第２４卷第５期 ２０１０年ｌＯ月 土 工 基 础 Ｓｏｉｌ Ｅｎｇ．ａｎｄ Ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ 、，０＿１．２４ Ｎ０．５ Ｏｃｔ．２Ｏ１Ｏ 某公路边坡的稳定性评价及治理措施 詹小军 （葛洲坝集团基础工程有限公司，湖北宜昌４４３００２） 摘要：以某公路挖填活动诱发的边坡稳定问题为研究对象。根据自然状态、自然＋地震、饱水、饱水＋地震四种 计算工况，利用极限平衡法，分恢复地形、没开挖公路自然地形两种模型进行了计算分析。计算结果显示其不满足 自然条件下安全系数大于１．３、地震作用和降雨条件下安全系数大于１．１的工程稳定性要求。为深入认识坡体的 稳定性和工程治理措施的提出提供了设计依据。 关键词：不稳定坡体，人工挖填边坡，稳定性，安全系数 中图分类号：ＴＵ４５７ 文献标识码：Ｂ 文章编号：１００４—３１５２（２Ｏｌ０）０５—００２０—０３ （１）滑坡堆积（Ｑ ）：占据整个滑坡体，为溪洛 １ 引言 随着人类工程活动范围的扩展，可能导致自然 状态下稳定的已有滑坡或者坡体再次失稳。例如： 三、四组古滑坡的重要物质组成，是Ｐ２ｘ、Ｔｌｆ、Ｔｌｔ 地层组成的基岩滑坡残留体，厚度４０ ｍ～９０ ｍ，滑 坡中部及前缘直接出露，中后部被崩积（Ｑ ）、崩坡 积（Ｑ 。＋ ）层覆盖。 大多数公路建设需要在坡体前缘部位切坡或者填筑 以便修建公路，这可能会诱发边坡失稳；填筑反压虽 有利于已有坡体的稳定，但前提是不能改变水体的 自然补给、径流、排出关系，否则排水不畅也容易形 成土体饱和，造成土体力学性质劣化，进而诱发边坡 局部或者整体失稳。 堆积区前缘东北段（金沙江右岸）为飞仙关组 （Ｔｌｆ）和宣威组（Ｐ２ｘ）基岩滑坡残留体，其水平运动 距离较远，向北西方向错落滑移，形成突出的山嘴， 地层大部分保存原岩结构特征，岩体间挤压、褶曲强 烈，伴有层间错动、滑移迹象；西南段为飞仙关组 （ＴＩＩ）基岩滑坡残留体，错落滑移地层已充分解体， 本文以某公路挖填活动引起的边坡问题为研究 发生崩落。坡面上分布有块、碎石夹滚石，地层零乱 不堪。 对象，利用Ｍｏｒｇｅｎｓｔｅｒｎ—Ｐｒｉｃｅ法，计算了边坡不同 地形演变条件下，即在自然、自然＋地震、饱水和饱 水＋地震等工况下的安全系数，分析其稳定性和滑 移模式，为工程设计提供参考。计算工作在Ｇｅｏ 堆积区中后部崩坡积之下为飞仙关组（Ｔｌｆ）和 铜街子组（Ｔｌｔ）基岩滑坡残留体，浅部已充分解体， 下部地层大部分保存原岩结构特征，岩体问同样挤 压、褶曲强烈，伴有层问错动、滑移迹象。 （２）崩塌堆积（Ｑ ）：分布于古滑坡体中部、叠 ｓｌｏｐｅ商业软件平台进行。 ２边坡工程地质条件 ２．１地形地貌 该区属于高山峡谷地形，地貌为古滑坡前缘。 根据勘察资料，该滑坡体为扰动岩体，前缘有部分松 置在滑坡堆积（Ｑ ）层之上，属高位错落崩塌体，其 母岩为嘉陵江组（Ｔ１ｊ）兰灰、青灰、灰绿色中厚层细 砂岩、泥质粉砂岩夹灰黄色泥质灰岩或页岩地层，厚 度１０ ｍ～４５ ｍ，平面上呈带状展布，走向近东西向， 带宽１００ ｍ～１７０ ＩＸ１，长约４００ ｍ。该套地层与其它 堆积层之间有明显的分界线、互不掺杂，接触带还残 散体，其余部位保持了原岩体的大部分特征。 ２．２地层特征 留有擦痕或搓揉碎裂岩体，堆积体浅部大部分已解 体，风化破碎严重，多呈块、碎石状，中下部尚有原岩 滑坡体上松散堆积层成因复杂，总体以滑坡堆 积（Ｑ ）或崩塌堆积（Ｑ ）为主，其次为崩坡积 （Ｑ。 ）、坡洪积（Ｑ ＋ｐ ）、冲洪积（Ｑ ）地层。 收稿日期：２０１０—０１—２０ 结构特征保存较为完好的岩体分布，具成层性。 （３）崩坡积（Ｑ ）：分布范围小且位置高，集 作者简介：詹小军，男，１９７５年生，工程师，１９９８年毕业于西安地质学院水文地质与工程地质专业，从事水利水电工程基础工程施工工作。 第５期 詹小军：某公路边坡的稳定性评价及治理措施 ２１ 中分布在滑坡后缘地形陡缓的转折部，厚度５ ｍ～ 层已有分布，其时代较早，分布范围小，为侵蚀平台 １５ ｍ，主要为飞仙关组（Ｔ１ｆ）、铜街子组（Ｔ１ｔ）地层 上的残留物，其上为滑坡堆积（Ｑ ）层超覆叠置。 