专利名称：一种柔性铰链专利类型：发明专利
发明人：于普良,徐珲,罗强,夏巨兴,李世泽申请号：CN202011019155.1申请日：20200925公开号：CN114251352A公开日：20220329
摘要：本发明是一种圆锥曲线导角V型柔性铰链，包括柔性铰链主体，其特征在于，所述的柔性铰链主体为矩形立方体，柔性铰链主体上设有一组对称凹槽，两圆锥曲线顶点间距为柔性铰链最小厚度t，两圆锥曲线的两焦点（OuOd）连线与铰链厚度方向垂直。凹槽曲线由直线和圆锥曲线组成。所述曲线的尺寸依据所述柔性铰链主体的高度H，且H远大于t，此为柔性铰链的一个基本单元。柔性铰链可以由多个基本单元组成的一个整体，实现多自由度方向的角度偏移和调整。本发明具有运动方程简单、精度高、灵敏度高且结构简单和形状规则等优点。与传统的圆弧柔性铰链相比，所述柔性铰链具有更高的刚度范围，进一步增加了柔性铰链的转动幅度，因此尤其适用于智能控制机构。
申请人：武汉科技大学
地址：430081 湖北省武汉市青山区和平大道947号
国籍：CN
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