(12)发明专利申请
(21)申请号 CN201611001745.5 (22)申请日 2016.11.14
(71)申请人 清华大学;重庆长安汽车股份有限公司
地址 100084 北京市海淀区清华园
(10)申请公布号 CN107918113A
(43)申请公布日 2018.04.17
(72)发明人 王建强;李克强;熊辉;李晓飞;许庆;刘曰;杜孝平;王雷;丁可 (74)专利代理机构 北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 石辉
(51)Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
()发明名称
一种组合车载雷达标定方法
(57)摘要
本发明涉及一种组合车载雷达标定方法,
该方法包括S100,在车辆上安装前向雷达、后向雷达以及侧向雷达;S200,标定前向雷达和后向雷达的安装位置信息;S300,根据前向雷达或后向雷达的检测范围、侧向雷达的检测范围以及侧向雷达预计的安装角度,选定前向雷达或后向雷达与相应的侧向雷达都能检测到的共同检测区域,以确定侧向雷达的安装位置信息。本发明利用前/后向雷达与侧向雷达的共同检测区域,通过
前/后向雷达与侧向雷达显示同一目标的位置信息,能够完成对前/后向雷达与侧向雷达的标定。
法律状态
法律状态公告日
2018-04-17 2018-04-17 2018-04-17 2018-05-11 2018-05-11 2020-03-20
法律状态信息
公开 公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效 授权
法律状态
公开 公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效 授权
权利要求说明书
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说明书
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