在近坡脚处的崩落堆积层，岩性以块、碎石为主，叠 （５）第四系人工堆积（Ｑ ）：溪洛三、四组古滑坡 置于滑坡堆积（Ｑ ）层之上，厚度变化大。 体上零星分布，主要分布于滑坡前缘，为近期人类工 （４）坡洪积（Ｑ卅 ）、冲洪积（Ｑ ）：该地层大 程活动（切坡筑路、场地填土整平）所致的堆积层。 部分为滑坡堆积层在自然卸荷阶段经风化、解体进 滑坡前缘溪洛渡沟一带分布厚度大（厚度３０ ｍ～ 而失稳，失稳堆积物遭坡面流水侵蚀搬运的坡洪积 １００ ｍ），岩性以块碎石为主，多为电站建设开挖的 物，集中分布在滑坡西南角一带，顺坡面堆积，厚度 回填土。 变化大（５ ｍ～３０ ｍ），岩性以碎石、碎块石及砂砾石 ２．３岩土体物理力学参数 土为主，岩性混杂、颗粒大小悬殊，磨圆度差，具明显 飞仙关组砂岩和宣威组泥页岩的岩体综合抗剪 的间歇性坡面洪水搬运特征。另外在滑坡前缘溪洛 强度，是通过现场试验、反分析及参照其他有关资料 渡沟早期侵蚀基准面平台上断续分布坡洪积流水堆 综合确定的岩土体综合强度指标，具体计算参数列 积物，滑坡区前缘向西北方向突出的山嘴带冲洪积 于表１。 表１岩土参数建议值表 飞仙关组 岩体强度 扰动岩体强度 宣威组 扰动岩体强度 重复剪切强度 块石碎石土 第四系 碎石土 加水平地震力，以饱和重度和饱水软化后的抗剪强 ３滑坡计算条件 度指标进行计算。 ３．３ 稳定性评价区域及典型计算剖面的选择 ３．１边（滑）坡安全控制标准 根据勘察资料，坡体前缘边坡自然条件稳定，拟 参考《建筑边坡工程技术规范》（ＧＢ５０３３０— 建公路通过其前缘，局部需要挖方或者填筑，这会改 ２００２）、《公路工程抗震设计规范》（ＪＴＪ００４—８９），并 变坡体的稳定状态，需要评价这些部位的稳定和破 考虑其可能造成的危害，自然边（滑）坡防治等级应 坏模式。因此选择代表性地段，以１３—１３剖面为 拟定为１级边（滑）坡。安全系数控制标准为自重工 例，设计了自然地形没有开挖公路、恢复地形两种计 况１．３、自重＋降雨工况１．２、自重＋地震工况１．１、 算方案。 自重＋降雨＋地震工况１．１。 ３．２计算工况 ４滑坡稳定性评价 本次计算根据工程地质条件，考虑当地气候条 件，共设定了四大类计算工况： ４．１恢复地形计算方案１ 工自然状态：以天然状态的重度和自然状态的 根据设计的计算方案分别对１３—１３剖面的稳 抗剪强度指标为主要计算参数。 定性用极限平衡法进行了计算，计算条件和方案按 Ⅱ降雨状态：以饱和重度和饱水软化后的抗剪 第３节进行，计算剖面见图１。 强度指标为主要计算参数。 恢复地形安全系数计算结果统计列于表２，不 Ⅲ地震作用＋自然状态：主要根据地震烈度计 同工况均在此潜在滑动面的基础上进行。 算附加水平地震力，其它参数主要依据自然参数。 表２ ｌ３—１３剖面恢复地形方案稳定计算结果统计表 水平地震加速度按０．０６５ｇ考虑。 Ⅳ地震作用＋降雨状态：根据地震烈度计算附 ２２ 土 工 基 础 图】恢复地形自动搜索所得最不利滑动面 ４．２ 自然地形没开挖公路计算方案２ 经过历史地形演化分析，可以发现随着坡形越 接近现有自然坡形，１３—１３剖面的安全系数逐步增 加，说明随着内外动力地质作用对于坡形的改变，稳 定性是逐步增加的，在此对未开挖公路自然坡形的 四个计算工况下的安全系数进行了计算。计算均是 在图２潜在滑动面的基础上进行的。 图２ １３—１３剖面现有地形没开挖公路计算简图 根据图２搜索的最不利滑动面，按照第３节设 计的四种工况计算了滑坡的稳定性，结果统计列于 表３。 表３ ｌ３—１３剖面自然地形方案２稳定计算结果统计表 ４．３滑坡稳定性综合评述 按工程重要性确定的安全系数进行评价：自然 条件下，满足安全系数≥１．３０的要求；饱水状态下， 不满足安全系数≥１．２０的要求；饱水＋地震作用 下，不满足安全系数＞１．１Ｏ的要求；该滑坡前缘不 稳定区域需要进行工程加固处理。 ５建议工程处理措施 由于该区施工空间有限，且局部有填筑施工，未 来地形坡高较高。地层不适合锚杆施工，且长期作 用难以保证；桩基或者桩板式挡土墙造价太高，建议 采用扶壁式挡土墙支护措施，高度随地形高度确定。 限于篇幅只列出ｌＯ ｍ高挡土墙的施工结构图３。 ｌ １ｏｍ高顶部４ ０ｍｌ １放坡扶壁式挡土墙断面图 ｌ：５０ 图３扶壁式挡土墙施工图 墙身材料和要求：①墙身各项材料强度如下：钢 筋混凝土结构、钢筋型号和混凝土标号见扶壁式挡 土墙施工图；②选用岩块、粗粒土等渗水土作为墙背 填料；③基础埋置深度在冲刷线以下１．５ Ｉｎ；④每隔 １５ ｍ设置一个伸缩缝，缝宽为２ ｃｍ，缝内沿墙内、 外、顶三边填塞沥青麻筋或沥青木板，塞入深度为 ３０ ｃｍ；⑤墙底纵向坡度大于５ 时，基底宜做成台 阶状；⑥对于地基承载力不能满足要求的地段，须采 取地基处理措施；⑦为增加基底摩擦性能，建议挡土 墙基底用碎石夯填，夯填厚度不小于３００ ｍｍ；⑧墙 基须做好防水处理，露出地面的部分须做素混凝土 抹面处理；⑨泄水孔距挡墙顶面２．０ ｍ起设，垂直、 水平方向每隔３．０ ｍ设一排泄水孔，梅花形布置， 直径为１０ ｃｍ，外倾坡度为５ ，深度为３ ｍ～５ ｍ， 排水管采用ＰＥ管、ＰＶＣ管或软式透水管。 该措施占用施工空间小，直立不占公路空间，且 对墙后土体要求相对不高。 （下转第５０页） ５０ 土 工 基 础 ２Ｏ１Ｏ ［１Ｏ３徐秉业，刘信声．应用弹塑性力学ＥＭ］．北京：清华大学出版 ［Ａ］．Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ Ｒｏｓｃｏｅ Ｍｅｍｏｒｉａｌ Ｓｙｍｐｏｓｉｕｍ［Ｃ］．１９７１ 社，１９９５ Ｅ１２３郝冬雪．孔扩张理论研究及自钻式旁压试验数值分析［Ｄ］［博 Ｅｌ１３ Ｒｏｗｅ Ｐ Ｗ．Ｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌ ｍｅａｎｉｎｇ ａｎｄ ｏｂｓｅｒｖｅｄ ｖａｌｕｅｓ ｏｆ ｄｅ— 士学位论文］．大连：大连理工大学，２００８ ｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｆｏｒ ｓｏｉｌ：ｓｔｒｅｓｓ－ｓｔｒａｉｎ ｂｅｈａｖｉｏｒ ｏｆ ｓｏｉｌｓ Ｓｔｕｄｙ ｏｎ Ｓｐｌｉｔｔｉｎｇ Ｇｒｏｕｔｉｎｇ Ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｏｆ Ｓｏｉｌ Ｃｏｎｓｉｄｅｒｅｄ Ｐｌａｓｔｉｃ Ｄａｍａｇｅ ＷＵ Ｋｅ ，ＭＡ Ｍｉｎｇ ｙｕｅ。，ＺＨＡＮＧ Ｌｅ ｗｅｎ ，ＨＡｏ Ｄｏｎｇ ｘｕｅ （１．Ｋｅｙ Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ ｏｆ Ｍｉｎｉｓｔｒｙ ｏｆ Ｅｄｕｃａｔｉｏｎ ｆｏｒ Ｇｅｏｍｅｃｈａｎｉｃｓ ａｎｄ Ｅｍｂａｎｋｍｅｎｔ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｈｏｈａｉ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ ２１００９８； ２．Ｇｅｏｔｅｃｈｎｉｃａｌ ａｎｄ Ｓｔｒｕｃｔｕｒａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｓｈａｎｄｏｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｊｉｎａｎ ２５００６１； ３．Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｓｈａｎｄｏｎｇ Ｍｏｄｅｒｎ Ｖｏｃａｔｉｏｎａｌ Ｃｏｌｌｅｇｅ，Ｊｉｎａｎ ２５０１００； ４．Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｃｉｖｉｌ ａｎｄ Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｎｏｒｔｈｅａｓｔ Ｄｉａｎｌｉ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｊｉｌｉｎ Ｊｉｌｉｎ １３２０１２，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｔｈｅ ｓｐｌｉｔｔｉｎｇ ｇｒｏｕｔｉｎｇ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｉｓ ａｎ ｅｆｆｅｃｔｉｖｅ ｒｅｉｎｆｏｒｃｅｍｅｎｔ ｍｅｔｈｏｄ ｉｎ ｔｈｅ ｆｉｅｌｄ ｏｆ ｄａｍ ｒｅｉｎｆｏｒｃｅｍｅｎｔ．Ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｃｙｌｉｎｄｒｉｃａｌ ｃａｖｉｔｙ ｅｘｐａｎｓｉｏｎ ａｎｄ ｌａｒｇｅ ｓｔｒａｉｎ ｔｈｅｏｒｙ，ｔｈｅ ｅａｒｌｙ ｐｈａｓｅ ｏｆ ｓｐｌｉｔｔｉｎｇ ｇｒｏｕｔｉｎｇ ｗａｓ ｒｅｇａｒｄｅｄ ａｓ ｔｈｅ ｐｌａｎｅ ｓｔｒａｉｎ ｑｕｅｓｔｉｏｎ ｏｆ ｃｙｌｉｎｄｒｉｃａｌ ｅｘｐａｎｓｉｏｎ ｉｎ ｔｈｅ ｉｎｆｉｎｉｔｅ ｓｏｉｌ．Ｕｎｄｅｒ ｔｈｅ ｉｎｉｔｉａｌ ｇｒｏｕｔｉｎｇ ｐｒｅｓｓｕｒｅ，ｔｈｅ ｓｏｉｌ ｗａｓ ｓｕｐｐｏｓｅｄ ａｓ ｔｈｅ ｉｄｅａｌ ｅｌａｓ— ｔｉｃ ｍａｓｓ，ｔｈｅｎ，ｔｈｅｒｅ ｗａｓ ｔｈｅ ｐｌａｓｔｉｃ ｄａｍａｇｅ ｉｎ ｔｈｅ ｓｏｉｌ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｉｎｃｒｅａｓｅ ｏｆ ｇｒｏｕｔｉｎｇ ｐｒｅｓｓｕｒｅ，ｗｈｉｃｈ ｗａｓ ｓｕｂｍｉｔｔｅｄ ｔＯ ｔｈｅ ｅＸ— ｔｅｎｄｅｄ ｓｐａｔｉａｌ ｍｏｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ ｐｌａｎｅ ｃｒｉｔｅｒｉｏｎ．Ｔｈｒｏｕｇｈ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ，ｔｈｅ ｉｎｆｌｕｅｎｃｅ ｂｏｔｈ ｏｆ ｔｈｅ ｉｎｔｅｒｎａｌ ｆｒｉｃｔｉｏｎ ａｎｇｌｅ ａｎｄ ｔｈｅ ｃｏｈｅｓｉｏｎ ｗａｓ ｄｉｓｃｕｓｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｇｒｏｕｔｉｎｇ ｐｒｅｓｓｕｒｅ，ｗｈｉｃｈ ｗａｓ ｐｒｏｖｉｄｅｄ ｔｈｅ ｔｈｅｏｒｙ ｆｏｒ ｔｈｅ ａｃｔｕａｌ ｐｒｏｊｅｃｔ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ ｓｐｌｉｔｔｉｎｇ ｇｒｏｕｔｉｎｇ，ｃｙｌｉｎｄｒｉｃａｌ ｃａｖｉｔｙ ｅｘｐａｎｓｉｏｎ，ｌａｒｇｅ ｓｔｒａｉｎ，ｄｉｌａｔａｎｃｙ （上接第２２页） 出版社，１９９８ 参 考 文 献 ［４］ 中华人民共和国国家标准编写组．岩土工程勘察规范 （ＧＢ５００２１—２００１）Ｅｓ３．北京：中国建筑工业出版社，２００１ Ｅ５３ 黄昌乾，丁恩保．边坡工程常用稳定性分析方法ＥＪ］．水电站设 Ｅ１３ 陈祖煜，汪小刚，杨健等．岩质边坡稳定性分析一原理・方法・ 计，１９９９，１５（１） 程序ＥＭ］．北京：中国水利水电出版社，２００５ Ｅ６３ 段生杰，朱金荣，刘志文．古滑坡前缘坡体稳定性评价ＥＪ３．土工 ［２］ 《岩土工程手册》编写委员会．岩土工程手册［Ｍ３．北京：中国建 基础，２００９，ＮＯ．６ 筑工业出版社，１９９４ ［３３ 周思孟．复杂岩体若干岩石力学问题［Ｍ］．