创建第三人称角色控制器
本教程的宗旨不是指导读者如何使用Unity中的第三人称摄像机，而是教读者如何自己开发一个简单的第三人称角色控制器。
准备角色
首先，需要一个包含3个动画循环的角色，即：空闲循环、行走循环、跑动循环。
创建工程和场景
创建一个虚拟的游戏场景，以便角色在其中走动。
1．创建一个工程
\"File -> New Project\"
导入标准资源包（standard asset package），以便能够获得需要的天空盒（sky box）和地形纹理。
2. 创建一个场景，其中包含纹理地形，天空盒和平行光：
- 第一，创建一个地形：
\"Terrain -> Create Terrain\"。
- 第二，创建一个平行光，并对它进行旋转，从而使之照亮地形：
\"GameObject -> Create Other -> Directional Light\"
- 第三，在Hierarchy中选中地形（Terrain），在Inspector中选中“Paint Terrain Texture”按钮，并添加一个默认的纹理。
- 第四，\"Edit -> Render Settings\"，然后在Inspector中设置Skybox的材质。
最终的效果，如下图：
导入角色
在Project Panel中右键单击，选择“Import New Asset”，从弹出的对话框中选择需要导入的角色。当角色导入后，你会在Project panel中看到角色prefab。
输入设置
需要创建的角色控制器很简单，它有一个行走和跑动选项，因此我们需要设置输入选项，以便控制向前，后退，向左，向右，以及在走动和跑动之间切换等。当然，如果你添加了其他的动画，如跳动，攻击等，你还需要更多输入选项。
执行：
\"Edit -> Project Settings -> Input\".
在Inspector上会变成如下形式：
展开Axis部分，其中有17个不同类型的输入形式。在顶部，有“Horizontal”和“Vertical” ，它包含了left, right, forward和backwards输入选项。他们有positive和negative两个值，分别控制不同的方向，支持键盘以及其他类似输入设备，如游戏手柄等。
不需要17个输入选项，因此进行如下改变：
1.将17设置成3。
2.保留“Horizontal”和“Vertical”选项，可以改变其中的关于按键的设置，默认情况下，up, down, left, right对应着键W, A, S and D。
3.选择第三个选项（默认为Fire1），展开它的设置：
- 重新命名 \"Run\"。
- 将Positive 设置为\"left ctrl\"。
- 将Negative设置为空。
- 将alternative Positive和Negative options 设置为空。
下面让我们来看一下Horizontal和Vertical轴，Horizontal指的是你的左右控制，Vertical指的是前后控制。
需要设置一个正值和一个负值，另外还可以提供另外一套按键，设置的时候一定注意
不用发生冲突。
动画周期
在执行角色控制之前，需要对动画进行配置。导入的角色中包含了3个动画循环，如果你打开3ds Max，你会在时间线上发现这些动画，首先是静止动画，然后是走动，接着是跑，当我们导入此角色的时候，这些动画同样会一起导入，但我们需要告诉Unity，这里有3个动画，分别指明每一个动画循环的起始帧和终止帧，并给每一个动画循环进行命名，以便于我们在控制脚本中进行调用。
动画的时间线按照下面的形式进行设计：
Idle循环：0-180帧
Walk循环：200-230帧
Run循环：250-274帧
在Project面板上选择此角色，在Inspector中查看它的设置。从中找到FBX Importer部分，如果你展开了这些设置，你将在下面看到动画序列选项。
我们需要创建3个动画序列，点击右侧的+号，创建3个不同的内容，对他们进行命名，然后设置起始和终止帧，如下：
1. idle (0-180)
2. walk (200-230)
3. run (250-274)
完成上述设置后，点击Apply，Unity会自动打断此动画循环，形成3个不同的序列，我们可以在脚本中使用动画序列的名称。
最终的动画序列如下图：
你或许已经注意到了一个blend模式和一个loop选项，你可以设置动画混合模式和序列循环模式，但我们后面将使用脚本进行控制，所以这里使用默认设置。
当这些设置完成后，我们开始执行动画控制器了（character controller）。
放置角色
将角色从project中拖放到scene视图中，此时角色显示在scene中，同时在hierarchy中也会显示出来。
你或许需要在场景中对角色进行定位，一定要保证它的脚接触到地面（但要保证不要穿过地面，否则对象会掉下去）。
你可以使用窗口右上角的视角控制手柄来切换top，down，side, front和 perspective模式，最终角色的放置方式如下：
