,单击“下一步”，弹出“设备配置向导”. 在弹出图框中设置通信故障恢复参数（一般情况下使用系统默认设置即可)，单击“下一步”,弹出“设备配置向导”，请检查各项设置是否正确，确认无误后，单击“完成\"。 设备定义完成后，可以在工程浏览器的右侧看到新建的外部设备“新IO设备”.在定义数据库变量时，只要把IO变量连结到这台设备上，它就可以和组态王6.5交换数据了。

图2—11 定义外部设备

2.5.5构造数据库

在工程浏览器中左边的目录树中选择“数据词典”项，右侧的内容显示区会显示当前工程中所定义的变量。双击“新建\"图标,弹出“定义变量”属性对话框如图2—12所示。变量属性由基本属性、报警配置、记录配置三个属性页组成。采用这种卡片式管理方式，用户只要用鼠标单击卡片顶部的属性标签,则该属性卡片有效,用户可以定义相应的属性。“变量属性”对话框如下所示单击“确定”按钮,则工作人员定义的变量有效时保存新建的变量名到数据库的数据词典中.若变量名不合法,会弹出提示对话框提醒工程人员修改变量名.单击“取消”按钮，则工作人员定义的变量无效，并返回“数据词典”界面。

图2-12 定义变量

在工程浏览器右侧用鼠标左键双击“新建”图标，弹出“变量属性\"对话框。在“变量

名\"处输入变量名，如：运料小车;在“变量类型\"处选择变量类型如:内存实数，其它属性目前不用更改，单击“确定”即可。下面继续定义一个IO变量.在“变量名”处输入变量名，如：红灯；在“变量类型\"处选择变量类型如：IO整数；在“连接设备”中选择先前定义好的IO设备：新IO变量；在“寄存器\"中定义为：Q0。6；在“数据类型\"中定义为:Bit类型。其它属性目前不用更改,单击“确定”即可。同样其他连接I/O变量也可以用这样的方式获得,如图2—13经定义好的数据库:

图 2-13 数据词典

2.5.6建立动画连接

定义动画连接是指在画面的图形对象与数据库的数据变量之间建立一种关系，当变量的值改变时，在画面上以图形对象的动画效果表示出来;或者由软件使用者通过图形对象改变数据变量的值。

表2—1 动画连接方式

属性变化 位置与大小变化 值输出 值输入 特殊 滑动杆输入 命令语言 线属性变化、填充属性变化、文本色变化 填充、缩放、旋转、水平移动、垂直移动 模拟值输出、离散值输出、字符串输出 模拟值输入、离散值输入、字符串输入 线属性变化、填充属性变化、文本色变化 填充、缩放、旋转、水平移动、垂直移动 模拟值输出、离散值输出、字符串输出 建立动画连接的具体步骤如下：继续上面的工程。双击图形某—对象,可弹出“动画连接\"对话框，用鼠标单击“填充”按钮,弹出对话框。单击“确定”，再单击“确定”返回组态王6。5开发系统。如图2—14。

图2-14 水平移动连接

让图形动起来，我们必须对该图形变量进行相应的语言编辑，在编辑之前我们先了解一下我们可能用到的命令语言,命令语言程序的语法与一般C程序的语法没有大的区别,每一程序语句的末尾应该用分号“；”结束，在使用if…else…、while（）等语句时，其程序要用花括号“｛ ｝”括起来。

用运算符连接变量或常量就可以组成较简单的命令语言语句,如赋值、比较、数算等.命令语言中可使用的运算符以及算符优先级与连接表达式相同。运算符有以下几种：

表2—2 运算指令

～ * / % ＋ － ＆ ｜ ^ && ｜｜ 〈 > 〈= 〉= = = ！= 取补码，将整型变量变成＂2＂的补码. 乘法 除法 模运算 加法 减法（双目) 整型量按位与 整型量按位或 整型量异或 逻辑与 逻辑或 小于 大于 小于或等于 大于或等于 等于（判断） 不等于 = 等于（赋值） 接下来就是要对图2—14的水流进行编程了，我们先确定一下水流的方向，这里是让水流向左流动，我们先把对应的值填好，在移动距离的那一列中，选中向左,然后填入移动距离这里让他移动40个单位,然后在对应值中填入相应的移动值，这个对应的移动数值是编程语言中所要对应的值，我们一般用10或者100的整数填写,编程语言如需下：

if（\\\\本站点\\进料口==1） ｛水流=水流+1；｝ else{水流=0； ｝ if（水流〉=10) ｛水流=0；｝

如果进料阀门打开，图中的水流模块就开始向左移动,当水流模块移动小于40个单位，对应语言小于10，水流模块一直向左移动；当水流模块移动大于等于40个单位时，水流模块就回零。如果进料阀门关闭，图中的水流模块回零，并且停止不动.我们在运行的过程中可能会看到水流的移动很慢，且没有连贯性，这里我们要把画面命令语言的运行时间由1000改为550毫秒，如果由于机器的运转速度很慢我们也可以改为500毫秒如图2—15所示：需要注意的是我们在编辑的过程中,会出现符号错误，我们应该仔细查找，在编辑完成后,点击“确定”进入调试画面，如何才能判断我们的语言是不是达到应有的要求，我们需要对软件进行调试,这样才能保证系统按要求运行。

