专利名称：一种全方位移动式管道焊接机器人专利类型：发明专利发明人：沙世康
申请号：CN2017102044.0申请日：20170418公开号：CN106984920A公开日：20170728
摘要：本发明公开了一种全方位移动式管道焊接机器人，包括末端运动组件（1）、车轮组合装置（2）、车轮组伸缩摇摆组件（3）、车轮组折叠架姿态调整组件（4）以及可折叠式焊组件（5）；本发明是一种全方位移动式管道焊接机器人，该装置结构简单、操作灵活，能够在管道系统内全方位自如运动，快速到达指定位置，执行焊接任务；该装置能够实现拐弯、换道等复杂运动，同时可以有效防止坠落，还能适应不同尺寸、不同横截面形状的管道焊接需求。
申请人：徐州乐泰机电科技有限公司
地址：221000 江苏省徐州市徐州高新技术产业开发区第二工业园钱江路23号
国籍：CN
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