添加角色控制器组件（Character Controller）
现在我们需要在角色上添加一个\"Character Controller\" 以便Unity知道此对象为一个可运行的角色，在Hierarchy中选择角色：
Component -> Physics -> Character Controller
当Prefab警告窗口出现后，点击Add，接收这种改变，当添加角色控制组件后，我们需要缩放它的胶囊型碰撞器，以便它的尺寸和角色的尺寸相当，并将它放置在角色的周围（包裹在角色上）。
在Inspector中你可以看到角色控制的设置，调节到front和side视图，然后调整高度和半径，以便与它和角色相匹配，调整胶囊的中心值在正确位置。
对于我们的角色，设置高度为1.85，半径为0.4，Y中心值为0.93；如果你使用自己的角色，设置会有所不同。
调整胶囊的大小使之匹配角色的尺寸，调整它的位置，以便不穿越地形，如下图：
放置摄像机
接下来我们来设置这个摄像机，选择Main Camera，调整它的位置，以便于摄像机在角色的后面调整摄像机的角度，以便于稍微偏转一点，从另外一个角度上观察角色。
如果你此时运行游戏，你可以看到角色，处于闲置状态。你不能移动角色，我们需要写一个脚本来接收用户的输入，然后来掌握控制器，然后告诉角色模型来改变不同的动画循环。
创建并应用脚本（Script）
（1）首要的是创建一个脚本script，
在Project Panel上单击Create按钮，然后选择\"JavaScript\"，这将在Project Panel中创建一个新的JavaScript。
（2）对脚本进行重命名\"PlayerCharacter\" 然后将其从Project Panel中拖放到角色上，以便使它们之间建立联系，现在脚本中的内容就应用在了角色上。
（3）打开脚本编辑器，修改其中的代码。
编写脚本
如果你曾经看过其他的3rd person控制器脚本，会发现它们很长，如果你是unity的初学者则会发现这些代码是很复杂的，下面的介绍会尽量的突出重点，从而使之更加容易理解。
（1）首先定义一些控制器要用到的非常重要的变量，
private var walkSpeed : float = 1.0;
private var gravity = 100.0;
private var moveDirection : Vector3 = Vector3.zero;
private var charController : CharacterController;
下面我们对上面的4条代码进行一下解释：
walkSpeed是一个浮点型，存储了移动的速度
gravity是另外一个浮点型，其中包含了重力加速度，用于保持角色位于地面上。
moveDirection是一个Vector3（包含xyz坐标的变量）类型，存储了角色运动的方向。
charController是一个角色控制器变量（character controller variable），我们将在此变量中设置前面添加的控制器，以便于我们能够在脚本中直接引用它。
（2）创建一个Start（）函数，他将在游戏运行的时候，自动被调用，此函数会被用于初始化运行时。
function Start()
{
charController = GetComponent(CharacterController);
animation.wrapMode = WrapMode.Loop;
}
Start()函数类似于main() / winmain() 函数，它在脚本加载时自动被调用， Start() 只能被调用一次，不能多次执行。
上面脚本中的第一行，将前面创建的character controller赋给controller变量，第二行设置动画wrapMode 模式为\"loop\"。此语句和前面设置动画的loop选项框有相同的作用. ，但通过此语句，可以得到所有的动画的loop属性。
（3）接下来创建一个Update()函数，它时另一个重要的函数， start()和update() 的区别是，update()函数在每一帧都会自动调用。因此，所以应用在事件列表和实时行为脚本是很有用的。
function Update ()
{
}
我们的行为代码都添加在此函数中。
创建基本行为代码
首先，我们不需要角色能够在空中移动或转身。因此我们必须检测角色是否在地面上，如果角色在地面上，我们运行玩家移动角色，否则，角色将下落，直到接触地面为止。
因此在Update（）函数的顶部添加一个if语句：
if(charController.isGrounded == true)
{
}
上面的代码的含义是，当角色控制器接触到地面后，我们可以执行if中的功能\"isGrounded\" 是一个条件，Unity可以自动的理解，当控制器角色接触到地面后，它的值变为true，如果没有接触到地面，则它的值为false。
如果角色没有在地面上，我们需要告诉Unity将角色降落到地面上，因此需要在if后面添加一些代码，提供一些重力的影响效果。
