控制工程第4章复习题

第四章复习题

一、选择题

se1、延时环节G(s)=的相频特性∠G(jω)等于( )

A. τω B. –τω

C.９０° D.１８０° 2、对数幅频特性的渐近线如图所示， 它对应的传递函数G(s)为( ) A. 1+Ts C.

1 Ts

B.

1 1TsD. (1+Ts)2

3、图示对应的环节为( ) A. Ts B.

1 1Ts1 Ts C. 1+Ts D.

4、若系统的Bode图在ω=5处出现 转折(如图所示)，这说明系统中有 ( )环节。 A. 5s+1 B. (5s+1)2 C. 0.2s+1

D.

1(0.2s1)2

Kets，其幅频特性｜G(jω)｜应为( ) 5、已知系统的传递函数G(s)=

1Ts A.

Ke 1TK21T22 B.

Ke 1TK1T22 C.

e

D. 6、二阶系统的传递函数为G(s)=

1s22ns2n,在0＜ζ＜

2时，其无阻尼固有频率ωn2与谐振频率ωr的关系为( )

A. ωn<ωr B. ωn=ωr C. ωn>ωr 7、所谓最小相位系统是指（ ）

A.系统传递函数的极点均在S平面左半平面

B.系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面左半平面 C.系统闭环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面 D.系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面

D. 两者无关

8、一系统的传递函数为G(s) A. 2rad/s C.5rad/s

10，则其截止频率b为（ ） s2B.0.5rad/s D.10rad/s

9、 一系统的传递函数为G(s)K，则其相位角()可表达为（ ）

s(Ts1)B.90tg1T D.tg1T

A.tg1T C.90tg1T

10、一系统的传递函数为G(s)为（ ） A.2 C.2

11、延时环节e

s2，当输入r(t)2sin2t时，则其稳态输出的幅值s2B.2/2 D.4

(0)，其相频特性和幅频特性的变化规律是（ ）

A.()90,L()0 dB B.(),L()1 dB C.()90,L() dB D.(),L()0 dB

12、下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的有（ ） A

二、填空题

1、.极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的______；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的______。 2、频率响应是系统对 的稳态响应，频率特性包括 两种特性。

3、若某一系统的对数幅频特性由两段渐近线构成，在低频段是一条水平线，高频段是一条－２０ｄＢ／ｄｅｃ倍频程为斜率的直线，该系统是一个 。

4、若系统输入为Asint，其稳态输出相应为Bsin(t)，则该系统的频率特性可表示为 。

三、计算题用极坐标表示系统确表示，其余定性画出)

s1s1s21Ts； B （T>0）； C ； D； (5s1)(s1)(2s1)(s1) (s3)(s2)1T1s14s2s12的频率特性(要求在ω→∞、ω=0、ω=ωn等点准

2、已知单位反馈闭环系统的开环传递函数为

4，请绘出频率特性对数

s(0.1s1)(0.01s1)坐标图(Bode图)。

3、已知开环最小相位系统的对数幅频特性如图所示。

1. 写出开环传递函数G(s)的表达式； 2. 概略绘制系统的乃奈斯特图。