用于水下航行器的棱锥形激光同步扫描成像装置[发明专利]

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专利名称：用于水下航行器的棱锥形激光同步扫描成像装置专利类型：发明专利

发明人：查冰婷,袁海璐,张合,戴炜,高彦亮,郑震,徐陈又诗,丁

立波

申请号：CN2019101731.7申请日：20190307公开号：CN109870707A公开日：20190611

摘要：本发明公开了一种用于水下航行器的棱锥形激光同步扫描成像装置，包括激光发射模块、棱锥形反射棱镜、电磁方位检测模块、主控制模块、激光接收模块、透光窗口和电机，透光窗口固定于水下航行器的舱体底面，电机通过电机支架固定于舱体内壁，棱锥形反射棱镜底面固连在电机的输出轴上，感应磁片镶嵌在电机的输出轴侧壁面上，磁传感器镶嵌在舱体内壁上，且磁传感器位于感应磁片的正上方。本发明实现系统小型化，同时减小水下介质扩散和衰减效应，提高水下激光扫描成像光学分辨率，提高系统的成像范围。

申请人：南京理工大学

地址：210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号

国籍：CN

代理机构：南京理工大学专利中心

代理人：朱显国

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