机械原理课程设计任务书--颚式破碎机

设计题目：颚式破碎机机构设计及分析 1 课程设计的目的和任务 1.1 课程设计的目的

机械原理课程设计是机械原理教学的一个重要组成部分。机械原理课程设计的目的在于进一步巩固和加深学生所学的机械原理理论知识，培养学生解决实际问题的能力，使学生对机械的运动学和动力学的分析和设计有一较完整的概念，并进一步提高电算、绘图和使用技术资料的能力，更为重要的是培养开发和创新机械的能力。 1.2 课程设计的任务

1、方案设计（至少3种方案）

2、选择最优方案（为任务书中给出方案）

3、用图解法对牛头刨床的连杆机构进行运动分析和动力分析。要求画出A1图纸一张，写出计算说明书一份。 2 机构简介

颚式破碎机是一种用来破碎矿石的破碎机械，如图1所示。机器带动皮带传动（图上未示出）使曲柄2顺时针方向回转，然后通过构件3－4－5使动颚板作往复摆动。当颚板6向左摆向固定于机架1上的定颚板时，矿石即被压碎；当动颚板6向右摆离定颚板时，被压碎的矿石落下。如此反复进行可以达到破碎的目的。

图1 颚式破碎机机构简图

3 已知数据

颚式破碎机机构简图如图1所示，题目数据列于表1。

表1 设计数据

设计内容 符号 单位 数据 设计内容 符号 单位 数据 设计内容 符号 单位 数据 1960 连杆机构的运动分析 n2 lO2A 100 l1 1000 l2 940 h1 h2 lAB 1250 lO4B 1000 lBC 1150 r/min 170 850 运动分析 mm 1000 连杆机构的动态静力分析 lO6C lO6D G3 JS3 G4 JS4 G5 JS5 G6 mm 600 N 5000 kgm2 25.5 N 2000 kgm2 9 N 2000 kgm2 9 N 9000 JS6 kgm2 50 在连杆机构中，曲柄有30个连续等分的位置1～30，取构件2和3成一直线（即构件4在最下方）时为起始位置1，两个工作行程的极限位置1和16，以及16和17中间位置16。。总共32个位置，如图2所示。

图2 曲柄位置图 图3 阻力曲线图

工作阻力Q的作用点为D，方向垂直于O6C，其曲线如图3所示。 4 设计步骤和要求 4.1 设计步骤

1、按连杆尺寸作机构位置图。按所分配的位置作出机构运动简图。

2、作速度与加速度多边形。选取速度比例尺v（

m/s）和加速度比例尺ammm/s2（），用相对运动图解法作该位置的机构速度多边形和加速度多边形。 mm

3、绘制阻力线图。

4、将机构拆成若干个构件组，以构件组为分离体，画出作用其上的所有外力。然后，取力比例尺F（N/mm），用力多边形和力矩平衡方程式求各运动副

反力和曲柄上的平衡力矩。注意阻力Q始终与滑块的运动方向相反，滑块在上下两极限位置和H/4行程处时，其阻力值有两个，应分别进行两次图解计算。作图时，对于比较小的力如果在图纸上无法表示时可略去不计。

5、整理计算说明书。内容包括：已知条件与要求；连杆机构尺寸；比例尺的选取，用相对运动图解法求所分配位置的机构的速度和加速度。 4.2 设计要求

1、绘图问题

A1图纸1张，绘图工具一套。 2、绘图要求

作图准确，布置匀称，比例尺合适，图面整洁，线条尺寸应符合国家标准。 3、计算说明书要求

计算过程清楚，叙述简要明确，文字通顺，书写端正。