专利名称：一种农业机械的自动驾驶控制装置专利类型：实用新型专利
发明人：张野,刘俊,李新松,张瑞宏,金亦富,缪宏申请号：CN201620427348.3申请日：20160512公开号：CN205750533U公开日：20161130
摘要：本实用新型提供了农业机械控制技术领域内的一种农业机械的自动驾驶控制装置，包括差分基准站、自动驾驶仪和导向轮转角测量装置，差分基准站包括测量天线一，测量天线一连接有测量接收机一，测量接收机一通过RS232接口连接有发射电台；自动驾驶仪包括车载导航仪、车载显示控制器和转向驱动器，导向轮转角测量装置包括前桥，前桥上设有角位移传感器，角位移传感器与摆杆一端连接，摆杆另一端与连杆一端铰接，连杆另一端铰接有连接板，连接板连接在前桥前束上；车载导航仪与车载显示控制器连接，转向驱动器和角位移传感器分别与车载显示控制器连接，转向驱动器还连接有方向盘；本实用新型控制精度高，可应用于农业机械的自动驾驶控制工作中。
申请人：扬州大学
地址：225009 江苏省扬州市开发区大学南路88号
国籍：CN
代理机构：南京苏科专利代理有限责任公司
代理人：沈良菊
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