图2-15 命令语言编辑器

3。软件调试

3.1软件调试概述

调试是软件开发过程中最艰巨的脑力劳动，调试开始时,软件开发者仅仅面对着错误的征兆，然而在问题的外部现象和内在原因之间往往并没有明显的联系,在组成程序的密密麻麻的元素中，每一个都可能是错误的根源.

调试的策略主要有以下几种方法: 1.试探法

调试人员分析错误征兆，猜想故障的大致位置,然后使用调试的技术获取程序中被怀疑的地方附近的信息。这种策略通常是缓慢而低效的.一般不被采用。

2。回溯法

回溯法是调试人员检查错误征兆，确定最先发现“症状\"的地方,然后人工沿程序的控制流往回追踪源程序代码，直到找出错误根源或确定故障范围为止。回溯法对小程序而言是一种比较好的调试策略，但是对于一些大规模的程序来说，就不适合用此方法了。

3.对分查找法

如果知道每个变量在程序内若干个关键点的正确值，则可以用赋值语句或输入语句在程序中点附近“注入”这些变量的正确值，然后检查程序的输出。如果输出结果是正确的，则故障在程序的前半部分；反之，在后半部分。对于程序中有故障的那部分再重复使用这个方法,直到把故障范围缩小到容易诊断的程度为止。

4。 归纳法

所谓归纳法就是从个别推断一般的方法，这种方法从线索出发，通过分析这些线索之间的关系而找到故障。

5。演绎法

是从一般原理或前提出发，经过删除和精化的过程推导出结论。用演绎法调试开始时先列出可能成立的原因或假设，然后依次地排除列举出的原因。最后,证明剩下的原因是错误的根源。

以上是一些调试策略的介绍，在这些策略中较普遍的调试策略是归纳法和演绎法。

3。2通信协议

PPI协议是SIEMENS公司专门为S7系列PLC开发的通信协议、主/从协议，可利用PC/PPI电缆,将S7-200系列的PLC与装有STEP7Micro/Win32编程软件的计算机连接起来，组成PC/PPI(单主站）的主/从网络连接。

PPI协议是S7—--—200CPU最基本的通信方式，通过PPI协议自身的端口(PORT或PORT1）就可以实现通信，PPI通信是S7-200CPU默认的通信方式。

PPI是一种主/从协议通信,主/从站在一个令牌环网中,在CPU内用户程序调用网络读（NETR)，写（NETW）指令即可.也就是说网络读写指令是运行在PPI 协议上的，因此PPI网络只在主站侧写程序就可以了，从站的读写网络指令没有什么意义。

NETR网络读取指令是启动一项PPI通信操作,通过指定的端口（PORT）从远程设备读取数据到本地表格(TBL)网络读写指令可以向远程站发送或接收16个字节的信息，在CPU内同一时间最多可以有指令被激活。

3.3PLC软件测试

3.3。1PLC程序的模拟调试

将设计好的程序写入PLC后,首先逐条仔细检查，并改正写入时出现的错误。用户程序一

般先在实验室模拟调试,实际的输入信号可以用钮子开关和按钮来模拟,各输出量的通/断状态用PLC上有关的发光二极管来显示，一般不用接PLC实际的负载(如接触器、电磁阀等）.

在调试时应充分考虑各种可能的情况，对系统各种不同的工作方式、有选择序列的功能表图中的每一条支路、各种可能的进展路线，都应逐一检查，不能遗漏。发现问题后应及时修改梯形图和PLC中的程序，直到在各种可能的情况下输入量与输出量之间的关系完全符合要求.

如果程序中某些定时器或计数器的设定值过大，为了缩短调试时间,可以在调试时将它们减小，模拟调试结束后再写入它们的实际设定值.

3。3。2PLC程序下载

程序编译完之后，STEP 7－Micro/WIN 32及PLC之间的通信关系也成功建立,此时可向PLC下载程序，然后收集状态监控或调试程序。STEP 7－Micro/WIN 32提供了一套工具来调试和监控程序.

