应知应会知识

型号：步科Kinco 2M530 接线端子：脉冲信号（PLS+,PLS-）, 方向信号（DIR+,DIR—）；脱机信号（FREE+,FREE-）;NC+,NC-(不用接) 。接电机线A+(红色),A-（蓝色）,B+(绿色),B-（黑色）,GND（24V负极）,V+（24V正极）

8位DIP开关功能。

2、 电机

型号：2S56Q-02976,步距角1.8°，额定电流3A.(注电机带动小齿轮每转2圈，大齿轮带动轴承转1圈，即如细分为1，每给400个脉冲，轴承才转1圈。)

3、步进电机典型接线图 4、参考程序

二、无刷直流电机

1、 驱动器 型号：森创BL-2203C. 其特点是220V交流供电。在使用时要调节调速电位器设定为最小值。 2、 电机型号：森创 92BL-5015H1。500W, 1500rpm, 3.20Nm , 2.04A（可通过无刷电机控制板控制）

注：霍尔电源 霍尔信号、电机线

S+(绿色) S-(黑色) SA、U(红)、SB、V(黄)、SC、W(蓝)

3、 电机运行/停止控制（R/S）当“R/S”与端子“COM”断开时停止，反之电机运行。 4、 电机正反转控制（DIR）当“DIR”与端子“COM”断开时电机顺时针方向运行，反之则逆时针方向运行；为

避免驱动器的损坏，在改变电机转向是应先使电机停止运动后再操作改变转向。

5、 电机转速信号输出（SPEED） 驱动器通过端子SPEED-COM提供与电机转速成比例的脉冲信号。每转

脉冲数=6×电机极对数，SPEED频率（Hz）=每转脉冲数×转速（转/分）÷60。

6、多段速选择（注：0代表接通，1代表断开）此处注意要与PLC编程程序相对应 CH3 CH2 CH1 1 1 1 1 1 0 1 0 1 1 0 0 转速（rmp） 0 500 1000 1500 CH3 CH2 CH1 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 0 0 转速（rmp） 2000 2500 3000 3500 三、变频器 1、 型号 日本安川V1000-0.4KW（特别要注意电源为单相电源220V,第三个端不能接线）

2、 常用参数设定。 参数 设定值 功能 参数 设定值 功能 A1-03 2220 2线制恢复出厂设置 控制回路端子 控制回路端子 D1-02(频率指令2) D1-03(频率指令3) D1-04(频率指令4) D1-05(频率指令5) D1-06(频率指令6) D1-07(频率指令7) 多段速指令1通 多段速指令2通 多段速指令1、2通 多段速指令3通 多段速指令1、3通 多段速指令2、3通 多段速指令1、2、3通 多段速指令4通 多段速指令1、4通 多段速指令2、4通 E1-07中间输出频率 以E1-04为100%，%为单位设定。 B1-01（频率指令选择1） 1 B1-02（运行指令选择1） 1 C1-01（加速时间1） C1-02（减速时间1） C4-01(转矩补偿) H1-01~h1-07 参数设定模式：PAR 正转：FOR 反转：REV 输出电流，电压，频率显示 内、外部切换：LO/RE 1无，2有 3~5：多段端子S1~S7的功能选择 速指令1~3 32：多段速指令4 6：点动频率选择 40：正转 41：反转 D1-08(频率指令8) D1-09(频率指令9) D1-10(频率指令10) D1-11(频率指令11) E1-04(最高输出频率) E1-09(最低输出频率) D2-01(频率指令上限) D2-02(频率指令下限) 四、他励直流电机

型号：110SZ02 123W 0.9A 220v 四个接线端子 （S1 T1 T2 S2）,其中S1、S2为电枢端子，电阻为30欧，T1、T2为励磁绕组，电阻为2100欧。在实训时要先接通励磁绕组，在接电枢绕组。 五、三相异步电动机

型号：YS7124，0.37KW, 1400rpm ,正常工作接为三角形，线电压为220V,相电压为127V，从调压器调节输出（使多功能仪表指示127v）。

六、伺服电机

1、伺服驱动器： 安川 SGDV-2R8A01 单相220V供电。（L1、 L1C； L2、 L2C短接，L3不接线。U 、V、 W棕黑蓝接电机连接时要使地线黄绿双色线对应 1、2短接CN1为50个端子的伺服单元，CN2为编码器电缆，CN2口对应插好）