moveDirection.y -= gravity * Time.deltaTime;
上面这行代码将起到重力的作用效果，它将使角色下降，
将下面的代码放置在重力代码的后面：
charController.Move(moveDirection * (Time.deltaTime * walkSpeed));
上面的这一行新代码使用Move函数来移动角色，他是Unity中的函数，用于移动对象，我们将移动方向movedirection这个vector3赋给此函数，此函数中包含了xyz位置，并根据时间值来调整下降的速度。
换句话说，我们在movedirection的方向上以每秒walkspeed的速度移动对象。
如果你保存了脚本，并通过平移工具将角色拉高一定距离，那么当你松开鼠标的时候，你会发现，你的角色会自动向下降落，指导它触碰到地面。如果你的角色穿过地形，可以将角色拉高一些，从而保证角色的脚在地面上或高于地面。如果角色仍旧会穿过地面，则需要检查你事先设置好的碰撞体（胶囊），查看它的底部是不是和角色的脚相匹配，如果它们不匹配则，此碰撞体有可能已经穿过了地面。
因为我们已经施加了重力，下面让我们添加一些代码，以便于角色能够向前行走。在此之前，我们需要检查输入的Vertical axis，然后使之控制角色向前移动。
将下面的代码添加到isGrounded的IF中。
if(Input.GetAxis(\"Vertical\") > .1)
{
}
我们使用Input。GetAxis（“name”）来读取任何vertical axis轴的输入。如果输入值大于0.1，那么就会有一个向前的输入需求。Axes具有*。*值的原因是，模拟控制器有可能有一个读取的范围（控制速度会根据操作杆按下的距离而定）。我们也可以通过它的负值来控制相反的运动。
当按下向前的按钮后，if中的语句就会执行。
接下来，在我们告诉角色向前移动之前，我们需要有一个行走/跑动的切换选项，通常，当Ctrl被按下后，角色开始跑动，否则角色会行走。如果你只有一个行走速度，你可以跳
过此设置，只添加向前行走的代码。但很多游戏都至少具有2个不同的移动速度。因此，让我们创建另外一个if语句，它可以检测是否我们需要行走和跑动了。
将下面的代码放置在GetAxis(\"Vertical\")的if 语句
if(Input.GetButton(\"Run\"))
{
}
else
{
}
这个新的if语句使用GetButton监听Run按钮，如果run按钮按下的时候，我们可以执行角色的跑动，否则我们的角色只会行走。
因此，让我们在if中添加行走和跑动的代码。
animation.CrossFade(\"run\");
walkSpeed = 4;
上面的代码中放入到第一个if中（跑动）。第一行使用
animation.CrossFade(\"animation_name\") 来混合需要的动画，第二行设置行走速度（4是跑动的速度）。我们将下面的代码放置在else中：animation.CrossFade(\"walk\");
walkSpeed = 1;
上面的代码执行相同的功能，但混合仅行走动画，并且设置速度为1.
接下来我们向添加一些代码，使之能够在前进键释放后时角色返回空闲动画。
else
{
animation.CrossFade(\"idle\");
}
上面的代码中我们检测了向前、跑动，行走速度和空闲状态，我们现在想检测后退的运动，在if中添加下面的代码：
else if(Input.GetAxis(\"Vertical\") < -.1)
{
animation[\"walk\"].speed = -1;
animation.CrossFade(\"walk\");
walkSpeed = 1;
}
上面的代码检测负值（控制后退），然后将动画速度设置为-1，向后移动角色，混和动画为行走，速度为1.
此时如果按下play，你能够控制角色向前、向后行走，切换行走和跑动，然而在角色真的在执行动画时，它不能真的向前和向后运动。
将下面的代码放在IsGrounded的if中，放置在最后。
moveDirection = Vector3(0,0, Input.GetAxis(\"Vertical\"));
moveDirection = transform.TransformDirection(moveDirection);
上面的两行代码将设置垂直运动和运动方向，以便于角色真的向前移动。
我们现在还不能进行旋转，因此需要检测水平控制，来进行旋转操作，添加下面的代码，到上面代码的前面。
transform.eulerAngles.y += Input.GetAxis(\"Horizontal\");
上面的代码设置旋转方向，点击play，现在角色可以旋转了，但你可能会发现两个瑕
疵：
（1）如果你执行了后退操作后，当再次执行向前操作时，角色仍旧会执行向后的动画。
（2）If you turn on the spot without moving the character doesnt step.
