专利名称：一种射孔弹自动化装配机构专利类型：发明专利
发明人：周亮,商婉茹,朱波,赵晨阳申请号：CN201410075810.3申请日：20140304公开号：CN103801930A公开日：20140521
摘要：本发明提供了一种射孔弹自动化装配机构。其特征在于，双爪气动上料机械臂3从双层平面转弯上料输送带1上分别取下粉末药型罩(置于上层输送带)和盛有炸药的壳体(置于下层输送带)，依次将壳体与粉末药型罩放入液压压力机4，经过压力机压紧后，气动取制品机械臂6取下制品，放入平面转弯取制品输送带7的模具2中。本发明实现了上料输送、压药以及取制品的装配过程，提高安全系数，保障操作者与压药现场的隔离的同时又可以通过隔离防爆墙视窗5监视生产线工作状况，克服了安全隐患，并提升了装配精度与效率。适用于石油行业射孔弹装配生产需要。
申请人：哈尔滨工业大学
地址：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
国籍：CN
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