2、伺服电机 SGMJV-04ADE6S,400W 200V 2.7A 1.27N.m 150Hz 3000/6000rpm3、常用参数设定

a、位置控制方式

恢复出厂设定 Fn005 单电源供电 Pn00b=n.0100

位置控制模式 Pn000=n.0010(恢复出厂后默认为速度控制。若为n.0000为速度控制方式) 指令形式 Pn200=n.1000(以上的参数设置后均需断电保存再次接通电源后生效) 正反转信号可驱动 Pn50A=8100,Pn50B=68 电子齿轮比 Pn20E= Pn210=

b、速度控制方式（在设置参数时，最好先断开CN1口） 恢复出厂设定 Fn005 单电源供电 Pn00b=n.0100

位置控制模式 Pn000=n.0000(恢复出厂后默认为速度控制。若为n.0000为速度控制方式)

(以上的参数设置后均需断电保存再次接通电源后生效)

正反转信号可驱动 Pn50A=8100,Pn50B=68

速度指令输入增益 Pn300 = 006.00：6.00V 时的电机额定速度[ 出厂设定]（注）数值为“600”，但操作器显示为“006.00”。(5、6脚的电压。最大输入电压：DC ± 12V V-REF CN1-5 速度指令输入信号SG CN1-6 速度指令输入信号用信号接地)

使用速度控制时，即使指令为0V，伺服电机也有可能微速旋转。这是因为伺服单元内部的指令发生了微小偏

差。这种微小偏差被称为“偏置”。伺服电机发生微速旋转时，需要使用偏置量的调整功能来消除偏置量。指令偏置的自动调整（Fn009）

软起动加速时间 Pn305 从电机停止状态到达到电机最高速度所需的时间

软起动减速时间 Pn306 从电机最高速度到电机停止时所需的时间 均以ms为单位 实际加减速时间为：（目标速度/最高速度）*软启动时间

Un000 电机转速监视 伺服调速器和PLC控制应用（最多15段速，通过改变接入电阻值，R0和W滑变串联和后面四个电阻分压，后面电阻结合后阻值越大，5,6脚电位越低，电机转速越慢）道理方法同变频器4多段速指令

速度1：R1(47K) 速度2：R2(22K) 速度3：（R1、R2均通，约14.99K）速度4（R3,9.1K）速度5 （R1、R3通，7.62K） 速度6（R2、R3通，6.44K） 速度7：(R1、R2、 R3通 5.66K) 速度8：（ R4通，约4.7K）速度9（R1, R4通 4.27K）速度10 （R2、R4通，3.87K）速度11（R1、R2、R4通，3.58K）速度12（R3、R4通，3.10K）速度13 （R2、R3、R4通，2.91K）速度14 （R2、R3、R4通，2.72K）速度15（R1、R2、R3、R4通，2.57K）

R0 R1R2R3R4

W

伺服驱动器CN1口与PLC的接口模块

(对应10个速度（最多可达15个速度）) R1:47K R2:22K R3:9.1K R4:4.7K R0:470? W:100? R1//R2----速度3R2//R3----速度6R3//R4----速度9R1//R3----速度5R2//R4----速度8R3----速度4 R4----速度7R1----速度1R2----速度2R2//R3//R4----速度10

六、触摸屏

首先打开触摸屏软件，打开一个已有的项目。通过通讯下打开变量，可以看到变量的设置情况。首先将触摸屏断电，连接好网线，再接通电源，触摸屏出现画面，点击最下面的ControlPanel,出现Transfer,选择Channel2,Ethernet以太网，将两个方框都打叉，点击OK在点击Advance,出现以太网设置对话框，在IP Address下点击第二个选项Specify an IP address，获得一个指定的IP地址，如：192.168.1.5（一定要记住此地址）。在打开电脑的控制面板，（切换到经典视图）找到PG/PC口设置，设置PG/PC口设置，将接口分配参数改为TCP/IP方式，（选择TCP/IP-Realtek PCIe ,通过网络连接中的本地连接改变TCP/IP协议，使电脑的IP地址和触摸屏的在同一网关，就是最后一位数字不一样。接着在电脑在模板上下载画面，选择传送，出现对话框选择以太网，并输入触摸屏的IP地址即可。

Y0Y1Y2Y365伺服驱动器