北京：中国水利水电 Ｓｔｕｄｙ ｏｎ Ｓｔａｂｉｌｉｔｙ Ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇ Ｍｅａｓｕｒｅ ｏｆ ａｎ Ｈｉｇｈｗａｙ Ａｒｔｉｉｆｃｉａｌ Ｓｌｏｐｅ ＺＨＡＮ Ｘｉａｏ ｊｕｒｌ （Ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ ｏｆ Ｃｈｉｎａ Ｇｅｚｈｏｕｂａ Ｇｒｏｕｐ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ，Ｙｉｃｈａｎｇ Ｈｕｂｅｉ ４４３００２，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ Ａｉｍｅｄ ｔＯ ｔｈｅ ｓｌｏｐｅ ｓｔａｂｉｌｉｔｙ ｉｎｄｕｃｅｄ ｂｙ ｒｏａｄ ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ｔｈｅ ｒｅｓｔｏｒａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｅｒｒａｉｎ，ｎａｔｕｒａｌ ｔｅｒｒａｉｎ ｗｉｔｈｏｕｔ ｒｏａｄ ｅｎｇｉ— ｎｅｅｒｉｎｇ ａｎｄ ｎａｔｕｒａｌ ｔｅｒｒａｉｎ ｗｉｔｈ ｒｏａｄ ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ｗｅｒｅ ｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙ ｃａｌｃｕｌａｔｅｄ ａｎｄ ａｎａｌｙｚｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ｌｉｍｉｔ ｅｑｕｉｌｉｂｒｉｕｍ ｍｅｔｈｏｄ ａｃ— ｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅ ｄｅｓｉｇｎ ｗｉｔｈ ｎａｔｕｒａｌ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ，ｎａｔｕｒａ１ ａｎｄ ｓｅｉｓｍｉｃ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ，ｓａｔｕｒａｔｅｄ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ，ｓａｔｕｒａｔｅｄ ａｎｄ ｓｅｉｓｍｉｃ ｃｏｎｄｉ— ｔｉｏｎ．Ｒｅｓｕｌｔｓ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｉｔ ｗａｓｎ＇ｔ ｓａｔｉｓｆｉｅｄ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔ ｏｆ ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ｉｎ ｗｈｉｃｈ ｔｈｅ ｓａｆｅｔｙ ｆａｃｔｏｒ ｏｎ ｔｈｅ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ ｏｆ ｎａｔｕｒａｌ ｗａｓ ａｂｏｖｅ １．３ ａｎｄ ｔｈｅ ｓａｆｅｔｙ ｆａｃｔｏｒ ｏｎ ｔｈｅ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ ｏｆ ｅａｒｔｈｑｕａｋｅ ａｎｄ ｒａｉｎｆａｌｌ ｗａｓ ａｂｏｖｅ １．１，ｗｈｉｃｈ ｗａｓ ｐｒｏｖｉｄｅｄ ａｓ ｔｈｅ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓ ｆｏｒ ｔｈｅ ｓｔｕｄｙ ｏｎ ｓｌｏｐｅ ｓｔａｂｉｌｉｔｙ ａｎｄ ｉｔｓ ｔｒｅａｔｍｅｎｔ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ ｕｎｓｔａｂｌｅ ｓｌｏｐｅ，ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ ｄｉｇｇｉｎｇ ａｎｄ ｆｉｌｌｉｎｇ ｓｌｏｐｅ，ｓｔａｂｉｌｉｔｙ，ｓａｆｅｔｙ ｆａｃｔｏｒ