（3）接下来让我们来修改这两个小bug。
（4）将下面的代码添加到行走的if中的最顶部。
（5）animation[\"walk\"].speed = 1;
（6）这将保证行走动画在你向前走的时候执行向前的操作。
（7）下面在IsGrounded的if中的陈述放置在设置旋转的eulerAngles前面：
（8）// Create an animation cycle for when the character is turning on the spot
（9）if(Input.GetAxis(\"Horizontal\") && !Input.GetAxis(\"Vertical\"))
（10）{
（11）animation.CrossFade(\"walk\");
（12）}
（13）if语句检测如果角色在没有向前行走时，进行旋转，在旋转的时候播放行走动画。
（14）现在可以比较完美的执行动画了。
下面需要让摄像机跟踪角色了。
粘贴代码
下面是完整的代码：
private var walkSpeed : float = 1.0;
private var gravity = 100.0;
private var moveDirection : Vector3 = Vector3.zero;
private var charController : CharacterController;
function Start()
{
charController = GetComponent(CharacterController);
animation.wrapMode = WrapMode.Loop;
}
function Update ()
{
if(charController.isGrounded == true)
{
if(Input.GetAxis(\"Vertical\") > .1)
{
if(Input.GetButton(\"Run\"))
{
animation.CrossFade(\"run\");
walkSpeed = 4;
}
else
{
animation[\"walk\"].speed = 1;
animation.CrossFade(\"walk\");
walkSpeed = 1;
}
}
else if(Input.GetAxis(\"Vertical\") < -.1)
{
animation[\"walk\"].speed = -1;
animation.CrossFade(\"walk\");
walkSpeed = 1;
}
else
{
animation.CrossFade(\"idle\");
}
// Create an animation cycle for when the character is turning on the spot
if(Input.GetAxis(\"Horizontal\") && !Input.GetAxis(\"Vertical\"))
{
animation.CrossFade(\"walk\");
}
transform.eulerAngles.y += Input.GetAxis(\"Horizontal\");
// Calculate the movement direction (forward motion)
moveDirection = Vector3(0,0, Input.GetAxis(\"Vertical\"));
moveDirection = transform.TransformDirection(moveDirection);
}
moveDirection.y -= gravity * Time.deltaTime;
charController.Move(moveDirection * (Time.deltaTime * walkSpeed));
按照上面的步骤可以创建一个可以在场景运行的角色，然而，在我们创建的系统中有两个瑕疵：
1．摄像机不能跟踪角色。
2．角色可以在十分陡峭的地形上可以行走。
摄像机跟踪
当角色在走动的时候，我们希望摄像机在后面跟随角色运动，有3种方法可以完成此功能：
（1）从Hierarchy中拖动Main Camer到character prefab上，这样将摄像机绑定到控制器上。
（2）创建一个光滑跟着摄像机（smooth follower camera），它将绑定在角色上。
（3）创建一个轨道摄像机（orbital camera）。
第一种方法是最简单的，它可以将摄像机作为角色的一个子集（child），如果想测试场景运行的时候，可以采用此方法，但这种方法设置的摄像机运动有一些粗糙，它并不是一个最好的跟踪器。
第二种方法，我们施加一个光滑跟踪组件（smooth follow component）到摄像机上，然后将其与角色相关联，从而获得一个更好的跟踪器。
第三种方法稍微有一些复杂，可以参看另外其他的一些指导文档。
在这里我们使用第二种方法，执行下面的基本步骤。
1.在hierarchy中选择摄像机。
2. 选择【Component 】/【Camera Control】/【Smooth Follow】。
这样可以将一个光滑跟踪组件（smooth follow component）添加到摄像机上，我们接下来需要将它和角色连接起来。
1. 在Hierarchy中选择Main Camera。
2. 在Inspector中查看Smooth Follow script部分，如下图。
3. 设置目标（target）为角色的transform。
如果你测试此游戏，摄像机将跟随角色，但将会脱离位置，因此我们需要设置摄像机的位置。
设置Height和Distance，以便于它在希望的位置。当你在恰当的位置上测试游戏，你会发现摄像机会跟随角色运动，并光滑的配合角色运动，没有粗糙的感觉。
坡度的限制
如果你曾经构造了一些地形，如山坡，悬崖等，那么你会发现，及时坡度很陡峭，角色仍旧可以走上去，这是不可能的，因此，我们需要采取技术防止这一情况，设置一个坡度限制可以很方便的防止角色走上一个斜面，因为我们连接在角色上的角色控制器组件（character controller component）中包含了一个坡度限制。
1. 在Hierarchy中选择角色。
2. 在Inspector的角色控制器部分处查看“Slope Limit”。
默认为90度，这是很陡峭了，将它们设置为40-50.
其他说明：
伴随摄像机
当伴随摄像机工作的时候，必须考虑到摄像机碰撞检测问题，但是要做到这些需要掌握其他一些机能，这已经超出了本文的范畴，很快我们要提供一个关于高级摄像机的应用文章。
读取动画时间
知道怎样读取动画的时间是非常有必要的，很简单，只需要下面的代码：
animationTime = animation[\"name_of_animation\"].clip.length;
在角色上添加纹理
我们没有考虑到怎样在角色上添加纹理，但这是很简单的，和很多模型导入方法一样，单独导入纹理，然后在Inspector 中打开材质，从中为每一个材质选择纹理。
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