1.选择工作模式

选择菜单栏中的“PLC”“运行”或者“PLC”“停止”可进入相对的PLC模式；单击工具栏中的“运行\"按钮或“停止\"按钮，也可进入相应模式;还可以手工改变位于PLC上的开关或在程序内插入停止指令。

当PLC处于停止模式时，可利用图状态或程序状态查看操作数的当前值，也可以利用图状态或程序状态强迫数值（此操作只在梯形图和功能块图程序状态中使用)，还可以利用图状态写入数值或写入和强迫输出,执行有限数目的扫描,通过状态图或程序状态查看影响。在停止模式下，虽然能报告操作数状态，但PLC无法执行用户程序,达不到预期的控制效果。如果想观察程序状态的连续更新，需将PLC转回运行模式. 2.打开程序状态

选择“排错”菜单中的“程序状态”，打开输出窗口；或单击调试工具条 中的“程序状态\"按钮，短暂停顿后，程序编辑器窗口开始显示状态。如果 作数值等于1（位打开)，布尔指令(触点、线圈）将被显示成彩色块，非布尔 操作数则以通信速度允许的最快速度显示并更新。

3。执行有限次扫描 （1)单次扫描

通过指定PLC运行的扫描次数，可以监控程序在改变进程变量时的情况。PLC不支持对运行模式执行循环次数。任何时候PLC从停止模式进入运行模式，该扫描的第一扫描位（SM0。1）将被激活.由于PLC执行的速度很快，从程序状态很难监控到此位的变化，因此可以使用“单次扫描”命令，它使PLC从停止模式转变成运行模式。执行单个扫描，然后再转回停止模式。由于PLC只执行一次扫描，与第一扫描逻辑相关的状态信息不会消失，因此可以查看此信息，进而监控程序.

可在程序编辑器窗口显示要监控的程序部分，确定打开程序状态,将PLC置于停止模式，使用“单次扫描\"命令。

（2）多次扫描

单次扫描并不能完全收集系统连续执行时系统状态信息的变化，需要连续或间断地收集状态信息。可以指定PLC执行有限次的程序扫描(从1次扫描至65 355次扫描）。当PLC处于停止模式时,可利用多次扫描特征查看一次或多次扫描。确定PLC为停止模式后，选择菜单栏中的“排错\"“多次扫描”，出现执行扫描对话矿,如图?所示。在执行扫描对话框中输入所要进行的扫描次数，单击“确认”按钮.

（3)程序保存

当然，要想使自己所编写保密，也可以对其进行保密设置。选择“文件”菜单中的“设置密码” ，打开用密码保护本窗口，在“密码”及“验证”框中输入相应的密码和验证码即可。当然,若不想对自己的程序进行保密设置，就在“密码”及“验证”框中不输入任何数值。选择“文件”菜单中的“保存\"选项,之后选择“退出”选项，在出现的项目保存框中选择“是”即可。

3.4组态调试

3.4。1组态通讯调试

组态王支持的硬件设备包括：可编程控制器(PLC）、智能模块、板卡、智能仪表，变频器等等。工程人员可以把每一台下位机看作一种设备,他不必关心具体的通讯协议,只需要在组态王的设备库中选择设备的类型，然后按照“设备配置向导”的提示一步步完成安装即可，使驱动程序的配置更加方便。

单击“调试”菜单，弹出下拉式菜单,如图3-1所示。

图 3-1调试菜单

此命令用于给出组态王与I/O设备通讯时的调试信息，包括通讯信息、读成功、读失败、写成功、写失败.当用户需要了解通讯信息时，选择“通讯信息\"项,此时该项前面有一个符号“”,表示该选项有效，则组态王与I/O设备通讯时会在信息窗口中给出通讯信息，如图3—2所示。

图3—2 信息窗口通讯信息

在组态王信息窗口中,我们可以看到在系统运行过程中，系统和PLC通讯失败，这说明组态监控系统和PLC没有接通。可能是PLC电缆没有接好，我们主要从这方面入手进行下一步的调试。通讯信息:在组态王信息窗口中显示/不显示组态王与设备的通讯信息。同样我们可以用信息窗口获得其他一些错误信息。

读成功:在组态王信息窗口中显示/不显示组态王读取设备寄存器数据时成功的信息. 读失败:在组态王信息窗口中显示/不显示组态王读取设备寄存器数据时失败的信息。 写成功:在组态王信息窗口中显示/不显示组态王向设备寄存器写数据时成功的信息。 写失败:在组态王信息窗口中显示/不显示组态王向设备寄存器写数据时失败的信息. 调试\\命令语言:该选项目前不起作用。

3。4.2组态监控仿真

从总体结构上看一般都是由系统开发环境（或称组态环境）与系统运行环境两大部分组

成。系统开发环境是自动化工程设计者为实施其控制方案,在组态软件的支持下进行应用程序的系统生成工作所必须依赖的工作环境，通过建立一系列用户数据文件，生成最终的图形目标应用系统，供系统运行环境运行时使用。系统运行环境是将目标应用程序装入计算机内存并投入实时运行时使用的，是直接针对现场操作使用的。系统开发环境和系统运行环境之间的联系纽带是实时数据库,它们三者之间的关系如图3-3所示.

