专利名称：自移动设备及其控制方法专利类型：发明专利发明人：高振东
申请号：CN201980008687.4申请日：20190124公开号：CN111602097A公开日：20200828
摘要：一种自移动设备及其控制方法，其中，自移动设备包括提供能量的电池包，并根据检测到的引导信号自动返回充电站充电，自移动设备在无边界线的工作区域内移动，控制方法包括如下步骤：监测电池包的工作参数；若电池包工作参数满足第一预设范围，且检测到引导信号，则控制自移动设备回归充电站。有益效果是提高自移动设备回归充电站的成功率。
申请人：苏州宝时得电动工具有限公司
地址：215123 江苏省苏州市工业园区东旺路18号
国籍：CN
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