图3—3 组态监控系统结构图

当我们进入组态王主画面后，首先确定把我们修改的画面是否保存。点“文件”在其中找到“全部存”选项，然后在“文件\"菜单中找到“切换到View”选项，这时系统会弹出来一个提示对话框，这个是让我们对系统加密的，由于我门是在演示的模式下进行对系统的编程，我们不用管这一项,这不是系统的编程错误,我们直接点“忽略\"进入运行画面。这时系统要我们选择要运行的画面，我们选择所要运行的画面,然后点“确定”，这样就进入仿真画面如图3-4.在图3—4中我们可以看到小车正在进入装车系统,此时我们可以看到只有绿灯亮.当汽车到达是红灯亮，绿灯灭，如图3—5，此时进料阀门打开，电动机依次转动.当料斗检测已满，检测信号灯亮，如图3-6说明料斗有足够的料供装车，准备装料,送料开关打开,可以看到小车中物料在上升，这时我们可以调节阀门大小来控制物料的流量。

图3—4 小车进入组态运行图

图3—5 小车到达

图4—6 料斗已满 图4—7开始装车 图4-8 小车退出

3。4.3导航菜单

击“导航\"菜单,弹出下拉式菜单,该选项用于导航图的显示或隐藏。使用鼠标右键点击

运行系统画面,弹出快捷菜单,点击“导航图”命令也可显示或隐藏导航图。选中“导航图\"命令后在画面的右上方会出现矩形显示小窗口，该窗口就是导航画面.在导航图中显示的始终是鼠标点击获得焦点的画面.运行画面显示窗口在整个画面中的位置，在导航图中为一个标志矩形。画面中的图素在导航图中为缩小的图素,是各自的标识符.导航图的大小是固定的，当画面实际大小的长宽比例与导航图比例不一致时靠左或上为有效显示区域，在导航图内鼠标的移动范围在有效区域内。

按住鼠标左键点中导航图上面灰色标题条可以拖动导航图，放置在屏幕任意的位置.该选项用于运行系统画面的移动.使用鼠标右键点击运行系统画面，弹出快捷菜单，点击“移动画面导航图”命令也可实现移动画面功能。

选中此命令后该项前面有一个“”符号，同时鼠标变成小手的形状，按住鼠标左键移动鼠标可移动画面,但此状态下鼠标不能获得焦点.

再次点击该命令则取消移动画面，该项前面“\"符号消失.或是右键点击鼠标取消移动画面状态。

4.总结与展望

结合本次的设计过程，我认为的自动送料装车系统研究和设计时，应该集中在以下几

个方面:

1.电动机转速的检测及控制

对于不同的物料，由于密度的大小未知，而要提高我们系统的适应能力，我们就要对系统做出相应的调整,这种情况下对电动机的控制成为考虑的首要对象,电动机的功率及转速是控制皮带轮的只要参数，我们适当的调参数的大小，来适应不同场合的需要，从而达到系统的要求。这就要求对电动机的转速检测，让电动机根据需要，自动调整功率的大小来适应不通场合的需要。

2.的次数及载重

在设计过程中,汽车的次数检测也是一项必要的任务,这可以使企业清楚的看到企业的生产量,为企业对今后的生产、经营、决策提供更详细和深入数据,优化企业的生产结构，从今企业的高效快速发展。

3.功能的控制 在大规模生产前，系统每一部分都需要分开进行检验和测试。每年企业都应该停止生产进行大修和检查设备。这就需要本自动送料系统的每个部分能够分开来分别被调试,当各部分都调试成功以后再进行整机调试.如上料机构的可靠性能是整机能实现无人操作的主要环节之一，为了能控制好上料机构的顺利运行需要对其进行反复的单独调试。

4。历史趋势功能 对现场的皮带速度、料槽料位以曲线图形显示。每个趋势曲线显示的画面主要包括画面名称、时间、趋势等。

5。故障诊断

远程故障诊断的研究是一门多学科交叉的新兴学科,需要综合应用到许多新兴的、先进的理论和技术.尽管作者在这方面努力作了许多工作,但由于受本人理论水平和时间上的，在这方面还存在着不少的工作要作，有些问题还需要作进一步的研究.